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如果正在运行的机器人遭遇突然停电，可能会造成机器人原点丢失，其他基本没有什么影响。 什么是零点 机器人零点是机器人操作模型的初始位置，每一台机器人在出厂时就已经设置好了零点。当零点不正确时，机器人就不能正确的运动，此时就需要重新校准零点。 如何找回零点 1)发现位置出现偏差，确定零点位置丢失； 2)将机器人手动操作移动至原零点相近位置； 3)将多圈值清零并填回原记录的单圈值； 4)零点即...[详细]

　　图1是使用晶体三极管的输出电压可调的 稳压电源 。该电路是通过改变与负载串联的大功率晶体三极管Tr1的管压降来调节输出电压。输出电压Vout由A点的电压，即Vref+VBE2决定。 　　式中Vref是稳压二极管的电压(5.1V)，VBE2是晶体三极管Tr2基极发射极间的电压(0.65V ，VR1是可变电阻。由于VR1的阻值变化范围是0～5k ，所以输出电压的变化范围为 7.6～...[详细]

引言 电机驱动系统是电动汽车的核心部分 .按所使用电机的类型可以分为直流电机驱动系统和交流电机驱动系统 ，而交流电机驱动系统中，感应电机容易被接受，使用较广泛，永磁同步电机由于其本身的高能量密度与高效率，具有比较大的竞争优势，应用范围日益增多。 为了满足整车动力性能要求，电机驱动系统要有较高的动态性能，目前比较成功的控制策略包括：基于稳态模型的变频变压控制（VVVF）、基于动态模型的磁场定向控制...[详细]

信息电话机关键模块的应用 本装置利用来电显示服务，通过FSK解码芯片MC14LC5447完成对来电显示数据的解码；使用AT89C2051单片机进行数据采集和数据存储；通过DLL动态链接库控制USB203（8位并行输入USB传输模块），完成对存储数据的传输，并对该数据进行分析处理。通过本装置，可完成对来电数据的采集、分析与处理，使用改进后的软件接口进行数据传输，且提供可用于VC、VB和DELPHI...[详细]

在近日举行的2023全球能源转型高层论坛上，国家清洁能源与安全应急科技产业园、昌平新型储能产业示范区等重大创新平台揭牌成立。昌平区还发布了全国首个能源互联网产业支持政策，企业最高可享3000万元资金支持。国家清洁能源与安全应急科技产业园由中国矿业大学（北 ... ...[详细]

启动代码: 设置中断向量,顺序为 RESET UDEF SWI PREFETCHUDEF DATAABT NOP　　　　　　//保留地址 IRQ FIQ 共七个中断向量 机器上电后从0x00000000地址执行指令,到RESET处初始化系统 1.关闭Watchdog,否则cpu会不断重启 2.　如果需要使用C函数需要设置sp 　　注意每个工作模式都有自己的sp,需要设置,另外上电时内存空...[详细]

简介：FTIR傅立叶变换红外光谱仪是利用干涉仪干涉调频的工作原理，把光源发出的光经迈克尔逊干涉仪变成干涉光，再让干涉光照射样品，接收器接收到带有样品信息的干涉光，再由计算机软件经傅立叶变换即可获得样品的光谱图。原理图如下： 检测条件：原位、常规 检测范围：400-4000cm-1 样品要求 1.粉末样品约10 mg; 2.固体样品尺寸需大于0.5 cm*0.5 cm; 3.液体样品体积约0...[详细]

    据外媒报道，在未来5年里，CMOS感光元件产业的价值将达到190亿美元。而就目前而言，索尼依然是CMOS感光元件市场的绝对领导者。 索尼继续称雄COMS市场   　　根据调查统计，CMOS感光元件市场在2015年总市值达到67亿美元，而单单索尼就控制着其中35%的市场份额（36亿美元）。而其余的竞争者都无法撼动 索尼的地位，不管是三星（19%）、OmniVision、On Semi...[详细]

硬件连接 从电路连接图可以看出，LED 的负极接地，正极通过排阻连接到74573的输出端。 由74573的控制端电压和datasheet可以得出，74573处于跟随状态。 综上，J12的电压的高低控制LED 的亮灭。 在开发板上，通过排线把P0端口和J12相连接。单片机通过控制P0端口的IO状态（高为1，低为0），进而控制LED的亮灭。 软件设计 1 打开keil，新建工程。 ...[详细]

2月28日，小米小爱触屏音箱公测正式发货，春节期间已经亮过相的百度小度在家1S带屏音箱正式发布，战事一触即发。然而，相比于2019年将要到来的智能音箱行业“二战”，这只是冰山一角。 从2018年5月说起，四川电信在泛终端订货会上一下子采购了248万台智能音箱。这个数字是什么概念？据市场调研公司Canalys发布的报告数据显示，2018年中国市场智能音箱出货量达2190万台。四川电信一次性采购量占...[详细]

1.Protues新建工程 打开Protues，首页打开ISIS图标，绘制电路图 进入到以下绘制界面 像电路中的芯片、电阻电容等，都可以在器件区找到，直接点击器件区的Pick Device，会弹出来一个器件选择框 可以看到器件选择框中有很多类别的元器件，对于行业单词不熟悉的我们可以在搜索框键入我们想找的元器件，比如51芯片，在搜索框键入89C52，可以看到器件明细区出来两个AT89C...[详细]

据报道，美国加州拉古纳海滩（Laguna Beach）当地官员证实，一辆处于 自动驾驶 模式的 特斯拉 轿车撞上了停泊的当地警车。据当地公共信息官员吉姆·科塔（Jim Cota）说，在周二早上发生的撞车事故中，特斯拉司机受了轻伤。事故发生时，警车里并没有警察。     图：这辆特斯拉轿车在美国加州拉古纳海滩公路上与停泊的当地警车相撞，当时它的自动驾驶仪（Autopilot）处于启动状态   ...[详细]

通信原理 单总线通信 DHT11器件采用简化的单总线通信。单总线只有一根数据线，主从机之间的数据交换、控制命令等均由单总线完成。在单总线系统中，只有当主机呼叫从机时，从机才能应答。 挂载于单总线上的设备，必须通过一个漏极开路或三态端口连接至该数据线，以允许设备在不发生数据时能够释放总线。单总线通常要求外接一个4.7kΩ的上拉电阻，这样，当总线闲置时，总线上始终是高电平 传输数据位定义 一...[详细]

昨（2）日，意法半导体宣布，完成对瑞典碳化硅（SiC）晶圆制造商Norstel AB（“ Norstel”）的整体收购。在2019年2月宣布首次交易后，意法半导体行使期权，收购了剩余的45％股份。Norstel并购案总价为1.375亿美元，由现金支付。 据了解，Norstel将被完全整合到意法半导体的全球研发和制造业务中，继续发展150mm碳化硅裸片和外延片生产业务研发200mm晶圆以及更广泛...[详细]

2线温度传感器是一种常见的温度测量设备，广泛应用于工业、科研、医疗等领域。本文将详细介绍2线温度传感器的工作原理、性能指标、测量方法以及如何判断其好坏。 一、2线温度传感器的工作原理 2线温度传感器通常采用热电偶或热电阻作为温度敏感元件。热电偶是利用两种不同金属或合金的接点在不同温度下产生热电势差的原理来测量温度的。而热电阻则是利用金属或半导体材料的电阻随温度变化的特性来测量温度的。 二、2...[详细]