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作者：Xinggang Hu 在动态场景中视觉SLAM中的定位和地图构建面临着巨大的挑战。近年来，许多优秀的研究作品已经提出了有效的定位问题解决方案。然而，关于在动态场景中构建长期一致地图的优秀作品相对较少，这严重阻碍了地图应用的发展。为了解决这个问题，我们设计了一个针对动态场景的多层次地图构建系统。在这个系统中采用了多目标跟踪、DBS聚类算法和深度信息来矫正目标的结果，准确提取静态...[详细]

相信屏幕前的读者朋友都经历过疫苗接种，即使疼痛感微弱，但当医师开始举起针管时，仍有一部分朋友会对针头产生无法抑制的恐惧。 而怕疼容易哭闹的儿童对肌肉注射产生的恐惧不仅可能影响正在进行的操作，还可能在儿童内心留下不良的恶性刺激，影响之后的心理发育。 有鉴于此，加拿大初创公司Cobionix研发了新型机器人Cobi，期望能够简化接种过程，实现自主、无针的疫苗接种。 这样不但能将医师从接种的繁杂工...[详细]

Email: jinyuhe@163.com 摘要： 此文主要介绍在嵌入式系统VxWorks中针对X86开发时标准输入输出的重定向 关键词： PC console 重定向 嵌入式系统 VxWorks 实时操作系统 RTOS 前言： VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是嵌入式开发环境的关键组成部分。良好的持...[详细]

个人记录： 了解这些，自己多多总结，也算是对开发板硬件接口的了解。 没总结完， 【1】ISP下载 这里类似51. boot1拨到0， 就行了 下载需要来回拨动拨码开关 【2】J-LINK 可下载 可仿真 （分为SW和JTAG模式） JTAG 或 SW 方式，在KEI的编程选项里面设定，选择好仿真器后，在相关的SETTINGS设置项里面会有 JTAG和SWD方...[详细]

NOR Flash是一种非易失闪存技术，是Intel在1988年创建。是现在市场上两种主要的非易失闪存技术之一。NOR的特点是芯片内执行(XIP, eXecute In Place)，这样应用程序可以直接在flash闪存内运行，不必再把代码读到系统RAM中。NOR的传输效率很高，在1～4MB的小容量时具有很高的成本效益，但是很低的写入和擦除速度大大影响了它的性能。下面就随嵌入式小编一起来了解一下...[详细]

    摘要： 介绍以两片80C196KC为主处理MCU、一片89C51进行动态LED显示的三MCU系统。两80C196KC之间通过互访数据存储器进行数据交换，80C196KC与89C51的通讯使用串行口。     关键词： 单片机 多处理器 总线控制 存储器共享 MCS96系列单片机是16位单片机。运算速度高、I/O资源丰富、具有10位A/D转换器，特别适合于实时处理、实时...[详细]

　　仅管先前曾借收购IBM  PC 业务，而成功跃居为全球第一大 PC 业者，但是在收购智慧型手机业者摩托罗拉行动(Motorola Mobility)后， 联想 智慧型手机出货排名不进反退，不但已连续5季排名在全球前五大业者之外，2017年第1季也将蝉联近4年的全球 PC 出货排名第一位置，让给了惠普(HP)。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 　　 联想 2017会计年度第4季...[详细]

近日，有网友在工业和信息化部官网留言询问称，最近eSIM卡的使用引起了更大的讨论，请问我国是否有eSIM手机卡的推广计划？ 　　 对此，工信部回复称，“我部高度重视保护消费者合法权益，坚持在确保用户合法权益和信息安全的基础上，积极推动新技术新设备的应用和推广。 　　 工信部表示，目前，我部正组织相关单位，研究推进eSIM技术在平板电脑、便携式计算机及智能手机设备上的应用，待条件成熟后扩大eS...[详细]

据路透社报道，12月12日，通用汽车与日本建筑机械制造商小松宣布，双方将联合为小松旗下930E电动矿卡开发氢燃料电池动力模块。 通用汽车旗下燃料电池业务Hydrotec 的执行董事Charlie Freese 在一份声明中表示，“矿用卡车是尺寸最大、性能最好的车辆之一，我们相信氢燃料电池最适合为这些要求苛刻的汽车提供零排放的动力系统。” 图片来源：小松 两家公司表示，双方的目标...[详细]

标志a表示电能表使用的外界环境温度应为0~40℃，相对湿度应为95%。 a1表示环境温度为0～40℃，相对湿度为85%。 b表示环境温度为-10~50℃，相对湿度为95%。 b1表示环境温度为-10～50℃，相对湿度为85%。 当环境温度改变时，电能表的制动磁通和电压、电流工作磁通及其相位角都发生改变，从而引起附加误差。如当温度升高时，制动磁通减少，制动力矩随之减小，电能表转速加快，同时电能...[详细]

4月18日消息，AMD今天发布了截止3月29日的2014财年第一季度财报。报告显示，公司该季度总营收14.0亿美元，同比增长28%，环比下滑12%；净亏损2000万美元，去年同期净亏损1.46亿美元；合摊薄后每股亏损0.03美元，去年同期每股亏损0.19美元。 第一季度业绩 ·营收14.0亿美元，同比增长28%，环比下滑12%。 ·毛利率35%。 ·运营利润4900万美元...[详细]

高分辨率的视频信号处理要求具有极高的灵活性并能够兼容大不同的标准。除了能支持所有典型的视频格式以外，还必须将外部组件的数量降至最低以最小化成本。 本文重点提到国产品牌芯炽的四通道ADC(模数转换器)SC1254，该器件凭借高集成密度和高精度特性为多领域的视频信号处理铺平了道路。 SC1254实物图 诸如LCD电视机、监控器和投影仪等需要进行视频信号处理的设备，逐渐对模拟前端提出了更...[详细]

常用的烧写方法有： 1.使用并口工具烧写：接线（参考百问网JZ2440V2开发板使用手册），使用oflash烧写(速度比较慢)，可烧写.bin文件，从新上电观察效果。可烧写u_boot。 2.使用openJTAG烧写，接线，使用oflash烧写（oflash烧写完后，会复位开发板）。 3.使用Jlink烧写，请看如何烧写S3C2440裸板程序：JLink只支持烧写Nor Flash，不支持Nan...[详细]

　　出产过程监督和控制中要用到多种自动化仪表、面临越来越恶劣的环境，为解决干扰，仪表接进的隔离端子必需达到两个基本要求：第一是解决各种设备、仪表"地"之间的差，即信号参考点的电位差；第二是电磁兼容。 　　一 电气隔离和电磁兼容--隔离端子抗干扰的基本要求 　　1. 电气隔离的两个原则 　　不同设备仪表的、带有不同共模的信号输进到DCS、PLC等控制系统，如果不加处理而直接联进，可能泛起因信号具有"...[详细]

　　近期，由中建二局承建的全国首个百兆瓦级混合储能调频项目——永济市国云微控100MW独立混合储能项目外接线路全线贯通正式进入并网试运行阶段。 　　项目位于山西省运城市永济市，采用飞轮储能技术与磷酸铁锂电池相结合的建设模式。此次成功并网为混合储能发展与山西省能源结构转型提供了有力的技术和实例支撑。 　　储能调频　稳定区域电网 　　由于储能应用场景的不断拓展...[详细]