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目前,机器人遥操作系统已成为机器人研究的一个热点。在机器人遥操作的过程中,本地服务器与远程客户机之间的网络通信问题是遥操作的关键环节。针对机器人遥操作的通信问题,本文设计了一种在Windows XP环境下,运用Socket实现的基于TCP/IP协议的网络通信平台。 1 Socket编程原理 1.1 Socket简介 Socket(套接字)最初是加州大学伯克利分校为UNIX操作系统开发的网络通信...[详细]
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4月16日,上海经信委发布《上海市工业企业复工复产疫情防控指引(第一版)》。 指引中明确指出,各区政府和街镇、园区要积极支持企业复工复产,指导企业“一企一策”,切实做好疫情防控工作;要做好核酸检测点设置和提供检测服务,及时处理医废,并对防疫物资和生活物资保障提供托底服务。 ...[详细]
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时下,美股遭遇重创,道指狂跌,美股年内最大单日跌幅屡屡让人大跌眼镜,这一系列的信号引发了人们对经济衰退的担忧。上一次出现这样的情况,还是2007年大衰退前夕。 目前,全球经济下行已经已成为一个不争的事实,而会否引发又一次的全球金融危机成为人们普遍担忧的事情。不管金融危机会不会爆发,何时爆发,可以肯定的是当前全球经济增长疲软,在这种背景下,制造业将会面临越来越严峻的挑战,我们仪器仪表产业也将无可...[详细]
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近日,马斯克宣布旗下司Neuralink正招募第二名接受脑机植入的患者,目标人群是因颈椎脊髓损伤或肌萎缩性侧索硬化症(ALS)导致四肢瘫痪的患者。 所谓脑机接口,是指将大脑与外部设备连接的系统,实现意念直接操控的无缝交互。通过植入电极阵列,这些电极能检测到大脑神经元的电活动,并将其转化为数字指令,最终控制行动。 从理论上讲,脑机接口技术可广泛应用于多个领域: 医疗 康复、娱乐、教育等。尤其是对于...[详细]
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电脑主板PCI槽转正负12V、5V、5A电流输出的电路 Figure 1 shows a typical application using the LTC1421. The LTC1421 works best with a staggered, 3-level connector. Ground makes connection first to discharge any sta...[详细]
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在当今数字化工业和供应链高速发展的时代,日益增长的用户规模和配送需求也使得技术升级迫在眉睫。随着人工智能技术的不断融合与深入推进,机器人在各个不同领域的应用都发挥了最大的能动性和高效性。2021年对全行业都意味着全新的挑战,作为亚洲颇具规模和影响力的物流装备展,CeMAT ASIA进一步探索“智慧物流”,此次展会华睿科技也带来了他们最新的产品和技术与我们分享。 机器人渗透多个行业,助力智能制造...[详细]
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RS485总线是工业应用中非常成熟的技术,是现代通信技术的工业标准之一。RS485总线用于多站互连十分方便,用一对双绞线即可实现,采用平衡发送和差分接收,即在发送端驱动器将TTL电平信号转换成差分信号输出,在接收端接收器将差分信号变成TTL电平,因此具有抗共模干扰的能力。根据RS485标准,传送数据速率达100 kb/s时通信距离可达1200 m。 RS485在嵌入式系统中的应用非常广泛...[详细]
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去年9月,微软(41.42, 0.43, 1.05%)宣布以72亿美元收购诺基亚(7.55, 0.21, 2.86%)手机业务及部分专利使用权。今年2月19日,台湾反垄断监管部门台湾公平交易委员会(FTC)以附条件方式通过了此项并购,添加的限制条件如要求微软在许可移动设备相关专利时不得进行不合理定价或给予歧视性待遇,也不得以其他方式干预移动设备生产商自由选择移动操作系统的权利。 微软收...[详细]
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S3C44B0的初始化程序就是初始化各个关键的寄存器,建立中断向量,然后转移到主函数去执行程序。不过S3C44B0不支持地址映射,所以程序不COPY到RAM种执行。S3C44B0初始化对我们广大初学者来说,比较难理解的是中断的处理和一些少见的操作符号,S3C44B0的中断子程序地址存放在初始化程序最后就是 HandleADC # 4 HandleRTC # 4 HandleUT...[详细]
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HMD Global 已敲定于 4 月 8 日举行发布会,预估会推出至少 3 款新机。在正式发布之前,外媒 NokiaPowerUser 就分享了 Nokia X10/X20 两款搭载高通骁龙 480 芯片的入门级 5G 手机,以及 Nokia G10 手机,只是目前曝光的规格并不多。可以看到 HMD Global 已经为 Nokia 品牌手机启用了经典的命名规则,不再是小数点的方式。 ...[详细]
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氢能源这种无污染、零排放、价格低的清洁能源正是如今新能源汽车的所需要的。而中国又是氢能大国,在这方面的技术研究也是十分的关注。据了解,我国“氢能源”汽车3年内可实现批量生产。 今年,英、法、德等欧洲主要国家以及印度等,陆续出台传统燃油汽车禁售时间表,在8到22年之内将“消灭”燃油车;9月,中国工信部也表示我国正在研究燃油车退市日程。汽车没油,人类怎样出行?11月9日至10日,一场探讨新能源汽...[详细]
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说到手持式矿物元素光谱分析仪,我们都知道奥林巴斯(原伊诺斯)是有名的便携式/小型台式 XRD 及手持式/便携式 XRF系统生产商,该公司的产品被欧美的许多科研单位和地矿部门所使用,在便携式/小型台式 XRD 及手持式/便携式 XRF行业具有很高的知名度。 那么产品主要行业包括哪些呢,下面我们做了大致汇总: 文博考古、地质勘探、地调风控、海洋勘探、石油石化、锅炉压力容器、钢厂、冶金、金属材料、...[详细]
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六路adc的显示结果 ** 一些基本的代码: ** 初始化ADC //初始化ADC void Adc_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure; ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct...[详细]
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芯片与油漆在许多人眼里毫无疑问是风马牛不相及的两类物品。然而,从年初以来就不断发酵的全球“缺芯”危机,如今却已如同“蝴蝶效应”般逐渐开始影响到了那些不直接依赖半导体产品的公司业绩,近期多家美企披露的财报数据显示,油漆、玻璃和工业砂纸的销量都因此受到了波及! 芯片的大用户——包括汽车、智能手机和家电制造商,往往也是油漆和玻璃等生产材料的主要买家。而据上述相关供应商的高管表示,由于芯片短缺导致...[详细]
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近日,辉羲智能举办了主题为“光至未来 聚力跃迁”的首场芯片产品发布会,推出了其首款高性能智驾芯片——光至R1。 辉羲智能是一家国内的初创企业,其芯片产品车载大算力芯片,不仅是国内芯片公司在智能驾驶领域的重大突破,也为高阶智驾和具身智能等AI应用场景提供了强大的计算能力和创新动。 发布会上,辉羲智能的创始人探讨了智能计算技术的现状和未来发展方向,特别是通用人工智能(AGI)的潜力与挑战;分享...[详细]