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一 直角坐标机器人的定义及主要特点 　　机器人按ISO 8373定义为：位置可以固定或移动，能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。直角坐标机器人是以直线运动轴为主，各个运动轴通常对应直角坐标系中的X轴，Y轴和Z轴。在绝大多数情况下直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角。 　　直角坐...[详细]

桥墩在水底有什么病害，无须人工排查，机器人就可代劳了。8日，全省高速公路首次尝试在长阳大溪水库用水下机器人检测桥墩。“信号接收正常，开始潜放！”当日下午，在沪渝高速大溪水库桥下，技术人员一声令下，一台“小型蛟龙”模样黄色设备潜入水中，6分钟后，设备潜到桥墩底部，水下墩柱的缺陷等情况通过高清摄像头实时传回岸上的显示屏上，一目了然。 据悉，该检测系统主要由水下机器人、水上控制平台及摄像系统三部分构成...[详细]

ARM汇编指令集 指令、伪指令 （汇编）指令： 是机器码的助记符，经过汇编器编译后，由CPU执行。 （汇编）伪指令：用来指导指令执行，是汇编器的产物，最终不会生成机器码。 有两种不同风格的ARM指令 1).ARM官方的ARM汇编风格：指令一般用大写，Windows中的IDE开发环境。 2).GNU风格的ARM汇编：指令一般用小写。 ARM汇编的特点 1. LDR/STR架构 1).A...[详细]

1 系统工作原理 血压指血管内的血液对于单位面积血管壁的侧压力，即压强。正常的心脏是一个强有力的肌肉器官，它日夜不停地、有节律地一张一缩，使血液在循环器官内流动。血液在血管内流动时，无论心脏收缩或舒张，都对血管壁产生一定的压力。血压有两种，一是收缩压，它指在心室收缩时，主动脉压急剧升高，在收缩期的中期达到最高值，这时的动脉血压值称为收缩压，也称为“高压”；另一是舒张压，它指在心室舒张时，...[详细]

        目前华为和三星都不约而同的发布了开孔屏设计的手机，不过发布的两款手机开孔设计还有些不同，分别采用了“盲孔”设计和“通孔”设计。 　　华为nova 4采用的是屏幕盲孔设计方案，在屏幕最下层背光层上打孔，保留液晶面板层和玻璃盖板层的完整，并去掉开孔对应液晶面板层的显示元素，拍照时光线通过玻璃盖板层、液晶面板层进入摄像头。 　　而三星 A8s则采用的是通孔屏幕设计，屏幕背光层和...[详细]

德州仪器(TI)日前宣布推出一款六通道千兆以太网收发器，为数据通信与电信设备提供功能齐全的高灵活性接口。该器件端口密度高，占用空间小，功耗超低，1.25Gbps速率下的功耗不足1.5W，从而降低了整体系统成本、板级空间与功耗。 据称，TLK2226不仅在IEEE 802.3z 1000 Mbps以太网规范基础上实现了全双工点对点高速数据传输，而且符合IEEE 100Base-FX以太网规范。该...[详细]

摘要：本文介绍了一种基于C8051F020单片机的大灯仪自动定位系统方案。详细地描述了该系统的硬件设计，同时也阐述了基于C/OS-II实时操作系统的软件设计。在实际应用中该系统运行良好。 关键词：大灯仪； C8051F020；自动 大灯仪是用来检测前照灯的专用检测设备，它主要由自动定位系统和检测系统两大部分组成。在接收检测指令后，可自动进入被检前照灯光照区跟踪光轴，然后自动检测被检前照灯发光...[详细]

有些开发板只能用Jlink烧写程序，但是没有提供标准Jlink接口，我们可以使用下面的办法，烧写： ...[详细]

　　智能电表已开始在世界各地全面普及。日本最大的电力公司——东京电力也计划从2014年度开始导入智能电表。通过与家用电器等联动来实现节能化的自动化技术也在研发之中。 　　自从美国发明家托马斯·爱迪生于1879年发明了实用的白炽灯泡以来，世界各地不断铺设电网。近年来，受环境及能源短缺等问题影响，各国开始发展可提高电网总体可靠性及效率的新一代供电网。 　　 2016年市场规模将超过1亿台 　　作...[详细]

手机智造面临挑战 智能手机是现代科技进步的缩影、是电子制造技术发展的结晶。在经历了20余年快速发展之后。当前，中国手机制造乃至整个电子产品制造业正面临着巨大的挑战！从2013年到2017年间，以生产手机为例： 2018年初，在以往的招工旺季，华南地区工厂出现了普遍的用工荒。招工难、招工贵导致企业成本大幅上升；无法按期交付导致客户订单削减；质量不稳定导致批量返工，报废。大批量用工的电子制造工厂...[详细]

横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商意法半导体（STMicroelectronics，简称ST；纽约证券交易所代码：STM），近日宣布入选道琼斯全球和欧洲可持续发展（DJSI）指数。 道琼斯全球和欧洲可持续发展指数是由标准普尔的道琼斯指数与RobecoSAM公司联合计算，用于表彰全球最负责任的企业。该评价体系的满分为100分，意法半导体总分81分，名列全球半导体企业前10%，应邀加入...[详细]

现代计算机对电力的需求正在以惊人速度增长，许多科技公司正努力开发更节能的硬件。但是，人们能否构建一种全新架构的计算机，从而在节能方面实现质的飞跃？ BrainChip公司推出的Akida神经形态芯片。 图片来源：BrainChip公司官网 一些公司给出了肯定的答案。他们正在利用神经神态计算技术，制造像大脑一样思考的计算机，即“类脑计算机”。这种创新技术旨在模仿人类大脑处理信息的方式，或许会...[详细]

   本周早些时候，LG已经宣布将会在9月份退出本年度第二款旗舰手机LG V20，而且该机将成为首款预装Android 7.0 Nougat牛轧糖的智能手机。现在LG官方已经发出邀请函，确认将于9月6日在美国旧金山举办新品发布会，届时V20将正式亮相。 　　根据邀请函透露的信息，一本翻开的书中弹出了“Play More”的字样，暗示V20将具有丰富的趣味性。联系到LG是谷歌Daydream VR平...[详细]

在PLC系统中，常见模拟量输入信号可见+/-10V和0-20mA，而DCS在此基础上又对50/60Hz的工频抑制比提出了额外的要求，通常会将模拟开关、运放、基准和AD做集成，封成一个ADC芯片以便于客户直接设计。这样的优点是集成度高、片内基准精度高、可自主选择PGA放大系数，方便客户使用。 ADC和MCU之间的通信，为了系统安全往往都会做隔离处理，比较多的是SPI接口，川土微电子的多通道数字...[详细]

10月16日至17日，山东省委书记林武在烟台市调研时强调，要深入学习贯彻习近平总书记关于海洋强国战略的重要论述和视察山东重要讲话精神，发挥海洋资源丰富的得天独厚优势，着力加强海洋科技创新，培育壮大海洋产业，因地制宜发展新质生产力，加快打造现代海洋经济发 ... ...[详细]