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其中包含引用解释器的进程指针的数据.
变量包含接下来将在解释器中执行的块的数据。
根据特定的解释器,访问数据的方式如下:
读取程序中的变量是指机器人在解释器中的状态。
在提交程序中读取变量是指关联的提交解释器的状态。
通过变量校正函数读取/写入变量是指$INTERPRETER的当前值。
$INTERPRETER的可能值取决于机器人控制器所处的提交模式。
机器人控制...[详细]
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电路板常见焊接缺陷有很多种,下图所示为常见的十六种焊接缺陷。 下面就常见的焊接缺陷、外观特点、危害、原因分析进行详细说明。 一、虚焊 1、外观特点 焊锡与元器件引线或与铜箔之间有明显黑色界线,焊锡向界线凹陷。 2、危害 不能正常工作。 3、原因分析 1)元器件引线未清洁好,未镀好锡或被氧化。 2)印制板未清洁好,喷涂的助焊剂质量不好。 二、焊料堆积 ...[详细]
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“一年翻了4倍,还在炒房?那你就亏了!”“原来内存才是最佳理财工具!” 2016年第二季度开始,PC、移动、服务器等各个领域的内存产业收入都在一路飙升,每个季度都在刷新纪录,预计2017年全年产业规模将猛增74%,而上次出现这样的盛景还是23年前。 但随着而来的,是内存价格持续暴涨,8GB单条一度逼近1000元大关,直到最近才开始有所回落,但依然是两年前的三倍有余。 长期以来,DRAM内...[详细]
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(2)创建at24cxx.c文件并输入以下代码。 /********************************************************************************************************* EEPROM 驱 动 程 序 **************************************...[详细]
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void TIM3_GPIOB5_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE); GPIO_AFIODeInit(); //将...[详细]
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赛灵思公司(Xilinx, Inc. (NASDAQ: XLNX))日前在中国就一些公司利用赛灵思的注册商标出售假冒产品,提出多起商标侵权索赔诉讼。赛灵思公司采取上述行动的原因, 是因为接到多起质量投诉,希望通过法律的手段, 切实保护公司中国客户的权益。 赛灵思成立于 1984 年,是全球领先的可编程平台供应商,2009 年收入达 17 亿美元,占半导体行业可编程逻辑器件 (PLD...[详细]
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直流电源系统主要负责为电力生产过程中的控制设备、保护设备等供电。绝缘性能下降和直流母线接地是直流电源系统常见的故障。一旦直流电源发生故障后,会影响控制设备和保护设备的正常工作,故障严重时甚至会导致控制设备的错误控制和保护设备的拒保护,从而引发生产事故。因此对直流电源系统的绝缘性能检测和接地检测是值得重视的问题。常见的直流接地检测系统,多采用平衡电桥原理检测母线的绝缘电阻,采用双频探测原理检测...[详细]
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近日,安森美半导体公司战略、营销及方案工程高级副总裁David Somo在在线媒体交流会上表示,2020年对所有人来说都是始料未及的一年。现下世界某些地区的疫情已经有所缓解,展望明年,我们希望能够尽快走出疫情的阴霾,能有更加良好的经营环境。 2020汽车行业深受重创 下半年强劲复苏 David Somo表示,纵观全球经济形势,预计202...[详细]
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2014 年有线电视、线缆、宽带和卫星技术展,科隆 — 集成了HD+测试套件并带有音视频分析功能的R&S BTC 广播电视测试系统能给HD+接收机生产厂家提供一套新颖而且全面的研发和认证测试解决方案。 由SES 平台服务公司开发的测试套件提供了一个一致性测试和自我认证的测试环境。这套解决方案覆盖了HD+规范要求的所有功能,能够完全满足HD+消费电子设备生产厂家的测试要求。当R&S BTC装备这些...[详细]
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苹果公司正考虑推出更大尺寸的平板电脑iPad Pro,超大尺寸的机款可能会在几年内问世。 据彭博社记者Mark Gurman报道,苹果在今年4月发表的12.9英寸iPad Pro已是该品牌迄今最大的平板电脑,但据消息人士透露,苹果的工程师和设计师正研究关于更大尺寸iPad的想法,而且最快两年左右就会推出。 Gurman指出,更大尺寸的iPad不太可能在明年推出,因为苹果目前规划的2022年度iP...[详细]
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TIMER_A有四个可选时钟源,为了方便一般选择ACLK和SMCLK,经过分频器产生一个时基,其结构图如下: TIMER_A有三种定时/计数方式: (1).增计数模式:计数周期:TAR从0增加到TACCR0, (2).连续计数模式:计数周期:TAR从0增加到0xffff, (3).增减计数模式:计数周期:TAR从0增加到TACC...[详细]
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新浪数码讯 5月23日上午消息,本周新的指美国联邦通信委员会(简称FCC)一份文件揭示了来自苹果公司的运行iOS的新款“网络适配器”产品。 具有射频(如蓝牙或Wi-Fi)的产品要发布前,都必须得到FCC等监管机构的批准。苹果的产品这次因为这个环节曝光。 该产品代号为“A2657”,简称为“网络适配器”(可能是个网卡或路由器)。根据FCC的文件显示,苹果公司于2022年1月 22...[详细]
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太阳能光伏发电在不远的将来会占据世界能源消费的重要席位,不但要替代部分常规能源,而且将成为世界能源供应的主体。预计到2030年,可再生能源 在总能源结构中将占到30%以上,而太阳能光伏发电在世界总电力供应中的占比也将达到10%以上;到2040年,可再生能源将占总能耗的50%以上,太阳 能光伏发电将占总电力的20%以上;到21世纪末,可再生能源在能源结构中将占到80%以上,太阳能发电将占到60%以上...[详细]
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黑莓手机也巨亏了,这是继诺基亚之后,另一家手机巨头最新一个季度发生巨额亏损。 巨头:亏损加裁员日子难过 昨日,黑莓手机制造公司RIM发布2013财年第一财季财报显示,截至6月2日的2013财年第一财季,RIM净亏损为5.18亿美元,而2012财年第一财季,RIM净利润为6.95亿美元,RIM在财报中宣布,该公司将裁减5000名员工,并将首款黑莓10手机的发布时间推迟到明年第一季度。这是继诺...[详细]
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2024年10月21日,国家钒钛产业联盟常务副秘书长、钒钛经济研究院院长吉广林,联盟产业促进部总监张家成一行到大连融科储能技术发展有限公司考察调研。与大连融科储能集团副总裁张续海、大连融科储能技术发展有限公司总经理王晓丽等围绕钒电池产业的发展现状、发展趋势和前景等进行交流。
吉广林首先参观了融科储能电堆智能生产基地,了解了公司加班加点搞生产、保交付的情况。
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