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使用SysTick的普通计数模式对延迟进行管理. static u8 fac_us=0;//us延时倍乘数 static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数 //初始化延迟函数 void delay_init(u8 SYSCLK) { SysTick- CTRL&=0xfffffffb; //bit2清空,选择外部时钟*/ fac_us = SYSCLK/8; ...[详细]

前言： 1.博客基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103ZET6和标准3.5.0库； 2.如有不足之处，还请多多指教 一 RTC是什么？ 1. 从结构上讲就是一个独立的定时器； 2. 从功能上来说就是为系统提供系统掉电不复位的日历时间； RTC分为两个完全能独立的部分：1. APB1接口；2. RTC核心； 功能： （1）APB1总线连接APB1接口并负责驱动APB1接口，...[详细]

2024年8月，中国电池市场继续在新能源汽车行业带动下呈现快速增长的态势，将从产量（101.3GWh，同比增长36.8%）、销量（92.8GWh，同比增长43.2%）、出口量（16.7GWh，同比增长36.5%）和装车量（47.2GWh，同比增长35.3%）四个方面来探讨这个大家很关心的、目前进入淘汰期的市场。 01 ● 产量 2024年8月，中国动力及其他类型...[详细]

【例3】用功能指令编写例2。 步进电机是一种将电脉冲信号转换为电动机旋转角度的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲，就驱动步进电动机按照设定的方向旋转一个固定的角度(称为步距角)。 因此步进电机是按照固定的角度一步一步转动的。因此可以通过脉冲数量控制步进电机的运行角度，并通过相应的装置，控制运动的过程。 对于四相八拍步进电动机。其控制要求如下。 1、按下启动按钮，定子磁极A通电，ls后A、B...[详细]

城市发展不断提速，精细化管理需求突出，伴随着城镇化趋势的加剧以及高品质生活追求的升级，如今，越来越多智能产品和技术成为了提升城市精细化管理水平的关键所在。在上一期文章中，我们介绍了无人机在城市管理中的应用和作用，而这一期将轮到又一位“重量级选手”，它便是被誉为“智能城管”的机器人。 近年来，在“机器换人”的强劲势头下，我国机器人产业迎来了迅猛发展，伴随着工业机器人的爆发，服务机器人也开始加速自身...[详细]

    国产手机厂商与其总抱怨苹果攫取了巨额利润，不如正视自己在技术、供应链、品牌等的全方位差距。今后补强市场定位和品牌运营方面的短板，努力提高自身能力，这样才有可能提升自己的利润空间。 　　这几年，可以说是国产手机快速发展的几年。就拿2017短短的几个月来说说，手机频频上新，3月份的华为P10、4月的小米6、5月的坚果Pro，还有最近的荣耀9、OPPO R11、一加5都是备受关注。除了国产...[详细]

本文讲诉基于STM32F103ZE芯片进行FreeRTOS实时操作系统的移植，分为工作准备、移植、验证 IDE：MDK OS：FreeRTOSv10.1.1 OS从FreeRTOS官网下载，我这里的版本是最新的v10.1.1 在基础工程上新建一个FreeRTOS文件夹，用于存放OS相关的源码，新工程的新建，上一篇有写到 然后就可以在工程中开始添加需要的.c文件了 添...[详细]

由麻省理工学院(MIT)与哈佛医学院附属的Brigham and Women's Hospital合作的研究计画，开发出替人体植入装置供电并与其通讯的新方法，这些由无线电波而非电池驱动的装置可用于传输药物、监控体内状况，或利用电流和光刺激大脑治疗疾病。 据报导，这些植入装置可以安全穿过人体组织，加上不需要电池，所以体积可以缩小，研究人员用来测试的原型便只有米粒般大小，且预期体积可以进一步微缩。 ...[详细]

随着S.T.E.M（科学技术工程数学）教育在全球引起更加广泛的关注和影响，针对12-18岁年轻人的国际性机器人比赛——FTC（FIRST科技挑战赛）也逐渐成为更多青少年展现科技热情和创造力的舞台。5月13日，2018 FTC北京Qualcomm专项赛在北京理工大学落下帷幕。本赛季FTC比赛的主题是“古迹探秘”（Relic Recovery），在30秒自动控制加90秒手动控制的比赛时间中，来自两...[详细]

台北国际电脑展即将于本月31日开跑，IC设计龙头联发科（2454）精锐尽出一口气展示物联网暨穿戴、智慧行动装置及无线连结等多项解决方案及产品应用，抢攻非手机芯片市场商机。 本届台北国际电脑展，联发科由共同营运长陈冠州及朱尚祖领军展出物联网、云端运算应用及行动装置研发成果，多项成品已结盟国际大厂合作，像是与亚马逊、Tinitell、苹果和People Power建立全球合作伙伴关系。 ...[详细]

#main.c #include sys.h #include delay.h #include usart.h #include led.h //#include beep.h //#include key.h #include exti.h extern u8 flag; extern u16 i; int main(void) { NVIC_Priorit...[详细]

一、外设常具备的几类寄存器 控制寄存器xxx_CR (Control/Configuration Register): 用来配置、控制响应外设的工作方式，如GPIOx_CRL、AFIO_EXTICR1~AFIO_EXTICR4。 数据寄存器xxx_DR (Data Register) : 存储量外设进行输入输出的数据，如GPIOx_IDR、GPIOx_ODR、USART_DR等。 状态寄存...[详细]

    将互联网技术嵌入顶置盒或VCD机——微软14年前耗资10亿美元在全球推行它的这项「维纳斯计划」，中国市场数亿台庞大的电视机资源是当年微软垂涎的巨大蛋糕，但计划最终折戟。 　　今年9月，微软与百事通合资7900万美元(约合4.83亿元人民币)成立「上海百家合信息技术发展有限公司(暂定名)」。这家公司延续当年那场「客厅争夺战」——以家庭为中心的娱乐互联网电视产业。 　　传统家电企业与新型互联网...[详细]

确保测试期间使用的电缆符合测试系统最大电压额定值。在功率器件关闭状态特性分析期间经常遇到高压、低电流测试，要使用能够实现这类测试所需性能的电缆。 在高压测试时，要保证充分绝缘，并使漏电流和系统电容带来的影响最小化。 适当绝缘 使用电缆的耐压额定值至少是测试系统电压的最大值。为了实现低电流测量，要在测试夹具中使用高质量绝缘体。绝缘电阻与待测器件电阻并联，将带来测量误差(参见图1)。利用265...[详细]

闭环伺服系统是一种高精度、高响应速度的控制系统，广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天等领域。闭环伺服系统由五个主要部分组成：控制器、执行器、传感器、反馈回路和负载。 一、控制器 控制器是闭环伺服系统的核心部分，负责接收输入信号，根据控制算法计算出控制量，并输出到执行器。控制器的主要功能如下： 输入处理：控制器接收来自外部的输入信号，如位置、速度、加速度等，并对输入信号进行预处理，如滤波、...[详细]