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什么是梯形加减速 如下图所示,假设该装置使用步进电机实现物体X的移动,系统要求物体X从A点出发,到B点停止,移动的时间越短越好且系统稳定。 使用梯形加减速 OA段为滑块的加速部分、AB则是匀速部分,BC则是减速部分。因其图像呈现梯形,所以我们把这种运动变化称之为梯形加减速 使用加减速的理由 为什么要使用加减速呢?步进电机有一个很重要的技术参数:空载启动频率,也就是在没有负载的情况下能够正...[详细]
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摘 要: 介绍了当今国际上流行的几种智能驾驶系统,并分析了采用单一传感器的驾驶系统中存在的问题,给出了信息融合技术的原理和结构。讨论了多传感器信息融合技术在智能驾驶系统(ITS)中的应用算法及其有待进一步解决的问题。 关键词: 贝叶斯估计 信息融合 障碍探测 智能驾驶 随着传感器技术、信息处理技术、测量技术与计算机技术的发展,智能驾驶系统(辅助驾驶系统—无人驾驶系统)也得到了飞速的发...[详细]
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7月25日消息,博通今天发布的2012财年第二财季财报显示,博通第二财季总营收为19.71亿美元,比去年同期的17.42亿美元增长7.9%;净利润为1.60亿美元,比上一季度的8800万美元增长82%,但比去年同期的1.75亿美元下滑9%。 在截至6月30日的这一财季,博通净利润为1.60亿美元,每股收益28美分,这一业绩好于上一季度,但不及去年同期。2012财年第一财季,博通净利润为...[详细]
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之前就有传言LG Display将计划在中国广州建造OLED面板厂,此后 7 月,LG Display 确认了这个消息,并表示该工厂主要用于生产大尺寸 OLED 面板,以满足海外市场对这种电视屏幕快速增长的需求。现在终于获得韩国的审批通过,但是也有前提。 据外媒报道,韩国贸易部周二表示,一个委员会已经批准LG Display在中国新建OLED面板工厂的计划。 LG Display五个月前...[详细]
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持式光谱仪是什么呢?手持式光谱仪是一种基于XRF光谱分析技术的光谱分析仪器,产品具有性能稳定、使用灵活、可靠性高、维护简便等优点。今天我们就来具体介绍一下手持式光谱仪产品,希望可以帮助用户更好的应用产品。 手持式光谱仪的应用 手持式光谱仪当能量高于原子内层电子结合能的高能X射线与原子发生碰撞时,驱逐一个内层电子从而出现一个空穴,使整个原子体系处于不稳定的状态,当较外层的电子跃迁到空穴时,...[详细]
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特朗普签署美国总统备忘录,称依据“301调查”准备对中国多领域进口产品施加高额关税,限制中国在美高科技投资,还将针对中国“歧视性的技术许可行为”在WTO提起贸易诉讼。 23日,中国商务部立即发布了针对美国钢铁和铝产品232措施的中止减让产品清单,拟对自美进口部分产品加征关税。 面对持续紧张的中美贸易形势,不仅仅是中国企业,包括美国在内的企业 苹果 、 高通 、英特尔等也纷纷感受到了压力。...[详细]
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近几年,国内车载电视市场从无到有,有了长足的发展,除了公交车之外,车载电子已经广泛应用于长途客车、出租车、高铁、轻轨等交通工具。随着汽车价格的持续降低,国内汽车保有量强势攀升,这为车载电视系统带来了广阔的市场。同时,由于计算机及网络技术的应用,车载电视由体积庞大的简单播放器发展变成体积小巧且支持双向互动功能的多媒体网络电视系统。
1 系统概述
车载电视系统是一种车载数字节目接收、播放装置...[详细]
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STM32的SPI接口支持SPI协议和I2S音频协议,默认为SPI,可通过软件切换为I2S。 SPI接口: MISO 主设备输入/从设备输出 MOSI 主设备输出/从设备输入 SCK 串口时钟 NSS 从设备选择 初始化例程如下: void SPI_Init(void) { SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;...[详细]
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(图源:Creative Clicks - stock.adobe.com) 在新冠疫情的头几个月里,企业和员工都在努力解决的一件事情,就是如何在保持社交距离的情况下继续开展业务。在这种背景下,增强现实(AR)、虚拟现实(VR)和混合现实(MR)技术大展身手,愈发深入人心。 毕竟,这些技术带来的全新沟通方式,让人们无需实际到场也能开展互动。对于许多需要招聘新员工的公司来说,“足不出户就能开展互...[详细]
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1 引言 PC/104嵌入式控制PC出现于80年代末,并于1992年形成IEEEP966.1标准,它既继承了所有的PC资源,又在结构、体积、功耗、可靠性等方面重新进行了设计,使之与IBM PC完全兼容,并具有了体积小、功耗低、工作温度范围宽、可靠性高等特点。PC/104嵌入式控制PC采用了独特的“自栈式”总线连接,模块化结构,使用起来灵活方便。它所采用的面向对象的硬件设计方法使得在PC/104...[详细]
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铅和镉是环保、环境医学和食品分析中最经常测定的毒性元素。水处理剂中铅和镐含量的高低直接关系到公众用水的安全。 一、实验部分 1.1 主要 仪器 及试剂 AA4520型原子吸收分光光度计,HGA—600型石墨炉,AS一60型自动进样器,L‘vov平台石墨管,铅、锦空心阴极灯。 铅标准溶液:由国家标准物质研究中心提供。1.00ml溶液含1.00mg铅。使用时以0.2%硝酸溶液...[详细]
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经过多年持续快速发展,能源系统、电力系统取得了巨大成就,但也积累了很多问题,“十四五”期间需要把大量精力放到系统优化上,在对存量系统优化的基础上考虑增量发展。 2020年是制定电力发展“十四五”规划的关键一年,目前“十四五” 能源分领域规划已经呈现诸多新变化。一个最大的变化是,国家层面不再单独做水电、风电、光电的专项规划。1月6日,国家能源局召开的“十四五”电力规划工作启动会议提出,电力发...[详细]
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激光雷达,谁会先用?答案肯定是一线豪华品牌。 法雷奥在去年推出了世界上首款为自动驾驶量产的车规级激光雷达—Valeo SCALA,搭载在L3级自动驾驶的量产车辆奥迪A8。此外,今后奥迪A7/A6/Q8等多数新车型都会搭载SCALA激光雷达。 2019年底左右,法雷奥第二代SCALA激光雷达将会实现量产,并搭载至一款欧洲豪华车型。法雷奥目前也同主机厂合作研发第三代SCALA激光雷达,即固态激光雷...[详细]
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我们知道STM8S003/103K只有uart1, 如果按中文手册设置,会出现uart1无法使用的情况: 一、中文手册描述有一个错误或者说误导吧,如图: 如果按上面的信息配置uart1的时钟: CLK- PCKENR1 |= CLK_PCKENR1_UART1; //UART1 Clock Enable. CLK_PCKENR1_UART1=0x04将会出现UART1无法正常使用。 ...[详细]
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在现有的汽车市场中,多个品牌和车型因其卓越的安全性能而广受认可。这些品牌和车型在安全技术、碰撞测试成绩以及实际道路表现等方面均表现出色,为消费者提供了更加安全可靠的驾驶选择。以下是对一些被广泛认为是最安全的汽车品牌和车型的详细分析: 一、汽车品牌 沃尔沃 安全性能代名词:沃尔沃一直以来都是汽车安全性能的代名词,其车型在碰撞测试中经常获得高分。沃尔沃对安全技术的投入和创新始终走在行业...[详细]