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工业机器人通常由多轴机械臂构成，轴关节是工业机器人的核心部分，伺服电机是工业机器人轴关节主要部件之一，因此轴电机是否处于健康状态，关系到整个工业机器人能否正常工作.评估轴电机健康状态的参数有多种，如电机温度、电机扭矩、电机噪声和电机电流等，所以采集工业机器人轴电机电流数据具有重要意义。 为了便于监测工业机器人轴电流，本方案是一种基于霍尔传感器的系统实现方案（如下图所示），系统选用的是中科阿尔...[详细]

初看起来性感无比的智能驾驶赛道历经跌宕进入真正的高光时刻，经历了一波投资浪潮喷涌，行业回归理性，留下的是那些真正具备技术实力的企业。智能驾驶故事越来越动听：赛道头部公司正在用量产业绩证明技术价值；汽车领域的玩家们也在用更适合自己的姿态入局自动驾驶，迎接软件定义汽车时代。 7 月 12 日至 7 月 14 日，2019 第四届全球人工智能与机器人峰会（CCF-GAIR 2019）于深圳正式召开...[详细]

虽然阿里在自动驾驶领域很低调，但基于自身的产业布局，其或将能后来居上，拔得国内自动驾驶产业的头筹。   16日，有阿里巴巴内部人士称，他们正在研发L4及以上自动驾驶技术，已有车辆进行常态化路测，并具备在开放路段测试的能力。目前，这一团队由阿里AI实验室首席科学家王刚教授领导，且研发速度很快。   值得一提的是，阿里巴巴集团CEO张勇曾在2016年说过：无人驾驶是未来的发展方向，但结合国内交通的现...[详细]

2016年10月7日，日本东京，澳大利亚阿德莱德讯 全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社(TSE：6723)和车联网(V2X)及联网自动驾驶汽车(CAV)的领先供应商Cohda Wireless今天宣布两家公司在车车通信(V2V)和车路通信(V2I)领域展开合作。通过将瑞萨电子的V2X R-Car片上系统(SoC)和Cohda Wireless的V2X和CAV软件解决方案相结合，两...[详细]

引言 在冶金行业中，绝大部分控制信息的传递基本上都是依靠总线进行的，通过总线还可以实现对各个生产加工环节的实时监控，所以总线技术无处不在，其中VME计算机因其支持多个CPU，64位的寻址和数据传输能力，IEC 297 欧卡标准，机械性能可靠和稳定，并具有可靠的接插件，带电热插拔，多厂商支持等优点得到广泛应用。这里介绍一个用双口RAM实现变频器和VME通讯的实际例子。 1 总体结构 如图所示，...[详细]

1．1 产业重心持续向中国大陆转移 21 世纪初，欧美发达国家人口红利效应减弱，电子产品的生产成本不断提高，由此引发了相关产业向其他国家转移。亚洲是最大发展中国家和最具发展潜力的国家所在洲，承接了大量FPC 产业转出压力。日本、韩国和中国台湾等国家和地区由于具备良好的制造业基础和生产经验，FPC 产业赢得了迅速发展的机会。而近年来，日本、韩国和中国台湾同样面临生产成本持续攀升的问题，FPC 产业...[详细]

　　“是的，我们正在做这件事（寻找新的电池合作伙伴），目前看来，至少需要一家新的合作伙伴”。大众汽车集团（中国）总裁兼CEO海兹曼向经济观察网确认，大众正在中国寻找第二家电池合作商。海兹曼表示，“大众汽车第一笔电池订单已经下给了宁德时代，但未来一旦电动车在华正式量产，规模上来后，需求量会很大。所以，至少需要在本土再寻找一家新的电池供应商进行合作”。而至于电池缺口会有多少，则要等电动车规模化生产之...[详细]

#include msp430f149.h void delay(int x) { int i,j; for(i=x;i 0;i--) for(j=112;j 0;j--); } int main( void ) { // Stop watchdog timer to prevent time out reset BCSCTL1 |= DIVA_2; WDTCTL = W...[详细]

如图所示为反射光强度的检测电路。该电路由红外发光二极管、光电二极管、CMOS模拟开关、运算放大器等组成。 电路正常工作时，首先使红外发光二极管(LED)不发光，光电二极管接收到的外部干扰信号转换为电信号后加至负方向积分电路，设此段时间为T1；然后使LED发光，光电二极管接收到的光信号转换为电信号后加至正方向积分电路，设此段时间为T2。设T1=T2。则电路显示出来所保持的信号与外部干扰无关，仅与反射...[详细]

本文将介绍在需要协同操作的多设备环境中软件开发课题的解决方案。 架构的演变与车载软件 近年来，汽车行业正在经历重大变革。在这个变革中，趋势和需求也发生了巨大变化，互联、 自动驾驶 、驾驶辅助、电动化等功能需求逐年增加。随着功能的增加，搭载的 ECU 也在不断增加，为了适应日益复杂的系统，汽车的电气/电子架构（E/E架构）也在不断发展。 为了控制这些系统，需要构成ECU的多个设备之间进...[详细]

长期关注苹果公司的分析师基尼·芒斯特（Gene Munster）发布了最新的分析报告，他认为，iPhone在未来几年内仍将是驱动苹果增长的“稳定业务”，同时他还预测，2018年和2019年两年时间内，苹果每年将能稳定销售2.2亿部iPhone。 　　Gene Munster强调，未来数年时间内，苹果iPhone 业务将继续保持稳定，这将反过来推动公司的服务业务增长，从而进一步促进苹果股票升值，...[详细]

　　2014年5月，第八届(2014)国际太阳能产业及光伏工程(上海)展览会暨论坛(简称“SNEC光伏展”)在上海新国际博览中心盛大开幕。据悉，SNEC光伏展已经成为全球最具影响力的国际化、专业化、规模化的光伏盛会。本届展会吸引了来自欧亚美地区的行业领袖、学术界权威专家、金融机构和媒体代表等18万名专业人士以及5000多家企业参加。 　　京东方中科集成科技股份有限公司(以下简称：东方集成)作为...[详细]

新日本无线最近推出一款内置PGA最高可达512倍的模拟前端(AFE) “NJU9103”，该器件最适合压力计和流量计的应用，并已经开始进入量产。下面就随测试测量小编一起来了解一下相关内容吧。 【概要】 现今，对压力计和流量计等传感器件既希望测量范围大，也要求测量仪器本身小型化、轻量化、薄型化。 NJU9103产品内置的PGA(Programmable Gain Amplifier)最高可达5...[详细]

2021年11月10日，巴黎——高通技术公司今日宣布，骁龙™汽车数字座舱平台将赋能时尚且数字化程度领先的通讯与信息影音系统标致i-Cockpit®，并支持全新标致308车型。新款标致308将采用最新的数字和汽车技术，为驾乘人员提供流畅的顶级体验。在骁龙汽车数字座舱平台加持下，标致i-Cockpit高分辨率触摸屏可实现高清图形图像显示，支持自然舒适的人车交互方式。骁龙汽车数字座舱平台还支持精确的定...[详细]

GD32 MCU当前产品的ADC都是SAR ADC，它有着转换速度快，精度高的优点，刚好适合在一些需要快速ADC转换的场合使用，比如电机应用。那么小伙伴们知道如何计算GD32 ADC的转换时间吗？ 以GD32F30x为例，我们看下用户手册中关于ADC转换时间的介绍： 可以看到，ADC一个通道的转换时间=采样时间+12.5个CK_ADC周期。 我们再来看GD官方ADC的例程。 首先是 时...[详细]