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安防机器人,是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域,立足于实际生产生活需要,用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生,减少生命财产损失。 一、机器人发展历史及安防机器人的诞生 1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中提出”机器人”这个词。 1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功出...[详细]
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本实验向大家展示如何输出占空比固定的PWM波形。 1.工程的建立: 2.主函数代码: 3.pwm_output.c代码: 4.output.h代码: 5.结果: 6.结果显示不出来的请看上几节的文章,已解决。 ...[详细]
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推荐9:MP4021原边控制隔离驱动IC MP4021GS集成了PFC,工作在临界导通模式,带准谐振控制器。临界导通模式功率因子校正提供了低成本的具有低失真和高功率因子的系统解决方案。相对于传统定频PWM系统而言,准谐振控制提供了更高的效率和更好的EMI性能。在BCM模式下,能减小MOS管导通时的开关损耗,可以提高效率和降低芯片的温度。 推荐10:MT7930单级、高PFC,AC-DC...[详细]
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据外媒报道,荷兰定位技术专家TomTom公司近日推出其全新卫星导航设备 GO Discover,速度快且功能强大,并配备新型7英寸高清(HD)触摸屏显示器。 通过仪表板获得导航帮助已成为过去式。TomTom 全新卫星导航GO Discover,可让驾驶员安全地探索世界,并提供出色的图像清晰度及清晰准确的道路指引。拥有该卫星导航,驾驶员可以安心驾驶。 (图片来源: TomTom ) ...[详细]
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/*定时器1ms中断,死等定时器延时*/ /*File Timer.c */ #include stm32f10x.h unsigned int TimeDelay = 0; void TIM1_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBas...[详细]
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专栏作家 Ryan Huang Wi-Fi无线网络在现今家庭中扮演着不可或缺的角色。无论是家庭成员经常使用的智能手机、平板、各式3C产品,甚至是智能电视、家电等物联网的应用,都需先透过家中的Wi-Fi无线局域网络,再连上因特网以享有更多的在线功能跟云端服务。为了确保家中物联网设备都能够连上Wi-Fi,零死角Wi-Fi无线局域网络的需求便孕育而生。 图1:在智能家庭中,Wi-Fi无线网络...[详细]
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RS485与TCP/IP通信方式的比较
传统RS485系统
1、通信方式的改娈
传统RS485门禁系统的通信方式是以总线形式再通过232-485转换器以RS232的通信方式与电脑串口通信的。 总线通信形式:就象一根瓜藤挂满了瓜最后集中到瓜根延伸到地里。
此通信方式存在以下蔽端:
a、系统管理只能局限于指定的一台电脑进行管理,如果指定的管理电脑出现问题,那系统管理就只能中...[详细]
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引 言
恒流源也称电流源或稳流源。能够向负载提供恒定电流的电源称作恒流源。理想的恒流源其输出是绝对不变的,但实际的恒流源只能在一定范围内保持输出电流的稳定性 。目前,恒流源被广泛用于传感技术、电子测量仪器、现代通信、激光、超导等高新技术领域、并且有良好的发展前景。
2 系统组成和工作原理
2.1 系统的组成
本数控恒流源系统可分为单...[详细]
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本文设计的MSP430F2002单片机和MAX5402数字电位器所构成的电桥平衡自调节电路,具有结构简单、占用空间小、功耗低、可靠性高等特性,完全符合火炮膛压测试仪的要求。 1 电桥平衡自调节原理 在火炮膛压测试仪中,考虑到测试仪壳体结构的限制以及低功耗的要求,采用的电桥为1/4直流源电桥。电桥平衡自调节电路如图1所示。 图1 电桥平衡自调节电路图 左图为电桥平衡自调节电路工作原理。...[详细]
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“在中国,如果是国内品牌(电动车),那么更容易获得政府支持,所以我们决定推出启辰品牌电动车。”7月26日下午,日产汽车总裁兼首席执行官卡洛斯·戈恩面对近百家中国主流媒体,抛出了合资自主品牌的电动车计划。
这是戈恩自今年上海车展后再度来华,当日下午,东风汽车有限公司股东双方联手在京发布了强势增长的“2011-2015年新中期事业计划”,双方将投资500亿元人民币,将年度...[详细]
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一、引言 根据历史的发展规律,当前正值高频机型UPS替代工频机型UPS的过渡时期,在这个时期,以前一直不被人们注意的输出变压器现在竟成了“抢手货”。主要原因是:据说这个变压器可以抗干扰。所以不但工频机型UPS的这个 变压器 稳固了抗干扰功能,就是已经取消了这个变压器的高频机型UPS也必须在输出端再给加上去。这样一来,在人们的印象中就好像高频机型UPS取消 变压器 的做法是瞎耽误工夫,反而成了技...[详细]
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今天的 基站 系统不得不符合各种不同的标准,同时必须在各种信号链路中满足严格的指标要求。本文介绍了如何利用一些信号链路的器件(如高动态性能的ADC、可变增益的放大器、混频器和本振)来满足这些需求,此外还详细叙述了它们在典型的基站应用中的使用以及它们如何满足高动态性能、高截止性能和低噪声的需求。 大多 数字接收机 对其采用的高性能模数转换器(ADC)及模拟器件的要求都较高。例如,蜂窝基站数字接收机...[详细]
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作者:德州仪器 Pearl Cao 随着内置功能越来越多,越来越智能的电子设备在更具吸引力的同时也更加耗电,可充电电池因此成为了一个经济的选择。近年来,随着创新应用、新兴技术和新电池化学成分的出现,充电器的需求不断发展。例如,可穿戴设备领域的新应用(如智能银行卡、智能服装和医疗贴片)引领着解决方案变得更小巧便宜,同时也推动着电池朝更小更高功率密度的方向发展。 设计师的典型问题或疑虑包括:...[详细]
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电视扫描技术原理 电视技术利用光电转换原理实现光学图像到电视信号变换,这一转换过程通常是在摄像机中完成的。当被摄景物通过摄像机镜头成像在摄像管的光电导层时,光电靶上不同点随照度不同激励出数目不等的光电子,从而引起不同的附加光电导产生不同的电位起伏,形成与光像对应的电图像。 利用人眼的视觉惰性,在发送端可以将代表图像中像素的物理量按一定顺序一个一个地传送,而在接收端再按同样的规律重显原图...[详细]
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低功耗开关稳压器采用TSOT-23及DFN封装,可提供可调节和固定输出电压,效率高达90%且能够自动切换至PWM模式 全球领先的单片机及模拟半导体供应商——Microchip Technology Inc.(美国微芯科技公司)发布一款2 MHz、500 mA开关稳压器MCP1603。这款全新的低功耗开关稳压器采用超薄SOT-23(TSOT-23)及2 mm x 3 mm DFN封装,可提供可调...[详细]