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在谈及自动驾驶技术时，常会陷入两个极端，一方面是大家对“完全自动驾驶”的美好愿景，另一方面是自动驾驶技术飞速发展过程中对于“安全隐患”的担忧。L3级自动驾驶系统（ADS）恰好处在这两者的张力中——它需要在特定条件下代替人类完成全部动态驾驶任务，同时又必须留出人与机器之间明确的责任与边界。为了规范自动驾驶系统技术要求、保障交通安全与合规性、推动自动驾驶行业健康发展，由中华人民共和国工业和信息化部主...[详细]

一、故障现象和原因分析 1.设备运转过程中，由于胀紧套部位承受较大的扭矩，长期运转使用中轴与轴套配合面发生相对运动，因而造成轴套与轴头之间的磨损，胀紧套无法锁紧，造成停机； 2.设备在正常检修过程中，企业人员忽视了对胀紧套上的预紧螺栓的紧固，长时间的设备运行，造成螺栓断裂，使轴与轴套产生相对运动，造成轴与轴套之间的磨损； 3.由于一些老设备上的减速机会经常拆卸外出加工修复，在拆卸设备的空心轴减...[详细]

在通信电源领域里，把AC/DC整流电源称为一次电源或基础电源，而DC/DC变换器称为二次电源。现代通信设备(如数字程控交换设备和传输设备)的输入电压标称值大多数为48V，少数的传输和中继设备供电电压为24V。 通信用二次模块电源是什么 对于交换设备中的数字电路、接口电路、逻辑单元电路、驱动器及一些线性电路需要提供1.2~3.3V、士5V、±12V等低压直流二次电源。这就需要将通信设备输入的4...[详细]

插电式混合汽车在结构上面有着两套动力系统，对于插电式混动车型而言，在纯电的续航上面来说基本上不如纯电动汽车，甚至是比纯电动一半都还要短，目前市面上面主流的插混在纯电续航里程上面来说，是在50公里-100公里左右。插混车型纯电续航里程短，主要有几个原因导致的。 首先第一个方面插混在结构上面，传统的机械部件占据了一定的部位，而对于电池来说话安装就需要占据一定的部分，当然也不能为了牺牲车辆的空间等...[详细]

01、引言 随着车载网络从 CAN 总线 向 以太网 迁移，传统毫秒级同步精度已无法满足多 传感器 融合、线控系统协同的需求。 比如在多传感器时空对齐中， 激光雷达 的点云、 摄像头 的图像、 毫米波雷达 的回波信号，需在同一时间基准下融合。而当以 120km/h 车速计算，1ms 的时间偏差会导致 3.3cm 的空间误差，造成 自动驾驶 的安全风险。 因此，gPTP 通过 ±50ns ...[详细]

随车载影音娱乐功能逐渐丰富，数字化传输音视频信息的需求十分迫切，传统的协议如IEEE 1394、USB或 蓝牙 存在兼容性及速率问题，因此需要一种简单通用的实时音视频传输方法，这就是IEEE 1722协议的产生原因。IEEE 1722协议又称A VTP （Audio Video Transport Protocol），是 以太网 AVB协议族中的一员，该协议规定了用于实现时间敏感型音频、视频及控...[详细]

当STM32的串口配置成带有奇偶校验位的情况下，需要软件校验是否发生奇偶校验错误，硬件只是置起奇偶校验错误标志位，并将错误的数据放到DR寄存器中，同时置起RXEN标志位，如果使能中断还是会正常进入中断，用户如果不在读取DR寄存器之前手动检验（读DR寄存器会清除错误状态标志）奇偶校验位是否置起，将会接受奇偶校验错误的数据。 因此如果想开启奇偶校验，应在读取数据寄存器时先查看标志位，如果发生校验...[详细]

这一新的标准化、预先集成的计算平台旨在加速芯片开发、降低开发成本，并提供可扩展的软件以驱动 AI 定义汽车。 在汽车行业中，车辆正变得越来越智能且互联，并由人工智能 (AI) 定义。以往仅部署在高端车型的功能，例如实时驾驶员监控、预测性维护以及调适性车载信息娱乐系统 (IVI) 等，如今正迅速成为新车型的标准配备。同时，汽车开发也愈发复杂，进度安排更为紧凑，且安全标准不断演进，对可扩展计算能...[详细]

伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对...[详细]

与燃油车型相比，电动汽车的结构更加简单，所以各种部件的布置具有很强的灵活性。虽然从外观来看，电动汽车和燃油车结构上并没有什么差别，同样是由乘客舱和机舱组成，但其实两种车型内部的部件还是存在着很大差异的。那么电动汽车的“发动机舱”和燃油车存在哪些区别呢？ 首先，由于电动汽车并不使用发动机，而是使用电机来进行驱动。所以发动机舱内部减少了很多的部件，其中包括发动机，变速箱，进排气，驱动桥，传动链，...[详细]

引言 在“感知中国”的物联网技术全面发展的环境下，“感知矿山”是中国物联网技术应用中重要的一环，本设计所构建的系统主要完成对矿井下环境参数的监测，实现井下工作人员的定位跟踪、将收集的信息数据存储并上传到监控中心，为煤矿企业的安全生产、管理者制定科学决策提供有效依据。该系统是一个集物联网、互联网、传感器等技术于一体的综合系统，本文篇幅有限，主要阐述该系统的设计方案。 1 系统概述 1.1 系统...[详细]

经世复合在实验室物料转运场景中，通过技术创新解决了精准抓取、环境适应性和流程协同等核心难题，为不同领域的实验室带来多种应用价值！ ⚗️ 一、与安全性：高危环境的可靠替代 1、亚毫米级精准抓取 采用 一体化控制技术 （视觉+底盘+臂融合），实现 ±0.5mm级抓取精度 ，避免人工操作误差。例如在CT检测实验室中，岩芯样本转运替代人工，消除实验人员辐射暴露风险。 车身姿态动态补偿技术 实时修...[详细]

　　量子点是一种非常前沿的纳米材料，背光源中使用量子点材料有四大独特优势： 　　一、寿命更长——由于采用的是成熟的无机材料，荧光寿命更长，据悉，TCL使用的量子点材料寿命可达60000小时，所以不用担心产品寿命问题。 　　二、色域更广——量子点技术在不增加CF膜厚的情况下，将LCD色域提升了38%。目前行业普遍采用NTSC色域标准来衡量色彩显示效果，色域越广，电视所呈现的颜色范围就越丰富、越能反...[详细]

【摘要】 文章以重型越野车为例，设计一种基于域控制器的网关及车身控制软件，研究域控制器在汽车电子电器架构应用中的可行性。相比于传统分布式汽车电子电器架构，域控制器具有功能集中可控，程序兼容性和扩展性强，可简化开发流程，减少资源冗余的优点。 0 引言 在汽车智能网联的发展趋势下，传统分布式汽车电子电器架构的微控制器数量激增，每个微控制器负责的功能较为单一，彼此独立，整个系统缺乏兼容性和扩展...[详细]

据外媒报道，在一项开创性的研究中，重庆大学的三位研究人员揭示了一种估算锂离子电池荷电状态（SoC）的新方法，该方法将增强型Beluga Whale优化算法与门控循环单元（GRU）和自适应容积卡尔曼滤波器相结合。这项创新技术可能会彻底改变储能系统，而储能系统对于电动汽车、可再生能源存储和便携式电子设备的发展至关重要。 图片来源：Bioengineer.org 锂离子电池凭借其高能量密度和...[详细]