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前言 回顾上篇：基于RK3576 + ROS2 Humble + SLAM Toolbox + Nav2，我们实现了机器人的建图与自主导航。机器人已经能够“走到哪里”。但真正的智能机器人不仅要“走到哪”，还要“看到并操作”——识别特定物体、主动跟随、近距离抓取。本文将在此基础上，集成深度摄像头，实现机器人核心功能： • 使用米尔RK3576 NPU加速MixFormerV2进行目标跟踪，...[详细]

4 月 9 日消息，智元机器人今日发布了新一代具身基座大模型 Genie Operator-2（简称 GO-2）。该模型旨在解决机器人从“理解意图”到“稳定执行”之间的断层，在统一架构中打通逻辑推理与精准动作执行的链路。 据介绍，GO-2 引入“动作思维链”机制，模型不会直接输出控制信号，而是先生成一段高层动作序列作为任务的整体规划，描述行为的方向、结构与执行路径。复杂任务被拆解为有序的动作...[详细]

当使用 Pinocchio 机器人动力学库时，有时会遇到导入 CasADi 失败的问题。这通常是由于依赖项或编译配置不当引起的。本文将提供一个完整的源码编译教程，帮助您一步步解决此问题，确保 Pinocchio 顺利集成 CasADi。 本教程基于虚拟环境（如 uv 或 conda）进行安装，避免系统环境冲突。首先，确保您已进入虚拟环境： source .venv/bin/activ...[详细]

这是一个空的段落。 在开发与测试中，稳定、精确的测试生成是一项常见且关键的需求。传统方法依赖于实时计算并搬运数据，这会持续占用资源，增加系统功耗，并可能影响主程序的实时性。为解决这一问题，本文介绍一种利用RA2L1（）的 、DTC 和 AGT 三个外设模块协同工作的解决方案。该方案能够以极低的CPU参与度，高效生成正弦波、三角波等多种标准波形，为需要信号输出的应用提供了一种高性能、低功耗的设计范...[详细]

AI发展速度有多快，想必不用多说。随着“养龙虾”的爆火，人们逐渐意识到，安全才是AI时代最关键的问题。 普遍来说，行业多采用加密、权限、防火墙、隔离等软件安全手段，增强安全能力。不过，当下越来越多的漏洞，很难通过简单的固件升级来解决。比如，2018年的“熔断”“幽灵”漏洞到近年频发的侧信道攻击，芯片级安全漏洞正持续冲击云计算根基。因此，AI时代的算力安全挑战已超越传统方案，必须从计算架构最底...[详细]

特斯拉、蔚小理等都在自研芯片，理想是其中唯一用数据流架构的。这种架构概念已诞生 50 多年，学术界讨论已久，但一直缺乏大规模商业化应用。 理想汽车 CEO 李想上月底在微博说，数据流架构是一种原生计算架构，代表了通用 AI 计算架构未来演进的趋势。当时，这块芯片的设计理念得到学界背书 —— 解析马赫 100 芯片数据流架构的论文，入选计算机体系结构领域顶级会议 ISCA 2026。 “理...[详细]

SEMICON CHINA 2026 的聚光灯下，半导体行业的风向标剧烈摆动。在国产设备厂商集体高光时刻的背后，AMHS 赛道显露出了明显的疲态与焦虑。今年，OHT（天车）依然是各家必争的技术高地，但展示逻辑却陷入了惊人的闭环：从“国产替代”的战略陈词，到高度雷同的车速、载重参数，再到枯燥的累计交付量比拼。这种低维度的“军备竞赛”，折射出的是 AMHS 领域日益严重的同质化困局——在性能指标触顶...[详细]

奥迪Q3现已配备集成式高分辨率自适应投影照明系统 中国 上海，2026年4月2日——照明与传感创新的全球领导者艾迈斯欧司朗今日宣布， 搭载艾迈斯欧司朗EVIYOS™ HD 25全新奥迪Q3的推出标志着数字照明系统在紧凑车型细分市场的技术整合实现重大突破。 EVIYOS™ HD 25是由艾迈斯欧司朗开发的先进像素级照明系统，现已应用于紧凑级量产车，在提升道路安全的同时，为自适应照明与驾驶员反馈...[详细]

摘要 生命体征监测(VSM)设备可以采集多种电生理信号，例如心电图(ECG)、光电容积脉搏波(PPG)和生物电阻抗(Bio-Z)。这些信号能够反映人类生理状态的多个方面，广泛用于健康监测、疾病预防和辅助治疗。阻抗心动图(ICG)是一种重要的电生理信号检测技术。它通过追踪瞬时平均胸阻抗的变化来测量心搏出量(SV)，从而评估人体的心脏血流动力学功能。本文介绍了ICG的基本原理和测量方法，并基于A...[详细]

汽车和电动汽车设计师正在集成更多具有复杂图形的人机界面（HMI），以提升用户体验。据外媒报道，为了满足日益增长的HMI解决方案需求，美国微芯科技（Microchip Technology）宣布推出符合AEC-Q100 2级标准的SAM9X75D5M系统级封装（SiP），该封装采用Arm926EJ-S™处理器和512 Mbit DDR2 SDRAM。SAM9X75D5M支持最大10英寸的大尺寸显示...[详细]

摩根士丹利近日发布的最新智能手机市场研究报告揭示了一个严峻的行业现状：在存储芯片价格暴涨的冲击下，2026年全球智能手机市场将面临严重的“两极分化”。报告预测，2026年全球智能手机出货量将同比下降12.9%至11.2亿部，创下十余年来的最低水平；与此同时，受核心元器件成本激增影响，智能手机平均售价预计将上涨14%，达到523美元的历史高位。 在这场行业寒冬中，安卓阵营遭受的打击尤为沉重。数据显...[详细]

AM13E230x MCU 通过在单个器件中结合使用 Arm ® Cortex ® -M33 CPU 和 TI TinyEngine™ NPU，能够在实时控制应用中实现预测性故障检测和自适应控制算法。 人形机器人和电器设备中的本地 AI 模型可以根据实际情况持续监测参数并调整性能，而无需云连接或其他分立式元件。 克服传统设计局限，实现支持边缘 AI 的电机控制 在工业自动化应用和电...[详细]

3月20日消息，小米创始人雷军在小米汽车新一代SU7发布会上透露了AI领域的布局，他表示，今天进入了全新的时代，无论是哪个人还是哪个企业，都要积极拥抱AI时代。小米在整个AI的领域里是全面布局。 雷军表示，在模型领域的话，小米力争能成为国内乃至全球的第一阵营的选手，“我们的模型刚刚发布，可能还需要不断的迭代，同时我们又做了手机‘龙虾’，很快会做电脑‘龙虾’。” 前段时间小米就已经开启了Xi...[详细]

这位行业资深人士丰富的半导体、公开市场和运营领导经验，将助力摩尔斯微电子进入全球增长新阶段 中国北京，澳大利亚悉尼——2026年3月20日—— 全球领先的Wi-Fi HaLow芯片供应商摩尔斯微电子今日宣布，正式任命乔•贝德维（Joe Bedewi）为首席财务官（CFO） 。此次任命旨在强化公司核心领导团队，为企业下一阶段的全球增长注入新动能。 摩尔斯微电子首席财务官乔•贝德维（Joe ...[详细]

随着亚太地区的企业纷纷采用 AI 优先策略，API 成为了主要攻击面 2026年 3月19日 -- 纵观亚太地区，各企业正竞相将人工智能嵌入从客户服务、财务管理到供应链自动化的核心数字服务中。然而，这种“AI 优先”的动力是建立在 API（应用程序编程接口）的基础之上，而 API 正遭受的攻击正日益增加。 根据 Akamai 《互联网现状 (SOTI)： 2026 年的应用、API 和 DD...[详细]