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一直有一个想法就是用 C++ 去做 STM32 的开发，但是很少有这方面的资料。经过一段时间的思考，决定在官方的 ll 库的基础上做一层 C++ 的简单封装。因为官方的库基本实现了全系列的 MCU 都是相同的 API 接口，所以 C++ 封装后的库也有很好的移植性。原理性的东西就不讲理了，直接上代码。 stm32f4xx_xgpio.h 文件 ...[详细]

近日，腾讯科技（深圳）有限公司公开多项专利信息，其中包括“基于人工智能的自动驾驶方法、装置、设备、介质及车辆”专利。 图源：企查查 自动驾驶软件的轨迹决策处理需要在不超出车辆功耗的前提下实现轨迹的实时规划，相关技术虽然已经存在路径规划的解决方案，但都在驾驶场景中难以克服轨迹规划的高实时性与车辆硬件高功耗之间的矛盾。 据介绍，本申请能够在节约功耗的基础上提高自动驾驶控制的实时性。 专利...[详细]

AI GPU大缺货，台积电已努力重新调配产线挤出更多产能，至年底订单需求也已分配完毕，NVIDIA确定供货量能后，除自家DGX系统直接销售外，其他则是OEM、ODM等业者各凭本事，由于NVIDIA AI GPU系统毛利高昂，也罕见掀起抢夺大战。 据了解，NVIDIA供货顺序大有门道，以关系亲疏远近来分，首波供货名单可说是回报为主。包括多年前就开始合作的广达/云达、重要代工供应链的纬创/纬颖，另受...[详细]

一，认识几个重要结构体： 1.中断描述符 对于每一条中断线都由一个irq_desc结构来描述。 //在include/linux/irq.h中 struct irq_desc { unsigned int irq;//中断号 struct timer_rand_state *timer_rand_state; unsigned int *kstat_irqs; #ifdef ...[详细]

多年以前，行业有种共识，我国的 智能家居 ，在瞄准未来。当时间跨入2017，可以说，智能家居的未来，已经到来。特别是去年，据相关数据统计， 智能锁 的销量达到300万把，可见以智能锁为代表的智能家居产品迅速渗入家家户户。而且，越来越多的企业进入智能家居市场，楼宇对讲厂商、互联网企业、传统的家电企业……这片红火的市场让越来越多人趋之若鹜。   可是市场需求越大，对智能家居产品的要求更高，且不说质量...[详细]

    联发科与威睿携手进军4G智慧型手机晶片，昨日联发科副总暨技术长周渔君（左至右）、ARM市场行销副总裁Ian Ferguson、威睿电通执行长张可为安谋最新Cortex-A17站台。 图／杨晓芳 IC设计厂联发科昨（11）日正式发表最新的4G真八核智慧型手机系统单晶片（SoC）MT6595。一如先前本报的抢先报导，联发科4G的SoC，较市场所预期的时间点提前一个季度亮相！ 联发科技术长...[详细]

来自近 200 个国家 或 地区的学生们 参与 最具跨国性质 的创新竞赛 北京时间 2023 年 10 月 2 4 日 —— 2023年度 FIRST Global机器人挑战赛于10月7-10日在新加坡举办。 全球将近200个国家或地区的青少年在合作中竞争，在机器人领域展开了一场充满活力、智慧和创造力的较量。这是该国际机器人赛事第七次举办年度竞赛。 这一令人振奋的赛事为期四天...[详细]

引言 PCI（Peripheral Compornent Interconnect，即外围部件互连）总线是一种先进的高性能32/64位地址数据复用局部总线，该总线是以INTEL为首的多家集团设计的， PCI总线可以同时支持多组外围设备，且处理器和时钟频率无关，可以提供高达132MB/s的数据传送速率，PCI总线具有严格的规范，只要符合PCI规范的扩展卡，那么，插入任何PCI系统就能可靠地工作...[详细]

Foresight与顺为智能签署高达5100万美元的商业协议 Foresight的QuadSight®技术将为中国机场车辆提供驾驶员辅助功能 以色列奈斯锡安 - News Direct - 2022年11月17日 - 汽车视觉系统的创新者Foresight Autonomous Holdings Ltd.（以下简称 Foresight ） 今天宣布与顺为智能科技（常州）有限公司( ...[详细]

　　记者近日获悉，湖南电信针对苹果的iOS终端、Mac OS X电脑对其下的Wifi网络进行改造，目前已可全面支持苹果设备进行Wifi上网。此前，据部分苹果电脑用户反映，其在使用Mac OS X系统时无法在部分星巴克咖啡厅中使用由中国移动提供的Wifi接入点进行连接上网。另经记者发现，使用苹果的iOS设备，如iPod touch、iPhone、iPad登入有些中国联通的Wifi热点时，在登录环境中...[详细]

近日，国家药品监督管理局信息显示，国内首款腔镜手术机器人获批。 这款“腹腔内窥镜手术设备”由山东威高手术机器人有限公司生产，为国内首个采用主从控制进行腹腔手术操作的设备，具备诸多优势。至此，我国已有126个创新医疗器械获批。 据介绍，该产品由医生操作台、患者操作台、手术器械、电源线和线缆组成。由医师利用主从操控系统对于微创手术器械进行控制，用于胆囊切除术、腹股沟疝手术、食道裂孔疝修补及胃底折叠...[详细]

　　随着上网的人数的迅速增长，传统调制解调器、ISDN提供的低速和易断线的窄带上网方式开始逐渐遭到用户的摈弃。在各种各样的宽带连网方案中，ADSL受到了广大网民的青睐。但是，如何选择理想的ADSL调制解调器解决方案，是设计工程师所面临的新挑战。 　　针对这种现状，本文介绍采用LMH 6643满摆幅输出芯片、LMH6672线路驱动器及LMH6622低噪声运算放大器组合实现的方案，该方案具有能...[详细]

2023年6月19日，国务院办公厅印发《关于进一步构建高质量充电基础设施体系的指导意见》（国办发〔2023〕19号），要求在秉持按照科学布局、适度超前、创新融合、安全便捷基本原则的基础上，进一步构建高质量充电基础设施体系。 基于此，9月7日，由中国电动汽车百人会高质量充电行动平台主办，菲尼克斯电气承办的“高质量充电行动”高端研讨会在南京组织召开。会议由百人会汽车供应链中心主任高翔主持，菲尼克...[详细]

中国人对马桶盖的认知是在一年前一篇“中国游客日本疯抢马桶盖”的报道开始的，这个在日本普及率达到80%的产品，无论是老百姓家中，还是酒店、商场、公共厕所都随处可见。因此，在日本的中国游客能随时亲身体验，这也促使他们想把它搬回家的心里。 相比市面上那些新奇特、一时新鲜的产品，马桶盖一旦被消费者使用后都会“上瘾”。据悉，日本政府将马桶盖全面普及，是从老百姓的健康来考虑，马桶盖也叫智能洁身器，插上电源...[详细]

前面有给大家分享过如何通过Jlink查看GD32芯片跑飞后程序死在哪里？里面用到了Jlink.exe(Jlink commander)，今天再来介绍下这个工具下的几个常用命令。 1、mem：按字节读内存 命令格式为 mem 地址 读取个数 ，比如想要读取GD32F303串口0的状态寄存器0，该寄存器地址为0x40013800，则输入mem 0x40013800 4即可。 ...[详细]