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　　手头上有一个差分驱动的小车，使用两个直流电机驱动，要实现小车的在给定速度下运动，完成直线行驶，转向，加速，刹车等复杂运动。 　　使用的电机是12v供电的直流电机，带编码器反馈，这样就可以采用闭环速度控制，这里电机使用PWM驱动，速度控制框图如下： 　　由以上框图可知，STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动，通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速，由于我们的控制...[详细]

纯电动汽车作为新能源汽车中的主推车型，近年来得到了国家的大力支持与鼓励，发展也是日新月异，对于纯电动汽车在我们之前的认知，它是一个需要进行充电才能够提供动力输出的一个庞大的耗电体，而在近期发布的车型不知道大家有没有发现，不管是北汽EX5、还是最新发布的几何A都增加了对外放电功能，纯电动汽车摇身一变成为了可充放电的智能移动终端，今天小编就带大家一起纯电动汽车的对外放电功能，看看它究竟会为我们带来哪...[详细]

现在电动汽车是普及了，但是带来的一系列问题出现了，最主要的就是电动汽车的充电问题。小型电动汽车(电动汽车)是在能源日益枯竭，中央大力提倡新能源汽车的大环境下新兴的一种交通工具。那么，问题又来了。小型电动汽车与传统汽油车有所不同，在使用和保养上都有需要特别注意的地方，操作不当可能会对车的安全和使用寿命造成影响。所以在使用时，一些常识我们必须要了解。 对电动汽车来说，电池就相当于它的“心脏”，控...[详细]

随着工业自动化行业的不断发展，可以看到越来越多的智能设备采用灵活、高效、精准的机械臂完成定位抓取、组装等。最常见的是使用机器视觉应用，机器视觉将目标物体的图像信息通过光学设备和传感器获取后，将其转化为数字化信息（坐标位置和角度），并依据控制单元指导，使机器可以有效地执行任务。 但这次的任务中，我们选择了更经济的激光位移测距方案来实现机械臂的定位抓取，本期小明就来分享一下具体的应用情况~...[详细]

在智能驾驶的赛道上，规则日益严格，技术门槛不断攀升。特别是2025年3月发生的那场交通事故之后，工信部和市场监管总局相继介入，收紧了车企对于智能驾驶的宣传。自动驾驶的“紧箍咒”迫使车企们不得不放慢脚步，重新思考：汽车智能化的未来，究竟还能如何“内卷”？ 在这样的背景下，汽车企业纷纷将目光投向车内。毕竟，座舱是用户与车辆最直接接触的部分。行业调研数据显示，用户在车内的时间占出行总时长的80%以...[详细]

在日常生活中，当我们购买变压器时，我们将面临安装接线程序。一般来说，电力变压器等大型变压器都会有专门的技术人员来安装和接线，但我们的小型变压器相对简单，我们不需要专门的人来安装。我们可以自己使用，但即使我们不需要专门的人来安装，小变压器的接线也有一些注意事项。今天我们来看看R型小型变压器的接线方法和注意事项。 R小型变压器 关于小型变压器的接线方法，很多变压器的电源侧通常是一组接线端子，而低...[详细]

纳芯微正在推出涵盖各种电源应用的器件，包括氮化镓 (GaN) 驱动器、双通道汽车驱动器和电池保护 MOSFET。 随着各行各业的电源系统日益紧凑和复杂，工程师们不得不重新思考如何在高压、汽车和电池供电设计中管理效率、控制和保护。氮化镓技术有望实现更高的功率密度，汽车电子设备需要具有严格 EMC 限制的多电机控制，而锂电池系统的能量和电流需求也在迅速增长。挑战在于找到既能满足这些需求，又不会增...[详细]

随着中国配套基础建设的完善及技术和资金的积累，各行业对应用机器视觉技术的工业自动化、智能化的需求广泛提升。亿欧智库联合阿里云加速器联合发布分析了当前相对成熟且极具发展潜力的工业细分赛道，并结合技术痛点洞察了未来应用趋势。 机器视觉是人工智能领域一个正在快速发展的分支，用机器代替人眼来做测量和判断，通过光学的装置和非接触的传感器，自动接收和处理真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装...[详细]

好于不好不能一概而论，所处环境不一样，“好的”定义也不一样。排除政策扶植后，电动汽车好还是燃油汽车好，要从自己的实际用车需求与使用环境做出选择。 首先就是续航里程，电动车续航里程与很多因素有关系。厂商标注的续航里程只是等速续航里程，实际使用中是要大打折扣的。北方地区进入冬季后，环境温度在-10℃以下，极寒地区最低温度达到-30℃。这样的环境温度，电动车的锂电池会受到影响，锂离子活性降低、放电...[详细]

简单的来说动力电池CTP就是电池内部的电芯直接集成到电池包。这个就好比，一张a4纸两面都有不同的东西，但是集成在一张纸上，同理对于动力电池CTP技术来说也是一样，动力电池集成化更高，通过这种技术来说也省去一定的电池组装的环节，可以说在成本上面也是大大节省的。 以宁德时代的动力电池CTP为例，宁德时代的动力电池CTP技术就是通过省略模组，直接将大量的电芯串并联在一起，而这种技术从效果上面去看的...[详细]

宾州州立大学、慕尼黑大学的研究团队首次利用声波控制微型机器人。这些机器人通过声波协调形成大规模群体，展现出类似智能的行为，未来可能用于探索灾难现场、清理污染或在体内进行医疗治疗。团队开发了一个计算机模型，模拟了每个配备声波发射器和检测器的微型机器人的运动。结果表明，声波通信使机器人能够无缝协作，适应环境变化，为设计下一代能够执行复杂任务的微型机器人提供了重要参考。 ...[详细]

自动驾驶的技术协作有助于促进自动驾驶和证明其是安全、高效和可行的。 自动驾驶汽车（AV）正迅速从炒作走向现实。Emerj最近的报告记载了11家最大的汽车厂商计划，其中本田、丰田和雷诺日产最早将于明年开展计划。然而，很明显，部署批量生产的自动驾驶汽车比传统汽车有更多的要求。自动驾驶需要与驾驶员、其他车辆、基础设施进行积极的交互，并且需要更多的验证。仅仅一个参与者是不能完成的，还需要自动驾驶生态...[详细]

如今随着纯电车市场的火热，纯电轿车也逐渐成为家庭购车的热门选择。对于买车来说，我们我们在选购汽车时,除了关注车辆的配置，动力性，以及车辆外观以外，同时作为关注就是车辆的安全性和安全配置， 无论是纯电动车,还是燃油车,都以安全为第一考量。那么纯电动的安全配置主要看哪些方面？ 从车辆的安全配置上面来看，分为主动安全配置和被动安全配置，以纯电动汽车的主动安全配置来看，这里有车辆的电池安全配置，车内...[详细]

首先我们看官方的正统安装方法，按道理说也是最安全便捷的安装方法，但是会失败，因为q。 方法如下： 使用【开发板管理器网址】自动安装 步骤一：【文件】- 【首选项】 把https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json添加到【附加开发板管理器网址】 步骤二：【工具】- 【开发板】- 【开发板管理器】搜索esp32，然后安装 步骤...[详细]

车载智能终端作为车辆与外界交互的核心节点，其接口连接的稳固性、通信传输的连续性以及系统运行的稳定性，直接决定了智能驾驶、车联网等功能的可靠性。这三大维度的检测不仅需覆盖物理层面的硬件表现，更要兼顾软件协议与复杂场景下的协同性能，是衡量终端 “实战能力” 的核心标准。 物理接口耐久性测试 车载智能终端需通过多种接口与车辆其他系统（如 CAN 总线、车载以太网）或外部设备（如手机、U 盘）交互，...[详细]