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此次红外循迹是我在做毕设过程无意中实现的，所有有些地方不够精确完美，还请各位友友们多多指点校正。这篇博客也是小弟第一篇博客， 小弟不才，文笔不怎么行，可能有些语句不太通顺的地方，只能让各位将就一下了。那么接下来就进入正题吧。 一、硬件选择 ①首先我们需要一个单片机开发板，在这里我使用的是STM32F103RCT6型号的单片机，这个大家也可以自己买其他的类型；②然后就是电机和电机 驱动模块，市面上...[详细]

　　本篇文章将与大家探讨USART波特率 vs SPI速率。这里提出一个问题，为什么USART的波特率是内核时钟的1/8或者1/16，而SPI最快的频率可以是内核时钟的1/2。 　　请大家带着这个问题来阅读本文。 　　 　　串口和SPI内部时钟 　　在回答上面问题之前，需要先了解STM32内部时钟的概念，尤其是串口和SPI的内部时钟。 　　STM32里包含有系统时钟、AHB时钟和APB时钟...[详细]

机器视觉系统的核心是图像的采集和处理。 所有信息均来源于图像，图像的质量对整个视觉系统极为关键。 一幅好的图像可以提高整个系统的稳定性，从而大大降低图像处理算法的难度，同时提高系统的精度和可靠性。 一幅好的图像应该具备如下条件： 对比度：对比度明显，目标与背景的边界对比清晰，要求目标与背景灰度值至少相差30以上； 均匀性：要求图片整体亮度均匀，或整体不均匀但灰度差不影响图像处理； 真实...[详细]

Nios Ⅱ是一种可配置的16/32位RISC处理器，它结合丰富的外设专用指令和硬件加速单元可以低成本地提供极度灵活和功能强大的 SOPC 系统，开发者根据实际需要自行整合。ALTEra 公司所有主流FPGA 器件都支持Nios Ⅱ。将LCD驱动与Nios Ⅱ相结合可以得到一个扩展性强、通用的IP核，从而解决不同型号液晶屏之间的驱动差异问题。 1 NiosⅡ 软核处理器和 SOPC 设...[详细]

一、项目概述 1.1 引言 目前，大部分的音乐文件都是以mp3格式来保存的，mp3是一种有损的音频压缩格式，它无法完美地再现原版音乐。随着存储器容量的扩大、网络带宽的增加、处理器性能的增强以及人们对生活品质要求的提高，无损音乐越来越受到人们的青睐，对无损音乐播放器的需求也就越来越大。 1.2 项目背景/选题动机 我们希望能在 AVR 单片机上实现一个“FLAC高保真音频播放器”。播放器用...[详细]

干扰器是一种信号屏蔽器，主要是由一块芯片和一个无线电发射装置组成。当车主按下遥控器锁门键时，干扰器通过发射与汽车遥控器相同的频率来干扰电子锁接收遥控器信号，使汽车服务器得不到锁门的命令，车主锁门时，虽然也会听到“咔嗒”的声音，但车门并没有真正锁上。待车主误认为车门已锁(其实车门未锁)离开后，嫌疑人将车门打开实施盗窃 在过去的几年里，有上百起案件报告了手提包，钱包，公文包和行李被盗，上述所有情...[详细]

“你设置好日程提醒了吗？” 8月24日，英伟达机器人官方账号在社交平台上发布了一张黑色礼盒的照片，附着一张带着创始人黄仁勋签名、配文为“好好享受”的贺卡。 此次预热的产品，是一款针对机器人的“新大脑”。两天前，英伟达便发布了预热视频，黄仁勋写下一张贺卡称：“好好享受你的新大脑吧！” 随后，一款人形机器人拿起礼盒上的贺卡，读了起来，这款机器人来自中国厂商傅利叶。 ...[详细]

2025年夏天，福特与SK On合资的BlueOval SK在肯塔基的首座电池工厂正式投产。 按照最初的设想，这里将是福特电动化战略的心脏，承载着F-150 Lightning和E-Transit的续航升级，也象征着美国电池产业链的“回流”。 但现实远不如蓝图乐观：工厂的产能利用率不足一半，原计划的岗位缩减近千个，市场对电动车的需求放缓，补贴与政策红利也在逐渐收窄。 在这座工厂开出的...[详细]

对于热车来说，最早是源于燃油车，热车可以让发动机能够更好的进入比较好的工作状态，确保发动机能够有好的润滑条件，这也成为了开车出门前大部分人都有“热车”的习惯。而对于电动汽车来说，没有发动机等油路系统，那么需要提前热车吗？ 根据电动汽车的构造来说，电动汽车是由三电等部件组成，根据电动汽车的使用环境来说，确定是否需要提前热车，电动汽车采用的是锂电池，根据锂电池的特性来说，在低温的时候会因为温度导...[详细]

引言 车规级芯片与手机（移动/消费级）芯片作为应用于截然不同领域的电子核心器件，其设计理念、制造要求、性能指标和应用约束存在显著差异。车规级芯片的核心诉求是极高的可靠性、功能安全和长生命周期保障；而手机芯片则优先追求峰值性能、能效比（PPA）和快速迭代能力。 这种根本差异源于汽车电子系统严苛的运行环境、攸关人身安全的重大责任属性以及汽车作为耐用消费品的长期使用特性，与手机等消费电子产品相...[详细]

辊压机减速机轴磨损现象的原因 1、由于胀紧套部位承受较大的扭矩，长期运转使用中轴与轴套配合面发生相对运动，因而造成轴套与轴头之间的磨损，胀紧套无法锁紧，造成停机； 2、设备在正常检修过程中，企业人员忽视了对胀紧套上预紧螺栓的紧固，长时间的设备运行造成螺栓断裂，使轴与轴套产生相对运动，造成轴与轴套之间的磨损； 3、一些老设备上的减速机会经常拆卸外出加工修复，部分拆卸工艺不科学，比如有些单位为了拆卸...[详细]

全国产供应链！纳芯微发布NS800RT737x高性能实时控制MCU（DSP），赋能工业与能源核心控制 在实时性要求极高的电力电子与电力拖动领域，如新能源逆变器、工业伺服控制及车载电机驱动中，系统必须在毫秒甚至微秒级完成数据处理与响应。 纳芯微全新推出的NS800RT737x系列MCU（DSP）：NS800RT7374/7377/7379 ，以高性能实时控制内核为核心，集成丰富外设与保护功能，...[详细]

8 月 19 日，据路透社报道，知情人士称，英伟达正在为中国市场开发一款基于其最新 Blackwell 架构的新型 AI 芯片，这款芯片性能将强于当前获准在中国销售的 H20。 美国总统特朗普上周曾表示，未来有可能允许更高端的英伟达芯片在中国销售。但知情人士指出，由于美国对于向中国提供过多 AI 技术存在固有担忧，相关监管审批仍存在很大不确定性。 知情人士称，这款暂定名为 B30A 的新芯片将采...[详细]

数学函数非常重要，在模拟量的处理、PID控制等很多场合都要用到数学函数指令。 (12)计算正弦值指令(SIN) “计算正弦值”指令，可以计算角度的正弦值，角度大小在IN输入处以弧度的形式指定。指令结果由OUT输出。计算正弦值指令(SIN)和参数见表图1。 图1 注意：可以从指令框的“＞”下拉列表中选择该指令的数据类型。 用一个例子来说明计算正弦值指令(SIN)，梯形图如图2所示。 图2...[详细]

引言 不论是汽车娱乐还是家庭影院系统市场，消费者始终要求有更多的通道和扬声器，每个通道还要能够处理更高的音频功率水平。除了更高的功率，消费者还不断要求改善声音质量，减少失真和噪声，以及通道之间出色的隔离效果。但是，在多通道设计中，通常需要使用多颗功放芯片、这样更多的元件，并占用更大的电路板空间。结果导致外围元件多、应用复杂。 因此，为尽可能减少高性能多通道音频系统的功耗和简化相关的温度管...[详细]