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　　引言 　　声纳成像在海洋资源开发和海洋防卫等方面有着重要的意义，具有作用距离远、直观显示观测区域状况和识别目标等特点，被广泛地应用于军事、经济领域。在成像声纳系统的设计过程中，为了实现对目标更为细腻的刻画，系统的角度和距离分辨率指标往往都很高。本文设计的成像声纳的相关技术指标为：量程100m，视角90°×20°，波束数538，波束间距0.17°，量程分辨率：2.5cm，最高帧率：15Hz。在...[详细]

1、变频电机停止，发热源没了，散热原件自身辐射、热传导功能足以保证变频器温度不继续升高。 2、即使变频器温度继续升高，升高的幅度也不大，对电源模块没有什么影响。 变频器只要在电源输入R、S、T和输出U、V、W线路上接好线即可，内部的散热保护风扇都是变频器，接通电源后会一直处于工作状态，包括变频器内部的软启软停、过载保护、过热保护、过压保护、过流保护、掉载保护、欠压保护、短路保护、缺相保护、接地保...[详细]

8 月 18 日消息，谷歌旗下 Waymo 前首席执行官约翰・克拉夫奇克（John Krafcik）近期对特斯拉的 Robotaxi 服务提出质疑，他表示：“请在特斯拉推出 Robotaxi 时通知我，我还在等待。如果车内有员工，那显然不是 Robotaxi。” 一位汽车博主转发了相关贴文并表示，“好的，我们会让你知道的。你告诉我什么时候能买 Waymo。我好奇这两件事哪个先发生。”特斯拉 CE...[详细]

高阶智驾渗透加速，线控底盘应运而生 汽车智能化需求推动智驾持续升级，未来L2 及以上高阶智驾渗透率有有望快速提升至50%以上，其中L3 及以上智驾渗透率将超过10%。高阶智驾下软硬件解耦，线控底盘取代机械底盘是必然趋势。线控转向作为线控底盘核心零部件之一，目前渗透率小于1%，处于产品导入期，未来成长空间大。 趋势：电动转向全面普及，线控转向引领未来 汽车转向历经几轮升级，从机械转向到...[详细]

自动驾驶系统 的“ 算力 ”是指车载计算平台中用于执行感知、决策、规划和控制等算法的硬件性能指标。之前给大家分享了算力的概念及作用（相关阅读：自动驾驶中常提的 “算力”是个啥？），从概念上看，算力越强大，就意味着系统能够处理更多的数据、更复杂的模型，并能在更短的时间内作出精准决策。那是否就代表着算力越高的自动驾驶系统就越好？ 自动驾驶依赖于 摄像头 、 激光雷达 （LiDAR）、 毫米波雷达...[详细]

上篇文章介绍道，在智能辅助驾驶的进化之路上，传统CAN协议因其成本低、抗干扰强的特性广泛应用于汽车电子系统。而面对高阶辅助驾驶对数据量和实时性的更高要求，CAN XL——第三代CAN通信协议，因其更高的通讯效率以及和CAN FD的兼容性，能显著提升毫米波雷达的通信能力。 CAN XL不仅有效解决了带宽瓶颈、减少了总线数量，还在保证通信质量的同时降低系统成本。本文将通过实际雷达通信架构为例，深...[详细]

据外媒报道，美国初创公司OpenMind正采用软件优先的方式，处理机器人技术相关问题，并推出了一款专为人形机器人设计的与硬件无关操作系统——OM1。近期，该公司还推出了FABRIC新型协议，可让机器人能够互相验证身份并共享上下文信息。该团队认为，此种即时性的学习与通讯方式可提升机器人适应语言和环境的速度，从而让人机协作更加顺畅。 OpenMind 致力于让机器人智能变得开放、可互操作（图片...[详细]

cortex-m3支持256个中端，其中包含了16个内核中断，240个外部中断。STM32只有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断。stm32f103上只有60个中断，f107上才有68个中断。 中断是STM32很基础的一个功能，学会使用中断，才可以更好的使用其他的外设。理解STM32的中断，必须要先从STM32的中断优先级分组是怎么回事。要理解优先级分组，就要先理解什么是先占优...[详细]

Seyond图达通7月31日宣布，其最新一代纯固态超广角激光雷达——蜂鸟D1（Hummingbird D1）成功获得中国某头部汽车集团旗下高端品牌车型定点。这标志着图达通在全球范围内首批将纯固态激光雷达技术引入乘用车前装量产领域，为智能驾驶感知技术演进翻开全新篇章。 ...[详细]

当今的智能手机必须为用户提供越来越多的连接选项。爱普科斯（EPCOS）共存解决方案采用先进技术，适用范围极广，可以确保蜂窝网络服务、GPS和WLAN（无线区网）的同时运行。 对智能手机和RF部件的生产商而言，多个通信服务在小型移动设备上的共存意味着一系列复杂的RF挑战。今天的智能手机通常必须支持很宽频率范围内的一系列蜂窝和无线网络服务。如除了GSM、UMTS或LTE等蜂窝服务，智能手机还必须...[详细]

泰克TBS1102和TBS1102C都是数字示波器，它们在功能、性能和价格等方面存在一些区别。下面我们将对它们进行比较。 一、性能比较 带宽 TBS1102的带宽为100MHz，而TBS1102C的带宽为200MHz。因此，TBS1102C的带宽更高，可以处理更高频率的信号。 最大采样率 TBS1102的最大采样率为1GS/s，而TBS1102C的最大采样率为2GS/s。因此，TBS1102C...[详细]

法国格勒诺布尔 – Teledyne e2v Semiconductors高兴地宣布其16GB 宇航级DDR4存储器的初始验证获得成功，这是宇航级高可靠存储解决方案发展的关键里程碑。 这款 16GB DDR4存储器 以及去年验证成功的8GB DDR4都是Teledyne e2v不断增长的耐辐射存储产品系列的成员。16GB版在容量翻倍的同时，维持了相同的尺寸规格和管脚兼容性，可在不重新设计硬件...[详细]

　　示波器是电子工程师和技术人员在电路设计、故障排除和信号分析中常用的工具之一。本文将介绍如何使用是是德MSOS054A示波器来观测和分析方波信号。方波是一种特殊的波形，具有明确的上升和下降边缘，信号在高电平和低电平之间快速切换。让我们一起深入了解吧。 　　第一部分：MSOS054A示波器概述 　　是是德MSOS054A示波器是一款高性能数字存储示波器，具有4通道和70 MHz带宽。它提供了...[详细]

使用stm32CubeIDE优化等级的坑是踩了又踩，建议就是优化等级最低。牺牲点大小与速度可以避免很多奇奇怪怪的问题。 优化等级可能出现的问题： 问题1：打断点调试时该行被优化无法暂停直接跳过。（这个算正常没有逻辑错误） 问题2：true为大于0真值 if(true){ 语句一; }else{ 语句二; } 程序运行到if处，语句一、二都不执行。 问题3：true为大于0真值 if(...[详细]

传统的驱动技术，电机输出的扭矩比较有限。在驱动较大的负载时，通常都会通过各种传动机构，比如：减速齿轮箱、丝杆、皮带轮等，提升最终连接到机械设备的驱动力矩。然而，齿轮箱、同步带、滑轮或丝杠等这些机械传动的同时，也会引起齿隙、机械损失和附加的噪音，降低传动效率，增加机器尺寸和重量。最近几年来，在电气传动的应用上，我们可以看到一些直驱传动的身影，直接驱动系统省去了很多组件与传动部件，简化了整体机械设计...[详细]