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摘要： 介绍了一种以FPGA芯片为核心，基于数字图像处理技术和SOPC技术的车道偏离预警系统实现方案。系统通过CCD摄像头完成车辆前方图像的采集，利用Hough变换实现车道检测，利用边缘检测函数完成偏离预警的功能。系统具有良好的便携性、灵活性和通用性。详细的论述了该系统硬件结构和软件设计思想，并分析了系统具有的优点。 关键词： 车道偏离；车道检测；Hough变换；SoPC；FPGA； 0...[详细]

华为将在今年七月份推出华为Mate50系列新机，该系列可能包括三个型号的产品，有望搭载全新的鸿蒙OS 3.0。与此同时，有消息称华为Mate50 Pro或将搭载京东方全新LTPO材质屏幕，能够实现1-120Hz的自适应刷新，也拥有1920Hz PMW高频调光，无论是显示效果还是护眼表现都有不小程度的提升。 在核心方面，不出意外的话，华为Mate50系列中部分型号还将搭载定制版骁龙8Gen1芯...[详细]

用整型变量来实现PID算法，由于是用整型数来做的,所以也不是很精确,但是对于很多的使用场合,这个精度也够了，关于系数和采样电压全部是放大10倍处理的.所以精度不是很高. 但是也不是那么低,大部分的场合都够了. 实在觉得精度不够, 可以再放大10倍或者100倍处理,但是要注意不超出整个数据类型的范围就可以了.本程序包括PID计算和输出两部分.当偏差 10度全速加热,偏差在10度以内为PID计算输出....[详细]

众所周知，在传统家电市场需求放缓、产能过剩的情况下，众多家电厂家纷纷开始探索转型之路。但是，在家电厂家积极转型的努力下，转型的效果还是微乎其微，至少没有挽回下滑严重的业绩。 毋庸置疑，市面上出现了大量的智能硬件产品，但是消费者的态度不冷不热，真正能起量的也是寥寥无几。因此，现阶段的智慧家庭并没有落到实地。 在市场需求不明确的情况下，如何推动物联网已经智能家庭市场的全面发展，不仅...[详细]

随着铁路大提速和高速铁路的发展，行车密度、载重量和行车速度的不断提高加速了铁轨的损伤，钢轨在使用过程中，由于自然因素以及列车载荷的作用，致使其表面和内部容易发生各类损伤和缺陷，严重时甚至会造成钢轨断裂、列车脱轨等重大事故。因为铁路钢轨定期进行检测具有十分重要的作用，下面给大家介绍两种检测方法： 无损检测技术应用于高速铁路钢轨检测： 用超声导波对钢轨进行无损检测时，可以通过信号发生器产生激励信...[详细]

光电管路径识别算法 资源： 1、红外光电发射接收管 2、电压比较器 3、HCS12的IO口 4、HCS12的ATD模块 5、HCS12的ECT模块 原理： 1、红外发射管，将红外线信号发射出去，当遇到遮挡物是，会反射回来。如果当部分为黑色时，则不会发射回来（黑色能吸收光线，红外线在遇到黑色遮挡物时，被吸收）。接收管在接收到反射的红外线时，其两端的电阻发生变化，从而可以输出不同的电压值，最后根据这些...[详细]

　功率MOSFET作为双极晶体管的替代品最早出现于1976年。与那些少数载流子器件相比，这些多数载流子器件速度更快、更坚固，并且具有更高的电流增益。因此开关型电源转换技术得以真正商用化。早期台式电脑的AC/DC开关电源是最早使用功率MOSFET的批量消费产品之一，随后出现了变速电机驱动、荧光灯、DC/DC转换器等数千种如今已经深入我们日常生活的其它应用。 　　国际整流器公司于1978年11月推...[详细]

　 HD7279A硬件电路图HD7279A是一种管理键盘和LED显示器的专用智能控制芯片。它能对8位共阴极LED显示器或64个LED发光管进行管理和驱动，同时能对多达8×8的键盘矩阵的按键情况进行监视，具有自动消除键抖动并识别按键代码的功能，从而可以提高CPU工作的效率。HD7279A和微处理器之间采用串行接口，其接口电路和外围电路简单，占用口线少，加之它具有较高的性能价格比，因此，在微型控制器...[详细]

　　一、RS-232接口 　　1、RS-232的历史和作用 　　在串行通讯时，要求通讯双方都采用一个标准接口，使不同的设备可以方便地连接起来进行通讯。RS-232-C接口（又称EIARS-232-C）是目前最常用的一种串行通讯接口。（“RS-232-C”中的“-C”只不过表示RS-232的版本，所以与“RS-232”简称是一样的）它是在1970年由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、...[详细]

　　在医疗行业，高精度的定位、高稳定性的拖拽与支撑操作是治疗成功与否的关键。今年，新松公司着眼于医疗机器人市场，与国内知名医院合作，共同研发出国内首台应用于肿瘤治疗的消融医疗辅助机器人。 　　我国首台消融医疗辅助机器人问世 可应用于肿瘤治疗 近日，我国最大的机器人企业沈阳新松机器人自动化股份有限公司在新产品的研发方面获得了重大突破。其研发生产的国内首台应用于肿瘤治疗的消融医疗辅助机器人，目...[详细]

/* * s3c2410-ts.c * * touchScreen driver for SAMSUNG S3C2410 * * Author: Janghoon Lyu nandy@mizi.com * Date : $Date: 2002/06/04 07:11:00 $ * * $Revision: 1.1.2.6 $ * * Based on pt036001b-ts.c * * Th...[详细]

当年，以诺基亚为代表的功能机被智能机所取代的历史犹在眼前，现今，智能手机早已独霸市场，而OTA则被认为是制胜法宝之一！如果你还不知道什么是OTA，那么你真的就是真的OUT了。 OTA英文全称是Over-the-Air Technology，即空间下载技术的意思，它功能强大，可以无损失升级系统，主要通过网络自动下载OTA升级包、自动升级。简言之，通过对智能手机的每一次升级，用户都能收获一次新...[详细]

　　2017年12月13日，一年一度的 Google 中国开发者大会在上海举行。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 　　 Google  AI中国中心成立 　　这次 Google 中国开发者大会上最重要的事情是，出生于中国的Google Cloud华人首席科学家李飞飞宣布，Google AI中国中心正式成立。 　　   Google何时回归中国？这个问题也许根本就不存在 ...[详细]

设置使用外部8M晶振 设置引脚功能 设置systick为1s中断 利用systick中断就可以得到1s时间 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////前言///////////////////////////////////////////////////////////////////...[详细]

作为中国本土新势力的代表，今年以来，小鹏汽车在智能化「降本增效」上的一系列动作，有可能进一步拉开与其他车企，尤其是传统合资品牌的差距。后者原本计划通过本土化合作来加速高阶智能化升级上车。 11月7日，“全球首款AI汽车”小鹏P7+正式上市发售，官方指导售价为18.68万元起，并且全系标配高通8295P、双Orin-X+端到端大模型的全场景高阶智驾；这是继今年8月MONA M03之后，小鹏再次...[详细]