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实验要求: P1口作输出口,接8只发光二极管,程序存储器的0500H~0509H单元依次存放着数字0~9的ASCII码, 编程将其 依次读出写入到内部RAM的30H~39H单元,并同时送P1口输出显示。 //This is the first exercise of the homework //The author is WQ,who modify the pr...[详细]
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据台湾ettoday网站报道有“第二中东”美称的钓鱼岛,台湾鸿海集团董事长郭台铭放话要出资买下!鸿海18日召开股东会,郭台铭表示,与夏普的合作将能打败三星。提及台日关系时,更一时兴起说他“愿意出资买下钓鱼岛,与日本共同开发”,如此一来对台日都有利。 郭台铭坦言,他对日本人十分尊重,喜欢他们的“执行力”与“沟通力”。尤其日本人可以当着你的面否决你,但是绝不会在被后捅你一刀;“但高丽棒子(...[详细]
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最近在看数据手册的时候,发现STM32的GPIO输入输出模式的配置种类有8种之多(输入和输入各4种): (1)GPIO_Mode_AIN模拟输入 (2)GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入 (3)GPIO_Mode_IPD下拉输入 (4)GPIO_Mode_IPU上拉输入 (5)GPIO_Mode_Out_OD开漏输出 (6)GPIO_Mode_Out_PP推挽输出 (7)GPIO...[详细]
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不要写如下类型的代码: n=(++i)+(++i); n=(++i)+(++i)+(++i); 看看汇编就知道为什么了: n=(++i)+(++i);的汇编 (i=5) : 00401090 mov ecx,dword ptr 00401093 add ecx,1 00401096 mov dword ptr ,ecx 完成 i 自加1 00401099 ...[详细]
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自2010年被个人电脑巨头惠普收购以来,著名的PDA制造商Palm经历了一段动荡的时期。2014年,该公司的所有权从惠普易手至TCL。在发布Palm手机后,它还经历了一段不活跃的时期。 虽然Palm Phone是一款非常紧凑的Android设备,但它有一些明显的缺点,比如电池非常糟糕,摄像头平淡无奇。Palm推出Palm Phone已经有两年了,近日该公司宣布Palm耳机诞生了,并将于10月...[详细]
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这里默认STM32CubeMX和Keil或者IAR等平台已经安装好 一开始我会用IAR和Keil做演示,习惯了某一个平台之后,其实并没有什么差距,真正还是要懂单片机,不同的开发平台只是一个工具锤子,像单片机或者其他的硬件平台才是要雕琢的玉 1-1. 点亮板载LED灯 Step1 CubeMX配置 打开CubeMX 新建工程 点击之后会出现一个界面然你选择MCU型号 直接搜...[详细]
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此次合作进一步促进了 SiP 设计在设计链中的主流化 美国硅谷 CDN Live ! 大会 — 2006 年 9 月 12 日 — 全球电子设计创新的领导者 Cadence 设计系统公司今日宣布,高级半导体装配和测试服务的领先供应商 Amkor Technology 公司已经采纳新的 Cadence Sys...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及...[详细]
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0 引言
拟人机器人手部控制节点的任务是接收机器人“大脑”(即上位机)的指令,完成手部电机的速度及位置控制。拟人机器人手部电机采用DC电机,通常DC电机抗干扰能力有限。本文探索DC电机的PID闭环控制手段,为了得到较好的可能效果,需要寻找合适的控制参数:KP,KI,KD。文中首先对DC电机进行物理抽象,进而建立数学模型,并通过实验手段得到实际电机的系统参数。最后通过模拟手段,实现拟人机器人手...[详细]
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LG Optimus 2X
新浪数码讯 3月28日下午消息,LG电子联合NVIDIA(英伟达)在京发布了首款采用NVIDIA Terga(图睿) 2双核处理器的智能手机Optimus 2X。LG电子大中华区移动通信事业部总裁李长和先生以及英伟达公司副总裁中国区总经理张建中先生出席本次发布会。
LG Optimus 2X采用Android 2.2操作系统以及4英寸WVGA(800*...[详细]
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愤怒、厌恶、恐惧、快乐、悲伤、惊讶…… 你脸上的表情,现在正变成一场「情绪经济」。 当你疲劳驾驶,走神或焦躁的情绪将被车识别警告;用平板学习产生困难,它将读取你「困惑」的情绪,并放慢教学速度;当售出一个商品,你可以通过消费者面部情绪快速评估产品的效果…… 《卫报》称,「AI 面部识别情绪」已经成为规模 200 亿美元的行业,且还在持续扩充中。 早在 2009 年,第一家营销「人工情绪智能」的公...[详细]
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并联机器人,英文名为Parallel Mechanism,简称PM,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。 并联机器人的特点呈现为无累积误差,精度较高;驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好。 并联机器人的特点 1、无累积误差,精度较高; 2、驱动装置可置于定平台上或接近...[详细]
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0 引言 时钟频率的提高以及深亚微米半导体制造工艺的漏电流产生的高功耗使得 处理器 设计开始将思路转向多 内核 集成的解决方案。事实上, 多核处理器技术是提高处理器性能的有效方法, 因为处理器的实际性能是处理器在每个时钟周期内所能处理的指令数总量, 因此, 每增加一个内核,处理器每个时钟周期内可执行的单元数将增加一倍。上世纪末, 双内核处理器开始进入高端服务器产品。随着Intel和...[详细]
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一想到听心跳,恐怕我们脑海中就会出现那种长长的胶管连接、一端放在胸口另一端挂在大夫耳朵上的传统听诊器。而日前,一款仅有创可贴大小的微型可穿戴式听诊器研发成功。并且这款微型听诊器不同于传统听诊器只能听到一段时间的心跳,其能够为临床医生提供持续一整天的心跳检测。截止到目前为止,这款微型听诊器已经在鸡以及少数患者身上完成了实验。 根据《科学》杂志上发表的一篇有关这款微型听诊器的文章介绍...[详细]
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发烧友网报道(文/吴子鹏)近一段时间以来,人形成为产业的热门。和化部原副部长、中国电子学会理事长徐晓兰此前表示:“在企业、政府、应用方等各方主体合力作用下,我国人形机器人产业正处于‘井喷前夜’。”统计数据显示,到2030年,全球人形机器人市场规模将达到1000亿美元,中国人形机器人市场规模将达到300亿美元。
人形机器人的爆火让作为核心部件的控制跟着受益,尤其是无框力矩电机,这...[详细]