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启动文件简介 启动文件由汇编编写,是系统上电复位后第一个执行的程序。主要做了以下工作: 1、初始化堆栈指针SP=_initial_sp 2、初始化PC 指针=Reset_Handler 3、初始化中断向量表 4、配置系统时钟 5、调用C 库函数_main 初始化用户堆栈,从而最终调用main 函数去到C 的世界 查找ARM 汇编指令 在讲解启动代码的时候,会涉...[详细]
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本篇文章将与大家探讨USART波特率 vs SPI速率。这里提出一个问题,为什么USART的波特率是内核时钟的1/8或者1/16,而SPI最快的频率可以是内核时钟的1/2。 请大家带着这个问题来阅读本文。 串口和SPI内部时钟 在回答上面问题之前,需要先了解STM32内部时钟的概念,尤其是串口和SPI的内部时钟。 STM32里包含有系统时钟、AHB时钟和APB时钟...[详细]
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摘要: 随着智能汽车电子电气架构的复杂化,整车电控部件全生命周期管理面临多重挑战:传统基于诊断仪的现场刷写方案存在人工依赖度高、操作效率低的问题,而现有远程升级(OTA)技术则面临车载通信模块分立部署导致的硬件冗余及协议传输效率不足的瓶颈。文章提出一种集成式车载网关(TGW)架构,通过融合传统车载T-BOX(Telematics Box)与车载Gateway 功能,在硬件层面实现模块整合以消除冗...[详细]
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“你设置好日程提醒了吗?” 8月24日,英伟达机器人官方账号在社交平台上发布了一张黑色礼盒的照片,附着一张带着创始人黄仁勋签名、配文为“好好享受”的贺卡。 此次预热的产品,是一款针对机器人的“新大脑”。两天前,英伟达便发布了预热视频,黄仁勋写下一张贺卡称:“好好享受你的新大脑吧!” 随后,一款人形机器人拿起礼盒上的贺卡,读了起来,这款机器人来自中国厂商傅利叶。 ...[详细]
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8月21日,文远知行WeRide正式推出与博世合作的一段式端到端辅助驾驶解决方案——WePilot AiDrive,这距离双方合作的“两段式端到端”方案量产上车仅半年。 目前,WePilot AiDrive已完成核心功能验证,预计2025年内实现量产上车,助力全球辅助驾驶行业走向更智能、更高效、更普适的大规模应用阶段。 据悉,相比先感知再决策的传统两段式架构,文远知行WePilot Ai...[详细]
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相较于51单片机,stm32的时钟系统可以说是非常复杂了,我们现在看下面的一张图: 上图说明了时钟的走向,是从左至右的从时钟源一步步的分配给外设时钟。需要注意的是,上图左侧一共有四个时钟源,从上到下依次是: 高速内部时钟(HSI):以内部RC振荡器产生,频率为8Mhz,但相较于外部时钟不稳定。 高速内部时钟(HSE):以外部晶振作为时钟源,晶振频率可取范围为4~16Mhz,一般采用8Mhz的...[详细]
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Keil5更新之后,开始支持ARM V6编译器,新版本的编译器对C++有了更多的支持,在编译方面也做了很多的改善,具体的没有详细了解,本文只是对STM32 开发下,使用V6版本的编译器进行STM32的C++开发作一个记录,方便和大家交流和参考。至于说为什么STM32要C++开发,这个没有解释,只是个人觉得C++比C有更多的方便,使得编程更加的容易,C++有更多的生态.... 开始上教程:...[详细]
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市场上的逆变器电源产品,大体可分两种,一种是正弦波逆变器,一种是方波逆变器,有些工程师也喜欢把纯正弦波逆变器的另分一类,那就是正弦波,纯正弦波,方波。 1.正弦波,它输出的波形就如同我们用的市电一样的波,但它输出的波形要比市电的好,所以这种产品的对于所有的用电设备都合适.但它的价格较高,一般300W的就卖到800多元.一般用天高精密设备,探测,研发,军事等地方多.而对于家电,我们也不必用哪么高要...[详细]
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Waveshare ESP32-P4-ETH 是一款紧凑型 ESP32-P4 开发板,支持以太网和 PoE,外观与 Olimex ESP32-P4-DevKit 非常相似,只是少了 pUEXT 接口。不过,我们也介绍过其他支持以太网(及其他功能)的 ESP32-P4 开发板,例如 ESP32-P4-Module-DEV-KIT、ESP32-P4-NANO 开发板和 GUITION JC-ESP3...[详细]
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Cadence 携手 NVIDIA 革新功耗分析技术,加速开发十亿门级 AI 设计 Cadence 全新 Palladium Dynamic Power Analysis 应用程序助力 AI/ML 芯片和系统设计工程师打造高能效设计,缩短产品上市时间 中国上海,2025 年 8 月 20 日 —— 楷登电子(美国 Cadence 公司,)近日宣布, 通过与 NVIDIA 的紧密合作,公司...[详细]
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随着超声波技术的不断发展,超声波广泛应用于检测、清洗、焊接、医疗等领域,甚至在纺织、航空领域也能见到它的踪迹。目前,超声的研究和应用可分为功率超声和检测超声两大领域,超声清洗是功率超声最为广泛的应用之一。它通过换能器,将功率超声的声能转换成机械振动,同时强超声波在液体传播时会产生“空化效应”。在空化气泡突然闭合时发出的冲击波可在其周围产生上千个大气压力,对污层的直接反复冲击,一方面破坏污物与清洗...[详细]
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辊压机减速机轴磨损现象的原因 1、由于胀紧套部位承受较大的扭矩,长期运转使用中轴与轴套配合面发生相对运动,因而造成轴套与轴头之间的磨损,胀紧套无法锁紧,造成停机; 2、设备在正常检修过程中,企业人员忽视了对胀紧套上预紧螺栓的紧固,长时间的设备运行造成螺栓断裂,使轴与轴套产生相对运动,造成轴与轴套之间的磨损; 3、一些老设备上的减速机会经常拆卸外出加工修复,部分拆卸工艺不科学,比如有些单位为了拆卸...[详细]
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全国产供应链!纳芯微发布NS800RT737x高性能实时控制MCU(DSP),赋能工业与能源核心控制 在实时性要求极高的电力电子与电力拖动领域,如新能源逆变器、工业伺服控制及车载电机驱动中,系统必须在毫秒甚至微秒级完成数据处理与响应。 纳芯微全新推出的NS800RT737x系列MCU(DSP):NS800RT7374/7377/7379 ,以高性能实时控制内核为核心,集成丰富外设与保护功能,...[详细]
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据外媒报道,近日,德国芯片制造商英飞凌已完成对美满电子科技(Marvell Technology)车载以太网业务的收购,交易总金额为25亿美元现金。 这笔交易最初于今年4月宣布,目前已通过所有监管审批。 这一战略举措将增强英飞凌在快速发展的软件定义汽车(SDV)市场的竞争力,并提升其在汽车微控制器领域的地位。 图片来源:Marvell 英飞凌表示,以太网技术在促进车辆各部件之间...[详细]
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西门子的软件主要包含,PLC,变频器,人机界面等等.现在的西门子软件可以说已经非常稳定了. PLC系列从西门子S5系列,到西门子200系列的STEP7 MicroWIN,再到西门子300/400系列的STEP7,PCS7,针对中国市场的200smart-STEP7 MicroWIN smart,再到西门子1200/1500系列的博途软件等等. 变频器和伺服软件包含STATER,Drive m...[详细]