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随着油气工业的发展，中国的油气管道建设取得了很大的进步。目前，管道运输已成为油气运输的主要方式。中国现有的石油和天然气管道中已有60％的管道已经运行了20年左右，东部的一些原油管道网已经运行了30多年。由于管道腐蚀和盗窃石油，很多管道严重老化，经常发生管道泄漏，造成能源浪费和环境污染。 传统的管道泄漏检测方法通常是基于压力 传感器 来收集管道中的压力信号，并通过压力变化来确定管道是否堵塞或存...[详细]

对于传统的这种点对点的连接方式，我们可以看到ECU相关的传感器和执行器是直接连接到ECU的。当传感器和执行器的数量较少时，这样的连接方式是能满足要求的。但是，随着汽车电控功能数量的不断增长，带来的是传感器和执行器数量的增长。大家可以想象，如果采用这种连接方式，会带来线数数量的增长，那由于线数数量的增长，带来的线数的加工、导线和连接器的成本都会提升，由此导致汽车成本的增加。然后就是线数重量的提高...[详细]

在过去的18个月里， 自动化 让全球最大的专业服务与技术公司埃森哲（Accenture）的1.7万个岗位消失了，但实际上没有一个人因此失业。   埃森哲财经服务CEO理查德·兰姆（Richard Lumb）周三在世界经济论坛上对BusinessInsider说，虽然自动化程度提高和人工智能与机器人技术的快速发展和实施会淘汰掉一些岗位，但是企业仍然可以保证这些员工不被取代。   兰姆说：“在过去的...[详细]

具有学习和参考价值。由图可见，任务之间有序进行，并且符合延时顺序，3个任务如“同时”运行一样，我们称之为“并发运行”。这样的好处是一个单片机实现了“多个单片机同时运行”的效果。大家都知道，裸机中要想“并发运行”，只能依靠各种中断打断main函数运行，这将耗费中断资源，而在OS加持下，整个系统只占用SysTick一个外设资源，其他资源可以任意使用，这将有利于资源的高效利用和方便代码的书写安排。 ...[详细]

问题描述：使用STM32F105RB芯片进行串口编程，宏定义为STM32F10X_HD,串口正常，能够收发数据，如果宏定义为STM32F10X_CL，则发送数据混乱，跟波特率不一致的现象很相似。STM32F105为互联型产品，应该进行STM32F10X_CL的宏定义。后续解决后会发上来。 解决方案： 1、原因，由于在谁stm32f10x.h中有这样一段话 #if !defined H...[详细]

    苹果联合谷歌等13家公司请求法院遏制专利持有公司强盗行为。在与最高法院大法官交流时，苹果表示在过去两年内已经被专利持有公司起诉了92次。目前苹果 公司还有228起没有解决的专利案件，此外公司还专门雇佣了两名律师回答专利相关的问题。苹果和其他科技公司请求最高法院，当专利持有公司输掉官司时，能更轻松的获得法律费用。 与此同时，德国专利持有公司IPCom已经向德国法院递交申请，文件中提到苹果侵犯...[详细]

0 引言 本文主要介绍了一种直流电机的四象限控制器。控制器以单片机MSP430F169作为控制核心，利用单片机的PWM功能，可发生多通道占空比可调的PWM信号;PWM信号通过电机驱动芯片MSK4226将电机两端的电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压序列，控制电机转速与转向;单片机实时监测驱动芯片上的电机电流，发生过流时采取保护;在文章的最后比较了电机四象限控制与单像控制，总结出了四象限控制的...[详细]

今日自媒体量子位声称在深圳蛇口发现了 大疆 的一处“秘密基地”：大疆 无人车 正在这里进行测试，并曝出真车照片。报道称，测试中的大疆无人车是一辆福特锐界SUV，从外部观察，这辆大疆无人车只有摄像头，并没有看到 激光雷达 的身影，另外也没有明显的看到雷达等其他传感器。看起来像是一个类似AIMotive的自动驾驶方案。 对此，网易科技联系大疆官方是否在研发无人车，大疆方面回应称：“没有，这个问题我...[详细]

根据数据，2015年全球医械市场销售为3,710亿美元，预计2022年全球医械市场销售额将会达到5,298亿美元。 影像类 医疗器械 包括大影像和小影像，大影像包括 PET-CT、DSA、MR、BUS、X-ray 等，超声是属于小影像类。在全球范围内，影像类医疗器械约占总市场规模的 10%，仅次于 IVD和心血管科。由于超声检查时间短、收费低，成像实时，依然有很大的发展空间。 内窥镜由于发展历...[详细]

今日云栖大会，阿里巴巴发布第一款机器人“小蛮驴”，同时发布机器人平台，正式进军机器人赛道。 小蛮驴机器人集成了达摩院最前沿的人工智能和技术，具有类人认知智能，大脑应急反应速度达到人类7倍。 据悉，阿里巴巴已注册成立小蛮驴智能科技，推进机器人的研发和量产落地。 阿里云智能总裁张建锋介绍，小蛮驴充4度电就能跑100多公里，每天最多能送500个快递，雷暴闪电、高温雨雪以及车库、隧道等极端...[详细]

从2010年到2020年，恰好十年；近来，成立十年的小米迎来其又一高光时刻：12月23日，小米集团股价创历史新高，盘中市值突破8000亿港元。截至12月30日收盘，小米集团股价32.95港元，涨幅为0.46%，市值达8299亿港元，换算后，市值突破千亿美金级别。 业内人士指出，小米集团市值破千亿美金后，股价仍有可能进一步上扬，对比目前32.95港元的股价，距其2018年7月9日上市17港元的...[详细]

5月10日，东芯股份在投资者互动平台回应投资者关于“公司研发的LPDDR4X制程是多少？今年有望量产吗”的问询时表示，公司研发的LPDDR4X制程是25nm，目前处于研发阶段。 据悉，东芯股份是本土少数可以同时提供NAND、NOR、DRAM等主要存储芯片完整解决方案的公司，并拥有清晰自主知识产权。东芯股份的核心技术均来源于自主研发，经过多年的技术积累和研发投入，在NAND、NOR、DRAM等存...[详细]

实现移动机器人安全高效的运行，离不开导航系统和转向驱动系统的通力合作。移动机器人在运动行驶过程中需要用转向驱动装置来控制它的运动方式。不同的车型的车轮结构和布局不一样，转向和控制方式也不一样，其承重范围、灵活性等也不尽相同，甚至对使用的地面环境要求也不相同。那么，移动机器人驱动方式有哪些？各自有什么优缺点，又分别适用于哪些应用场景？下面小编给大家介绍一下～ 按照运动模型划分，移动机器人主要...[详细]

起亚在 2020 年未能正式实体举办的日内瓦车展，发表了第 4 代的 Sorento，然而受到全球疫情的影响，多少还是让新车的登场效益有所减弱，因此起亚欧洲积极为 Sorento 进行曝光，近日，起亚官方网站则是公布了一项率先搭载于 Sorento 车系上，名为 BVM (Blind-Spot View Monitor) 盲点影像监测的科技，更进一步减少驾驶人的视觉盲点，降低意外的产生。 ...[详细]

事件：是表示检测有一某件触发事件发生了。 中断：有某个事件发生并产生中断，并跳转到对应的中断处理程序中。 事件可以触发中断，也可以不触发 中断有可能被更优先的中断屏蔽，事件不会 事件本质上就是一个触发信号,是用来触发特定的外设模块或核心本身(唤醒). 事件只是一个触发信号（脉冲），而中断则是一个固定的电平信号 ...[详细]