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电机转矩过大的原因 电机转矩过大可能是由以下原因引起的: 1. 电机参数不匹配:电机的参数包括电阻、电感、永磁体磁场等,在电机设计和制造时需要保证这些参数的准确性和匹配性。如果电机参数设置不合理或不匹配,会导致电机转矩超过预计范围。 2. 电压过高:电机电压过高也会导致电机转矩过大,这可能是由于电源电压太高或者调速器输出电压设置过高。 3. 控制算法问题:控制算法中的参数选择、控制逻辑、采样时间...[详细]
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光纤连接技术分为两大类,一类是永久性连接,常称为固定接头、死接头;一类是可拆卸的活动连接,常称为活接头,需要使用光纤连接器。在传输网络中,光缆之间的连接采用永久性连接,而光纤连接器主要用于实现系统中设备之间、设备与仪表之间、设备与光纤之间以及光纤与光纤之间的非永久性固定连接,它是光通信系统中最普遍和使用量最大的基础无源器件。 由于陶瓷材料与石英光纤热匹配性好,理化性能稳定,以陶瓷插芯为核心器件的...[详细]
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LED 被称为第四代照明光源或绿色光源,具有节能、环保、寿命长、体积小等特点,可以广泛应用于各种指示、 显示 、装饰、背光源、普通照明和城市夜景等领域。随着 LED应用在照明、背光、 显示屏 等诸多市场的出色表现,众多 IC 厂商纷纷向LED领域拓展,从事 LED驱动 解决方案的开发。八仙过海,各显神通,不同IC 厂商根据自身情况选择各自的目标市场。不过,共性仍然存在,在面对体积、调...[详细]
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pid算法概述 过程控制中有两个重要的算法PID反馈算法,卡尔曼状态估计算法。PID主要用来过程控制,卡尔曼滤波主要用来状态估计,比如预测运动轨迹之类的。这一篇我们主要分享PID算法。 什么是pid算法呢?PID分别表示比例P,积分I,微分D。比例。积分,微分,计算的都是误差或者目前的值和期望的值之间的差异,变化率,均值等。该算法主要用于过程控制。 学过信号与系统或者自动化控制的应该都多...[详细]
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摘要:介绍一种实用的三相有源滤波器(APF)的控制策略,APF的主要电路拓扑采用三相四线制电压型变换器。其控制电路分为两部分:相电流基准的产生和滞环控制脉冲调制。相电流基准与相电压同相位,幅值则根据电源、有源滤波器和负载三者之间的能量平衡来确定。滞环控制脉冲调制使相电流在一个差带内追随基准而变化。当开关纹波被滤掉后,三相电流是功率因数高、失真小、对称的电流。试验结果证明基于这种控制策略的有...[详细]
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在气象环境监测、产品质量检测等领域,经常需要测定浊度。浊度表征了无色透明液体中悬浮物和胶体物质对光线透射所产生的阻碍程度。在理想的状况下,浊度可以通过理论计算获得,但在实际工程中,液体中颗粒的大小、形状、表面构造、表面性质等因素都对浊度值有很大影响。所以在工程中为了得到准确的浊度参数,需要进行实际的测量。 为解决此问题,根据透射率与吸光度之间的关系,采用激光透射的方法进行测量,而高速高精度的数...[详细]
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随着各种电路和芯片的性能(速度、集成度等)不断提高,尤其是在军事、航空航天等用途中对可靠性的要求往往是第一位的,人们对于系统的可靠性方面的要求日益增加,这对电路系统的设计和制造都提出了严格的目标要求。 存储器是电路系统中最常用的器件之一,采用大规模集成电路存储芯片构成。实际统计表明,存储器在太空应用中的主要错误是由瞬态错误(也叫单个事件扰动,SEU)所引起的一位错 或者相关多位错,而随机独立的...[详细]
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众所周知,所有的FLIR热像仪出厂都按照工厂的规格进行了严格标定,但随着时间的推移,电子元件老化会导致标定数据偏移,容易产生不准确的温度测量值,因此热像仪需要定期送到热像仪制造商进行定期实验室标定—Calibration。 热像仪的标定是将热像仪所看到的(红外辐射) 与已知温度相关联的过程 以便热像仪能够准确测量其所检测到的辐射 怕麻烦?想要自己标定? 如果热像仪需要标定,你能自己重新标...[详细]
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12月3日,在2019中国电信5G VR+智慧治理研讨会上,中国电信发布了天翼无人机使能平台。 据介绍,天翼无人机使能平台由中国电信自主研发,主要有多厂商、多机型的无人机接入;全可视化飞行控制;天翼云数据存储;卫星遥感和GIS地图;5G实时通信;AI检测识别等多项服务功能,可应用于多个行业领域。通过该平台,中国电信已经推出了智慧警务、智慧农业、智慧公司、智慧城市、媒体直播、物流配送、设备巡检等多...[详细]
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项目中需要使用CPLD完成一部分算法设计,参数由AVR给出,因此需要完成AVR和CPLD的通信。因此写了一个测试程序。CPLD挂在AVR的数据和地址总线上,AVR使用ATmega128,在CPLD中设置几个寄存器,通过AVR读写寄存器来实现两者之间的通信。 Mega128的外部存储空间从0X1100开始,因此只需要配置相应的寄存器后读取或者写入相应的地址就可以,程序比较简单,注释中都有说明,...[详细]
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再两个月后将进入农历长假,因应2013年年底到2014年农历年前销售,大陆手机厂主要推出萤幕4.5寸以上的3G(WCDMA、CDMA)智慧型手机,特别是在第二线、三线城镇里,本土品牌厂如联想(Lenovo)、TCL通讯(2618.HK)、华为(HUAWEI)、小米(Xiaomi)的售价不高,但硬体功能则相对没有落后国际大厂,受到内地二、三线民众的欢迎。 因为资讯与广告行销发达,且通路购买方...[详细]
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PMM8731是日本三洋电机公司生产的步进电机脉冲分配器。而SI-7300则是日本三青公司生产的高性能步进电机集成功率放大器。它们和单片机一起可构成一种高效电机控制驱动电路。文中介绍了PMM8713与SI-7300的功能,给出了由它们组成的功率驱动电路及其在步进电机上的应用方法。
1 PMM8713的功能特点
PMM8713是日本三洋电机公司生产的步进电机脉冲分配器。该器件采用D...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及...[详细]
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在未来的某个时候,人们必定能够相对自如地运用人工智能,安全地驾车出行。这个时刻何时到来我无法预见;但我相信,彼时“智能”会显现出更“切实”的意义。 与此同时,通过 深度学习 方法,人工智能的实际应用能够在 汽车 安全系统的发展进步中发挥重要的作用。而这些系统远不止仅供典型消费者群体掌握和使用。 深度学习这一概念在几十年前就已提出,但如今它与特定的应用程序、技术以及通用计算平台上的可用...[详细]
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缺相过载三相保护器是一种用于保护三相电动机和三相电力系统的电气设备。它能够检测三相电源中的缺相和过载情况,并在检测到异常时及时切断电源,以保护电动机和电力系统不受损害。本文将详细介绍缺相过载三相保护器的工作原理、安装位置、安装方法和注意事项。 一、缺相过载三相保护器的工作原理 缺相保护原理 缺相保护器的主要作用是检测三相电源中的缺相情况。当三相电源中的任意一相或两相断开时,缺相保护器能够...[详细]