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0 背景 机器人玩具控制系统的设计中对方向的控制尤其重要，直接体现了机器人玩具的控制精度和整体效果。在本文中要解决的问题就是控制好机器人的运动方向和球门之间的夹角，让其能够在运行中实时地自我调整，准确地把球送入球门。 本文的课题背景是一个机器人玩具的控制系统设计，主芯片采用的是以摩特罗拉公司的MC86EZ328芯片，只完成与通信、运算等有关的主要操作，在没有操作时，由运行于其上的操作系统uC...[详细]

君桐资本是一家专注于泛半导体产业投资的私募股权基金管理人，成立于2015年5月，已在基金业协会完成私募基金管理人备案，目前完成25个基金产品的发行。 君桐资本凭借在集成电路及半导体相关领域的丰富资源，挑选出海内外的优质项目，同时又不断与国内各类知名机构合作，将优质资产与国内的资本市场及产业市场结合，实现一加一大于二的双赢局面。 君桐资本十分注重风险管理，在项目的各个阶段都严格遵守风险控制机制，极...[详细]

你手头还有PS Vita吗？ 　　继2016年3.60固件完美破解后，黑客theflow在推特表示，由于8月份考试和之后陪女朋友出去玩，所以决定把PSV 3.68的破解在7月1日提前放出，原定的计划是9月1日。 新的破解将支持3.65~3.68固件版本，其中3.65支持固化。 　　目前在索尼官网显示的PSV最新固件就是3.68，发布于今年4月10日。 　　另外，黑客开始说破解需要记忆棒，但随后...[详细]

　　大概在1999年，我们就开始尝试把实验室的一些科研成果跟珠三角的产业做一些结合。第一个项目是把 机器人 的一款控制器应用到装备制造业。装备制造当时还是一个比较新的课题，之前大家都是从外面采购标准装备，但是随着中国本土制造业的发展，很多制造工艺已经实现了本土化，于是装备制造的本土化也就需要提上日程。下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。 　　但是用一些标准的运动控制零部件，例如控制器...[详细]

近来市场上出售多种作为个人计算机扩展用的通用A-D转换扩展板，如果限定某种用途，制作成本则可以很低。 本电路是一种由普遍元件构成的，4路输入，采样和保持电路用的12位A-D转换器，可以输入正负的 模拟 信号。 电路工作原理 模拟输入的多路切换器采用标准的模拟 开关 DG201，用译码器IC选择1~4通道，通道选择器输入由2位正逻辑 控制 。选定通道后，向采样和保持电路输入宽度为...[详细]

自从2010年6月IEEE发布了802.3ba 40GE/100GE标准以来，40GE/100GE成为电信业的注视焦点。经过近2年的努力，40GE/100GE系统研发已经基本完成。从2012年3月的OFC展会上，我们可以看到，从芯片、光收发模块供应商到系统设备厂商以及测试厂商，都已经为100G时代做好了准备。中国的3大运营商从2011年底开始，对各设备供应商提供40G/100G传输设备进行了测...[详细]

近年来，关于AI赋能机器人的案例层出不穷，不过同样值得注意的是，随着数据量呈现几何式增长，因此给机器人模拟技术也带来了不小的挑战。 英伟达于2018年正式推出了机器人平台Isaac，该平台就包括了一套完整的机器人模拟器Isaac SIM，可以在各种不同的逼真环境中构建和测试虚拟机器人。通过Isaac Sim，机器人专家可以构建验证机器人物理设计的逼真环境，并充分训练机器人的软件堆栈以确保性能...[详细]

自动驾驶的兴起改变了传统汽车毫米波雷达行业的面貌。 对前视和360度环绕感知的需求不断增加，促使汽车制造商根据车内外的应用，寻求最佳的射频性能、功耗、分辨率和尺寸。 而高角分辨率（也被称为点云成像）汽车毫米波雷达市场正在成为全球三大汽车芯片巨头（恩智浦、德州仪器和英飞凌）的下一个战场。其中，恩智浦(NXPI.US)和英飞凌是传统雷达芯片市场的TOP2，德州仪器(TXN.US)则是近两年凭...[详细]

摘要：提出了一个基于数字信号处理器（DSP）和闪速存储器（FLASH）的数字录音与回放系统实现方案，在分析FLASH特性及其编程方法的基础上，设计了DSP与FLASH接口的硬件和软件。 关键词：闪速存储器 DSP 数字录音 回放 闪速存储器（FLASH）是可快速擦写的非易失性存储器，自Intel公司于1988年推出Flash Memory技术以来就得到了非常迅速的发展。 FLASH 最大的...[详细]

    基本上我们每年都能看到手机的新变化，比如说去年大行其道的“全面屏”手机。尽管新浪手机之前一直在强调，“全面屏”目前来看营销噱头占的更多一些，但最起码这也是一种进步，毕竟它在真正全面屏手机路上迈出了一步。 　　去年，除了全面屏之外我们也看到了像Yota Phone的水墨屏之类一些带有特点的产品，当然还有下面要说的这款——中兴天机Axon M。Axon M使用了两块屏幕通过折叠的方式，使其在...[详细]

一、整体功能对比 分别选择两款芯片(LQFP64封装)最大配置资源的型号(STM32F103RG、ACM32F303RC)进行比对，两者比对如下： 二、管脚差异说明 举例如下： 举例如下：LQFP64 ...[详细]

1.引言 随着信息技术的发展，人们安全意识的增强，电子锁技术得到了迅猛的发展。电子锁系统早已超越了单纯的门道及钥匙管理，并已经逐渐发展成为一套完整的出入管理系统。电子锁系统的发展经历了单一密码键盘电子锁系统、IC 卡电子锁系统、非接触式IC 卡电子锁系统，到现在最新的生物识别系统。其中，非接触式IC 卡电子锁系统由于其技术成熟、价格低廉、使用方便等优越的性能，已经得到了广泛的应用。本文在对RS4...[详细]

TDK集团近日推出一款新型爱普科斯 (EPCOS) NTC传感器元件，专为测量高 达650 °C的高温而设计。该元件基于高温陶瓷传感器元件，连接至一根金属 化氧化铝棒，然后进行玻璃封装，测量精度高，温度为200 °C时，温度容差 仅为±1 K。由于采用了玻璃封装，该新型元件极其坚固耐用。新型传感器长16 mm，玻璃封装直径为2 mm，还配备了焊接至氧化铝棒的连接线（可选）。 该高温传感器符...[详细]

1引言 机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，再传送给专用信息处理装置作进一步加工的软、硬件设备。由于机器视觉系统可以快速获取大量信息，而且易于自动处理，和便于与加工控制信息集成，因此，在现代自动化生产过程中，人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。机器视觉系统的特点是自动、客观、非接触、精度高，可方便地提...[详细]

工业市场正在迅速发展，新兴技术正在满足不断增长的创新和效率需求。 工业应用使用多种不同的接口（包括以太网、RS-485 和控制器局域网 (CAN)）在不同的设备之间传输时间敏感型数据。 在选择要使用的接口时，设计人员必须考虑许多不同的目标，进行权衡。 CAN 是最早可在恶劣和嘈杂的工业环境中提供可靠数据通信的协议之一，至今仍然广受欢迎。CAN 收发器可提供 CAN 协议的物理层，具有高功效、...[详细]