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1 引言 近年来，机器人的发展遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域，机器人的智能水平不断提高。在自主式智能导航系统中，机器人要实现自动导引功能就必须要感知导引线，即常说的“寻迹”，这相当于给机器人一个视觉功能。 笔者所设计的机器人是一个自动导引小车(AGV)，包括两大部分：一是行进方向的检测处理；二是步进电机的驱动。 在该系统里，采用与地面颜色有较大差别的线条作引导，使用传感器感知...[详细]

　　 AMD 的步步紧逼让 Intel 打起了十二分的精神，新产品再也不敢懈怠，发布进程加快，规格也是瞬间全面拔高。接下来的第八代酷睿Coffee Lake虽然还是14nm工艺和老架构，但核心数会全面增加!下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 　　根据此前情报，Coffee Lake在桌面上会全面普及6核心，i7、i5系列全都有，而在笔记本上高性能型号也会首次引入6核心，低功耗产品则第...[详细]

    黑莓4日发表声明稿证实，下市重整计划确定破局，而执行长(CEO)Thorsten Heins也将因此离开公司。黑莓股价盘前闻讯重挫近两成，并一度暂时中断交易。 此前没有负债的黑莓表示，将发行可转换公司债向机构投资人募资10亿美元，而原本计划以47亿美元收购该公司的大股东Fairfax金融控股公司则将认购其中的2.5亿美元，但附带条件是Heins并须去职。 黑莓目前已在寻觅新的执行长，而在H...[详细]

1 引言 随着我国汽车保有量逐年增加，高速公路的发展使得汽车的行驶速度越来越快。车流量也越来越大，导致高速公路交通事故频频发生，其发生率甚至达到普通公路的4倍，且有上升趋势。在高速公路所发生的交通事故中尤以汽车追尾居多，约占30％～40％，而在这些事故中，80％以上的事故是由于司机反应不及时或者判断失误引起的。由于目前只有高档车型才配有防碰撞装置，而且以往设计中只单纯考虑在车前或车后安装防碰撞装...[详细]

近年来，从封杀中兴到断芯华为，对于任何中国有可能超越或者已经取得领先的领域，美国都在加大力度制裁。除了人工智能和半导体行业外， 无人机 也遭到美国紧咬不放，作为作为中国领先的无人机制造商，大疆正面临着美国高达60亿美金，约合人民币439亿的天价“罚单”，并要求获取核心代码的访问权限。 闹剧的开始要追溯到2021年，美国一家本土无人机公司Textron将大疆告上法庭，声称几种具有自动悬停功能的大疆...[详细]

　　1.引言 　　数字存储示波器有别于一般的模拟示波器，它是将采集到的模拟电压信号转换为数字信号，由内部的微处理器进行分析、处理、存储、显示或打印等操作。这类示波器通常具有程控和遥控能力，通过GPIO接口还可将数据传输到计算机等外部设备进行分析处理。随着大规模集成电路的不断发展，功能强大的DSP数字信号处理器的实时性越来越强。DSP凭借其强大的数字信号处理能力，为数字示波器的数据采集系统的实现提供...[详细]

继免征新能源汽车购置税政策后，促进电动汽车推广应用的又一利好政策出台。昨日，四川省发改委出台了 “关于电动汽车用电价格政策”的通知，对经营性集中式充换电设施用电，执行大工业用电价格，在2020年前暂免收基本电费。 四川电动汽车充换电设施用电 党政机关、公共停车场等设置的充电设施用电：执行“一般工商业及其他”类用电价格经营性集中式充换电设施用电：执行大工业用电价格，2020年前暂免收基本电...[详细]

4月15日晚，阔别四年的iPhone SE终于迎来了第二代。相较于第一代SE，二代SE在屏幕、性能、照相方面得到全方位的提升，其最大亮点是搭载了苹果目前最强的A13芯片，配合SE系列一贯主打廉价的策略，不少用户直呼良心。 iPhone SE二代的设计元素与iPhone 8相同，指纹识别也重新回归，相较于iPhone X开启的全面屏时代，这套带有苹果经典HOME键的设计架构历经一代iPhone到i...[详细]

概述 传统的颜色检测系统都是采用接触式非在线的方式对产品进行颜色检测。所谓接触式，是指在检测颜色时，产品或样品必须与测量仪器紧密接触，否则将无法得到准确的颜色数据。非在线式检测则需要将产品从生产线上取下来进行检测，因而无法及时得到生产线上的实时颜色数据。 相比之下，非接触式在线颜色检测系统在进行颜色检测时，产品与检测仪器保持一定的距离，而且还可以在生产线上直接检测产品，突破了传统的颜色检测方式...[详细]

　　传统卤素杯灯使用电子式变压器并采用交流电输入，因此目前市面上的LED-MR16灯具产品，其内部加装整流电路可直接替代传统卤素杯灯。传统电子式变压器虽然价格便宜，但相对质量良莠不齐，由于电子式变压器事实上是以半桥式整流控制，随负载阻抗大小而变动输出，因此电路稳定度较差，当电路匹配有问题时，LED-MR16灯具就容易产生闪烁或不亮的情形发生。 　　现行3-5W LED-MR16灯的参考设计中，...[详细]

研调机构IHS Markit指出，半导体硅晶圆、被动元件、印刷电路板缺货，连带影响个人电脑零组件供应，2018年笔电、桌上型电脑出货均将较2017年略为衰退。 IHS Markit表示，个人电脑零组件缺货，市场盛传中国大陆力推环保政策，因昆山位于重要水源区的长江流域，昆山市政府限制当地厂商排放工业废水、限制用水，让稳定又干净的水源可以北送北京、天津；厂商受限，造成整个零组件供应链缺货，这样的...[详细]

    日前和而泰(002402)拟以自有资金6.24亿元收购铖昌科技80%的股权引起了市场的关注。5月10日下午，和而泰董事长刘建伟作客e公司微访谈，详细解读铖昌科技并购案时表示，铖昌科技是优质标的，公司可由此强势切入5G和军工IC领域。 　　刘建伟表示，铖昌科技主营业务为微波毫米波射频集成电路模拟相控阵T/R 芯片的研发、生产和销售。是该领域除极少数国防重点央企之外唯一大规模量产的民营企业，...[详细]

　　国际太阳能光伏网讯：马达加斯加总统Hery Rajaonarimampianina已经委托一家由法国开发商Green Yellow在Ambohipihaonana区建造了一座20MW太阳能发电站。     　　该项目于2016年底开工建设。这座价值2500万欧元的电场将根据长期PPA协议向当地公用事业机构Jirama供电。该项目最初预计将于2017年11月完成。   　　Ambohipih...[详细]

移植步骤： 1 - 先移植FreeRTOS的Demo; 2 - 再移植Lwip的文件(源码&sys_arch&lwip_comm)； 3 - 单个实现TCPIP协议栈任务：TCP客户端、TCP服务器和UDP； 模块： - 内存管理：需要给 以太网驱动 、 FreeRTOS 、 Lwip 三个部分分配内存； - 以太网DMA描述符&以太网DMA Buffer - Lwip的R...[详细]

　　【PConline 资讯】6月5日消息，上周小米科技官方确认了小米QQ目前正在内测的消息，同时，小米公司内部人士还表示，小米公司已和腾讯达成了战略合作关系，此后的新版小米手机都将预装腾讯QQ。此消息引起了业内人士的关注，并引发业界关于小米为引入腾讯战略投资而放弃米聊的猜测。对此猜测，小米官方给出了回应，称不会放弃米聊。 腾讯与小米达成战略合作关系 　　传小米为与腾讯合作放弃米聊 　　近日，...[详细]