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近年来，焊接机器人在我国汽车工业中得到了大量应用，每年有近千台的焊接机器人投入到汽车生产中。除了汽车整装厂使用大量机器人焊接外，在汽车零部件工厂也有大量的应用，特别是在汽车底盘件的生产。由于底盘件是汽车的重要结构安全件，其焊接质量对汽车的安全性起决定作用，因此大都采用机器人来焊接。 机器人焊接生产线设备构成 该机器人焊接生产线主要用于轿车底盘件的左右控制臂总成、副车架总成、左右后拖曳臂总成的焊...[详细]

一边是技术圈顶流，一边在当前行业应用中没什么存在感。 优点缺点，两头拔尖 优点与缺点都突出的特点，让视觉方案一直伴随着争议，在近些年的行业应用上也一直透着“底气”不足。但随着在方面，纯视觉F开始表现出极其优秀的智驾能力，是否意味着，对于导航方面，视觉方案也不仅仅是配角？ 视觉方案的优势除却成本较低，更加重要的是能够获取更丰富的环境，让机器人在重定位、场景分类、交互等...[详细]

msp430的架构CPu的 MSP430F169单片机CPU具有如下特征： 　　16位RSIC精简指令集，共27条，支持7种寻址方式 　　正交化指令设计，每条指令都支持全部寻址方式 　　完全的寄存器访问权限，包括PC SR SP等 　　(大的)16位寄存器文件减少到内存读取 　　16位的地址总线可以实现对整个存储器的直接访问 　　16位的数据总线可以直接操作16位的参数 　　单...[详细]

为什么MCS-51单片机要用到中断系统扩展? 答：虽然MCS-51已经提供了两个外部中断申请输入端INT0、INT1，但在外部中断请求源需求仍然较多时，就要用到中断系统扩展。 定时器作为外部中断源时，用什么方法实现? 答：当MCS-51的两个定时/计数器选择为计数方式时，T0或T1引脚上发生的负跳变将使T0或T1计数器加1。利用它，就可以把T0、T1作为外部中断请求输入线，而定时器的溢出中...[详细]

据IHS Supplierinsight预计，汽车制造商计划在未来3-5年推出自动驾驶车辆，激光雷达供应商势必会大力研发低成本、易安装的雷达系统，并扩大其生产规模。 谷歌、福特、优步等各大公司都在大力研发自动驾驶车辆，该类车辆对激光雷达的依赖性较大，需借助雷达更好地识别车辆的周边环境，以便为车主提供导航服务。如今，在美国及全球其他地方的公路上，经常可以见到车顶装有激光雷达系统的测试车辆，其搭...[详细]

★紫光股份去年净利增9成，一季度略有下降 4月25日，紫光股份发布2017年财报，财报显示，公司去年实现营业收入390.71亿元，同比增长41%；归属于上市公司股东的净利润15.75亿元，同比增长93.35%。2017年，紫光股份持续推进“云服务”战略，坚持创新研发，深入拓展云计算、移动互联、大数据、信息安全等行业市场，充分发挥各业务单元之间的战略协同，进一步完善IT产业布局。不过，为巩固市场领...[详细]

集微网消息，12月4日，英特尔在一项名为“自旋电子学”的技术领域取得了进展，未来芯片尺寸可缩小5倍，能耗最多可降低30倍。 英特尔和加州大学伯克利分校的研究人员展示了他们的“自旋电子学”方面的研究进展，这项新技术可以将未来的芯片尺寸缩小到目前的五分之一，能耗将降低10到30倍。 一直以来，芯片都依赖着CMOS技术，但随着元器件尺寸不断接近原子级别大小，芯片的发展也遇到瓶颈。 英特尔的...[详细]

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1 引 言 移相信号发生器属于信号源的一个重要组成部分，但传统的模拟移相有许多不足，如移相输出波形易受输入波形的影响，移相角度与负载的大小和性质有关，移相精度不高，分辨率较低等。 而且，传统的模拟移相不能实现任意波形的移相，这主要是因为传统的模拟移相由移相电路的幅相特性所决定，对于方波、三角波、锯齿波等非正弦信号各次谐波的相移、幅值衰减不一致，从而导致输出波形发生畸变。目前利用DDS技术产生信...[详细]

永磁同步电动机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性；又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度。有以下控制方式。 （1）开环控制方式 由于同步电机的转速会严格根据电源频率变化，因此可以通过变频器的V/F开环控制方式来控制同步电机的转速。在多台电机要求严格同步的场合，可以用一台变频器驱动多台永...[详细]

一、STM32概述（Cortex-M3） STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M0，M0+，M3, M4和M7内核，笔者目前要用的型号为stm32f103，内核为cortex-m3，以后有时间再写stm32f407相关文档吧。 对于这款处理器，打算从以下方面介绍。 1.处理器结构 Cortex‐M3 是一个 32 位处理器内...[详细]

华为在开发者大会上不负众望的发布了鸿蒙OS，对于这款OS，金立前设计师、现深圳玩意东西工业设计有限公司创始人CEO袁炫华发表了自己的看法。 袁炫华称鸿蒙OS是由于贸易战的原因被迫提前推出来的，目前它还处于比较早期的阶段。 袁炫华认为，鸿蒙OS是一款基于5G和IoT打造的下一代OS，考虑到华为的5G设备销量第一，手机销量接近第一，再引入各种各样的IoT设备，一个鸿蒙OS就能将其连接起来，加上华...[详细]

2月9日，华虹半导体有限公司（以下简称“华虹”）公布截至2020年12月31日止三个月的综合经营业绩。 据介绍，2020年第四季度主要财务指标（未经审核）：华虹销售收入再创历史新高，达2.801亿美元，同比上升15.4%，环比上升10.7%。毛利率25.8%，同比下降1.4个百分点，环比上升1.6个百分点。 图片来源：华虹宏力 此外，2021年第一季度指引：华虹预计销售收入约2.88亿美元左...[详细]

联合撰稿: 上汽大众 张凯/ 王魁栋；思索连接器 戴家豪 前言：近年来，汽车车灯的光源已从原来的卤素灯--氙气灯--演变到LED，设计也趋于多样化，人性化，主要重点来自于LED光源可以利用模块化进行多重功能组合，可以做到视觉效果多变化以及节能的双重效益。车灯如同一个美女最重要的眼睛， 欣赏的第一目光往往会落在车灯的视觉效果，尤其是在夜晚的街道上，而能够呈现LED大灯的多元化功能，关键零部件除...[详细]

1、KEIL 编译后数据 code RO-data RW-data ZI-data flash 实际存储数据 2、内存段 bss 段、data段、text段、堆(heap)和栈(stack)。 2.1、bss 段 bss 段（bss segment）通常是指用来存放程序中未初始化的全局变量的一块内存区域; bss 是英文Block Started by Symbol的简称...[详细]