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机器人的控制系统 机器人的控制系统是指由控制主体(作业指令程序)、控制客体(的反馈信号)和控制媒体(执行机构)组成的具有自身目标和功能的管理系统,该技术的发展及其相关软、硬件技术的进步极大地提升了机器人功能和性能。 控制系统的主要任务是控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、关节力矩、操作顺序及动作的时间等,其基本功能包括示教-再现功能、坐标设置功能、与外围设备的联系...[详细]
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说老实话,要不是Windows Phone 8.1这回有这么多的功能更新,我自己必定不会“抛弃”自己的 iOS 、Android手机,当然也就不会有现在呈现在大家面前的试用文章。到底我是出于何种原因,去“硬着头皮”体验Windows Phone 8.1系统,到底多出这“0.1”的WP新系统,有啥新鲜劲儿?别着急,咱们马上走起!
先入为主的“大不同”
嚯,果然是不一样...[详细]
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4月27日,全球最大的电池行业盛会之一,第十六届重庆国际电池技术交流会/展览会在重庆国际博览中心盛大开幕,本届展会重点关注新型电池技术、储能技术、电池材料领域的创新与发展。
值得注意的是广纳铭尚新能源科技(苏州)有限公司展出的超过300Wh/kg圆柱磷酸铁锂电池,引起了大量关注。(展位号:N4T115 4#馆6号门)
据了解,广纳铭尚新能源科技(苏州)有限公司,聚...[详细]
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自动驾驶汽车(AV)的发展继续吸引着交通和其他产业部门的大量投资。这些投资是需要的,因为大量艰难的技术问题仍然远没得到解决。 其中有三个主要的问题: 为什么AV问题如此难解决? 不同的AV使用场景是如何影响AV问题的? 部署AV使用场景可能如何演变? 为了回答这些问题,用三个图表总结旨在为大家提供一些观点。 AV的复杂度 根本问题是开发安全可靠的自动驾驶汽车的SAE L4能力所涉及...[详细]
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车载显示在现代汽车中的重要性日益凸显,它们不仅是车辆信息传达的窗口,更是提升驾驶体验、增强行车安全、实现智能化与网联化功能的关键部件。根据盖世汽车研究院智能座舱配置数据库显示,2024年1-5月,国内乘用车市场中各类车载显示产品的渗透率均呈上升趋势。其中,中控屏渗透率接近95%,已成为汽车座舱的标配。全液晶仪表的渗透率突破70%,持续取代传统机械仪表。随着用户对座舱智能化体验需求的不断提升,HU...[详细]
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优傲机器人(Universal Robots,以下简称 UR)宣布,其 UR+应用在中国市场的阵容再添新员,这是一款专供 UR 协作机器人使用的先进图像处理——佳能 Vision Edion-U。该软件由以光学技术为核心竞争力的佳能股份有限公司开发,通过使用这个软件,UR 机器人的应用性能将如虎添翼,为生产车间提供更为灵活多样的自动化解决方案。 UR+解决方案集成业内大型生态系统和协作机器...[详细]
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stm32的串口USART编程要点 先初始化串口所用到的GPIO; 初始化串口,配置pUSART_InitTypeDef结构体; 配置中断NVIC(接收中断,中断优先级); 使能串口; 编写发送和接收函数; 编写中断服务函数; 接下在看具体的代码实现过程: USART初始化配置函数,不难但是过程挺多的,容易遗漏,代码如下: // 串口1 USART1 #define DEBUG_US...[详细]
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AMD的新任执行总裁Dirk Meyer在最新一次内部会议上明确指出,今后AMD的策略重点将会转移到改善产能,注重产能调配上来,而这些将会在不影响即有发展计划的前提下做出更多努力; 这也是AMD高层首次确认将工作重心转移到产能调配上来。 根据消息,AMD可能会重组新公司,确定新产权划分的制造公司,这意味着是不是有可能未来会出现一到两家以“AMD半导体”命名的新公司,或者公开征集代...[详细]
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之前就有传闻,诺基亚在研发通过手势来控制手机的操作方式,这样的技术要更高于触摸屏幕带给人的触感。这种指哪打哪的设计或许只有在概念手机中才会出现,而诺基亚很有可能会在明年就为我们呈现他这些相当虚幻的最新设计成果。 不想再被苹果压得喘不过气,收购了塞班系统的手机巨人也许真的要发威了。现在图上看到的就是诺基亚在研发的全新的触摸界面,诺基亚有意将这个产品设计成为一流的触摸界面,...[详细]
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中怡康最新报告显示,中国市场厨电产品正在向着节能化、智能化、人性化和系统化方向发展。
11月26日,中怡康副总经理彭煜从北京赶赴上海,参加2013国际厨卫展组委会主办的“2013中国厨房产业发展论坛”。在他作主题演讲时,投影背板上呈现的是两个颜色鲜明的大字——“变革”。
“变革是带动厨卫产业持续发展的主要动力”,彭指出,“2014年,厨卫产业产品向大(容量、吸力)趋势以及...[详细]
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一开始接触单片机中断,或许大部分人不知道什么时候用的上,又该怎么样用。其实,中断的运用极大地提高了工作的效率,中断在自动化行业是时时刻刻都在用,就像我们的计算机,一开始按照内置程序运行,但是当我们敲打键盘或者是点击鼠标时,它就必须停下当前的工作来响应现在的工作。 学习中断,就必须了解中断的寄存器和中断的优先级及中断如何使用如何定义等一系列的问题。 一个简单的单片机中断初始化程序 TMOD=0...[详细]
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摘 要:针对移动机器人的远程操作问题,基于C++Builder软件环境,设计和实现了一种移动机器人的遥操作接口系统,可利用方向盘、键盘和鼠标来操作机器人的移动。基于此接口系统建立了遥操作系统原型,并且进行了室内试验。室内试验表明,此遥操作接口系统具有简便、界面友好等特点。 关键词:遥操作;人机接口;移动机器人;软件环境 0 引 言 遥操作就是远距离操作,是在远方人的行为动作远距离作用下,...[详细]
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中移动上海公司计划明年上半年推出TD-LTE试商用。 6月28日,在第五届上海通信发展年会上,中移动上海公司数据业务部副总经理毛卫良在披露上述消息的同时透露,今年下半年TD-LTE终端只有数据卡,等到明年上半年,会有成熟的TD-LTE终端出来。 TD-LTE是中移动主导的4G技术。近期,中移动宣布在杭州和深圳两地TD-LTE放号。按计划,年内共有10个城市会开展TD-LTE规模试验。 毛卫...[详细]
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uC接口是一个异步接口,与I2C之间的交互流程如图1所示。 如图 uC与I2C之间的交互流程 uC总线协议在Coo1Runner-Ⅱ中是由一个状态机实现的,如图2所示。 在空闲状态,微控制器将地址送上地址总经,并设置R_W、AS和DS状态。如果在定周期,微控制器也会将待写数据送上数据总线。AS有效表示地址总线上的地址有效,DS有效表示数据总线上数据有效;如果是在读周期,微控制器驱...[详细]
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开发人员现在面临着前所未有的挑战,需要为各种产品设计复杂的软件,通常还要使用不同的处理器。恩智浦的MCUXpresso Developer Experience通过适用于多种MCU平台的通用框架解决了许多挑战。恩智浦推出了新的无线FRDM开发板,提供无线连接支持。 下图所示的FRDM-RW612和FRDM-MCXW71板允许开发人员轻松地在智能家居和工业应用中添加Matter、Wi-F...[详细]