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此次红外循迹是我在做毕设过程无意中实现的,所有有些地方不够精确完美,还请各位友友们多多指点校正。这篇博客也是小弟第一篇博客, 小弟不才,文笔不怎么行,可能有些语句不太通顺的地方,只能让各位将就一下了。那么接下来就进入正题吧。 一、硬件选择 ①首先我们需要一个单片机开发板,在这里我使用的是STM32F103RCT6型号的单片机,这个大家也可以自己买其他的类型;②然后就是电机和电机 驱动模块,市面上...[详细]
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1. 处理器模式与特权等级 处理器模式分为以下两种: 线程模式: 用来执行应用软件; 处理器从reset出来时,进入线程模式; CONTROL寄存器控制软件的执行状态时特权的还是非特权的。 处理模式: 用来处理异常; 完成异常处理后,进入线程模式; 该模式下,软件运行在特权等级上。 特权等级有以下两种: 非特权: 对于MSR、MRS指令受限的权限,不能使用CPS指令; 不能使用系统定时器...[详细]
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机器视觉系统的核心是图像的采集和处理。 所有信息均来源于图像,图像的质量对整个视觉系统极为关键。 一幅好的图像可以提高整个系统的稳定性,从而大大降低图像处理算法的难度,同时提高系统的精度和可靠性。 一幅好的图像应该具备如下条件: 对比度:对比度明显,目标与背景的边界对比清晰,要求目标与背景灰度值至少相差30以上; 均匀性:要求图片整体亮度均匀,或整体不均匀但灰度差不影响图像处理; 真实...[详细]
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在很早以前我国的汽车使用年限为15年,只要车辆达到15年,那么就需要强制报废了,不过后来政策改了,改成了只要汽车不超过60万公里,每年都能通过年检,那么就可以一直使用下去。但是我们都知道,汽车年检不通过的原因绝大多数都是因为尾气不合格导致的,那新能源电动汽车没有发动机,它的报废标准又是什么?与传统燃油车的报废标准一样吗?今天咱们就来聊一聊新能源汽车报废这个问题。 其实,关于新能源汽车报废这一...[详细]
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For healthcare professionals, accurate diagnosis and treatment are crucial for a clear picture of a person's health. However, healthcare professionals often rely on tests at medical facilities, cli...[详细]
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8月22日,岚图汽车在央视新闻《顶级实验室》的直播间,把一项叫作“岚海智混”的新技术推到公众面前。名字听上去像是又一个新名词,但仔细往下看,你会发现这并不是简单的技术叠加,而是一次彻底重构;它把800V高压平台、63kWh大电池、全温域5C超充组合到一起,用最硬核的方式回答了一个长期存在的问题:混动究竟是不是过渡方案? 要知道,在新能源车的发展进程里,混动一直处在一个尴尬的位置,它既不...[详细]
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据外媒报道,萨里大学(University of Surrey)的研究人员开发出一种无需依赖GPS即可在人口密集的城市地区精确定位设备位置的人工智能系统。该系统可将定位误差从734米缩小到22米以内,这对于自动驾驶汽车和救援车辆等技术的发展意义重大。 图片来源: 萨里大学 在发表于《IEEE Robotics and Automation Letters》的论文中,研究人员介绍了PEn...[详细]
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毛利率从去年上半年的13.6%跃升至25.9%,几乎同比翻倍。 8月21日,速腾聚创发布了中期业绩报告,其中毛利率的增长非常亮眼。 财报显示,速腾聚创今年上半年收今年第二季度达到了27.7%。其中 ADAS 的毛利率为19.4%, 机器人 及其他为41.5%,毛利率已经连续第6个季度稳步上升。 在电话会上,速腾聚创CEO邱纯潮在业绩会上透露,在L4全球领域的领先企业中,速腾聚创合作的...[详细]
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基于对十余家智能机器人企业的调研,本文梳理并分析了智能产业发展现状及面临的挑战与分歧,从聚合智能视角提出发展建议。 ...[详细]
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8 月 22 日消息,韩媒 Nate 当地时间 20 日报道称,三星电子正在向其当下最先进的 2nm 级制程工艺中导入 Hyper Cell 技术,力图以晶体管设计上的更大灵活性提升性能与能效表现,增强工艺在 AI / HPC 芯片代工市场的竞争力。 单元 (Cell) 是半导体芯片设计中最基本的单位,而传统的标准单元具有相对固定的高度尺寸和排列方式(即所谓的 6T 库、7.5T 库)。三星的 ...[详细]
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SMT贴片机是表面贴装技术(Surface Mount Technology)中的重要设备,它的性能状态对电子制造的质量和效率有着决定性的影响。因此,对SMT贴片机的主要指标性能进行定期检测非常重要。以下是一些主要的检测项目: 定位精度:定位精度是SMT贴片机的核心性能指标,它直接影响到贴片的准确性。通常,我们通过重复测量贴片机在X、Y轴上的移动误差来检测其定位精度。 贴片速度:贴片速度...[详细]
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PowiGaN在轻载和满载时均实现95%高效率,满足关键的运行和安全功能需求 澳大利亚达尔文及美国加州圣何塞, 2025年8月22日讯 –Power Integrations推出一款专为太阳能赛车量身定制的参考设计套件 。与此同时,37支学生队伍已整装待发,将参加于8月24日开始的普利司通世界太阳能挑战赛,穿越澳洲内陆地区。 该套件型号为RDK-85SLR, 采用了PI™公司一款集成Po...[详细]
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回流焊作为一种电子组装工艺,已经成为电子制造行业的重要环节。回流焊设备的选购对于提高生产效率、降低生产成本以及保证产品质量具有重要意义。那么,在面对众多回流焊设备品牌和型号时,如何选购一台好的回流焊设备呢?本文将从以下几个方面为您提供选购指南。 一、设备性能 加热方式:回流焊设备的加热方式主要有热风循环加热和红外辐射加热。热风循环加热具有加热均匀、温度控制精确的优点,是目前市场上主流的加热方...[详细]
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麦格纳推出的集成式舱内感知系统将视觉与毫米波雷达数据融合,用于检测乘员存在、识别儿童滞留、监测驾驶员疲劳及生命体征,支持无接触安全带检测等功能。 图片来源:麦格纳 该系统通过多模态验证提升检测鲁棒性,可直接响应法规要求(例如儿童滞留报警)并与车载HVAC、座椅和安全控制单元联动,实现出车前的自动巡检与离车提醒。该类集成方案特别适配家庭化MPV、带自动驾驶功能的大型商用车以及共享出行业务...[详细]
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随着自动化设备的普及,作为自动化设备常用辅助设备的直线模组,也迎来了大好前景。特别是最近几年出现了很多小型设备厂家,在追求的生产效率和产品周转率的情况下,其机械设计生产模块化已经达到了整个产品设计的80%以上,以轻资产的模式运营和发展已经成为了众多新兴厂商的追求。 直线模组的结构非常简单简单,而联轴器是其重要的配件,想必大家对联轴器也是非常熟悉的,主要用于丝杆加工端连接伺服电机,以此实现运动...[详细]