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在上一篇文章中,我们简单介绍了移动机器人自主导航的几大类传感器技术,但在实际场景中,机器人所处的环境都是动态的、可变的、未知的,此时移动机器人想要“穿梭自如”,还需强大的算法支持。 目前比较热门的算法有:遗传算法、启发式搜索算法、神经网络算法等,下面分别加以介绍: 1. 遗传算法 遗传算法(genetic algorithm ,简称GA )是计算数学中用于解决最佳化的搜索算法,是进化算法的一...[详细]
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早在2014年,苹果公司就启动了代号为“泰坦”的造车计划,打算推出一款真正能和特斯拉正面刚的新能源汽车。从2014到2021年,七年时间里,关于苹果首款造车的报道从未间断,但首款产品究竟长什么样也从未被盖棺定论。 就在最近,国外又有媒体根据苹果公司此前申请的专利信息,绘制出了最新的苹果汽车渲染图。 从图片来看,“苹果汽车”的造型可谓怪异,它并不像任何一款在售的车型,四个轮子分列在四个车角...[详细]
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3D电视刚上市的时候,面对匮乏的片源,厂商给出的解决方案是2D转3D。如今到了4K时代,再次遇到片源问题时,厂商推出了2K转4K技术,让普通2K片源也能达到4K分辨率,那么这个技术是如何实现的呢? 两种方式2K成4K
目前市面上的2K转4K,主要有两种方法实现。单一补偿技术是最容易实现也是应用得最多的一种做法。这种技术是通过4K电视搭载的图像处理器进行计算,对于 正在播放的影...[详细]
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革故鼎新的剧变时代,你追你的风口,我自有我的护城河。 1、行业动荡之下收获盈利 在激烈竞争洗礼后渐趋格局稳定的手机行业,在2020年迎来剧烈动荡和再洗牌。 变化猝然,疫情打了5G换机潮一个措手不及,让全年出货量下降逾两成,也一度使各厂商供应承压;登顶全球第一的华为,被芯片断供拖累,与荣耀“离婚”,并留出了一块令其他国产品牌觊觎的高端市场。在海外,小米、OPPO、vivo攻城略地...[详细]
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当编写用户代码时(用boot来引导启动),我们都需要设置用户代码的偏移。 例如:boot 引导用户代码的入口地址为0x2000。 下面我们需要把用户代码下载到0x2000地址处(设置如下图所示)。 设置后的编译结果: 可以看到代码的入口地址变成了0x2000,低优先级中断入口变成了0x2018。 ...[详细]
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2018年5月24日,北京——Qualcomm Incorporated(NASDAQ: QCOM)子公司Qualcomm Technologies, Inc. 宣布成立Qualcomm AI Research,将公司范围内开展的全部前沿人工智能研究,进行跨各职能部门的协作式强化整合。Qualcomm Technologies在十多年前启动研究面向计算机视觉和运动控制应用的 脉冲神经网络 ,由...[详细]
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汽车随着发展安装越来越多的电子设备,其可靠性和舒适度也得到了大幅提高。 但在你享受着汽车的舒适时,你可知道车上的电子设备正忍受着恶魔般的EMC环境。因此需要给车载电子设备前端加入隔离电源,把恶劣的干扰隔挡在外,避免电子设备损坏。 汽车的发展给生活带来了极大的便利,安装了大量电子设备的汽车,其可靠性和舒适度也大幅提高。 在你享受着汽车的舒适时,你可知道车上的电子设备正忍受着恶魔般的用电环境。给汽车...[详细]
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近日,美的集团的家用空调工厂入选成为世界经济论坛(WEF)最新的“灯塔工厂” “灯塔工厂”被誉为第四次工业革命的指路明灯,由世界经济论坛与全球顶尖的管理咨询公司麦肯锡合作评选。作为“数字化制造”和“全球化4.0”的示范者,入选该榜单的企业工厂无一不在大规模采用新技术方面展现出非凡的领导力,并在传统生产方式的变革上、对整个价值链的创新设计上、以及在具有颠覆潜力的新兴商业模式打造上有着过人之处。 美...[详细]
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A/D 转换器用于实现模拟量→数字量的转换,按转换原理可分为4种,即:计数式A/D转换器、双积分式A/D转换器、逐次逼近式A/D转换器和并行式A/D转换器。 目前最常用的是双积分式A/D转换器和逐次逼近式A/D转换器。双积分式A/D转换器的主要优点是转换精度高,抗干扰性能好,价格便宜。其缺点是转换速度较慢,因此,这种转换器主要用于速度要求不高的场合。 另一种常用的A/D转换器是逐...[详细]
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每届CITE大胆创新精益求精的办展宗旨给业界留下良好口碑,即使在疫情背景下,CITE 2021通过10 万平米展示面积、1000+品牌参展、10 万人次到场观众、首创展会直播等规模和形式,成为电子信息行业展会的风向标。 CITE2022将于2022年4月9-11日登陆深圳会展中心。CITE2022展示面积超过10万平方米,吸引超过1800家国内外企业参展,打造从产品设计到应用落地的横跨...[详细]
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数字安全领域全球领导者 金雅拓 (泛欧证券交易所 NL0000400653 GTO)宣布,马里兰交通部的机动车管理局(Motor Vehicle Administration (MVA))已经开始在全州范围内推行新设计的、安全的 驾驶执照 与身份识别(ID)卡。该种驾驶执照以 聚碳酸酯 (polycarbonate)为主要材料,让马里兰居民拥有具备防纂改功能的身份识别凭证,从而降低伪造文件案件数量...[详细]
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前言 本文所用的uboot代码为迅为官方提供,开发板是迅为iTOP-4412开发板(不带设备树)。 首先,我们确定一下系统启动的流程:首先启动uboot,uboot启动内核并挂载rootfs(根文件系统),内核启动完成且rootfs工作完成后,挂载emmc上的文件系统,操作系统正式开始工作。(读者要弄懂根文件系统和普通文件系统的区别与联系,网上资料很多,本文不作赘述。) 本文...[详细]
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通用输入电压的适配器电路 : 12W, 12V, 1A, 85–265 VAC输入反激式电源电路 ...[详细]
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人工智能的浪潮席卷全球,全民热度只增不减。在这一场持续已久的AI热潮中,AI芯片需求不断飙升,数据中心快速发展。 人工智能计算能力的提高也加剧了更高热功耗(TDP)的需求,液体冷却解决方案引起了广泛关注。 根据IDC公布的资料显示,预计到2027年,中国液冷服务器市场规模将达到89亿美元,2022 年-2027 年复合增长率为55%。服务器所带来的功耗问题不容小觑,这为UQD连接器等液冷服务...[详细]