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经过前面的移植,u-boot已经有能力启动内核了,本文主要来看下如何通过之前移植的u-boot来启动内核。如果按照前面的文章完成了LTIB的编译,那么,Linux的内核应该就会出现rpm/BUILD/目录下,接下来,我们就开始移植这个3.0.35版本的内核到TQIMX6Q。 内核的编译 为了简化内核编译的过程,可以在内核目录下创建编译脚本,命名为build.sh,内容如下: #!/b...[详细]
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存储器和其它组件之间的问题通常存在于这些器件之间的接口上,这些系统级的问题有时候是难以觉察的。本文详述了一种能够很容易地识别和解决这些出现在存储器接口上问题的测试工具,从而使你的设计更为鲁棒。 过去,设计工程师已在新系统的设计中采用信号完整性(SI)测试并用于稳定产品质量。尽管SI在工程阶段非常有价值,但它并非万能药,随着产品设计不断深化,其价值实际上会变得越来越小,并且要用温度及电压边...[详细]
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“我们的5G产品基本上会考虑到市场的需求,包括SA和NSA都会直接支持,所以我们会成为高通支持SA和NSA的第一波量量产发布的手机厂商。” 这是在9月24日上海举办的realme X2 发布上,realme 产品总监王伟向外界透露的关于公司5G产品的最新情况。 王伟进一步表示,虽然不能透露具体时间,但是距离推出5G手机时间不会太久。他还说道,“我们对于5G的规划一直是保持比较积极的态度去...[详细]
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去年韩国对日进口依赖超90%的产品共48项,其总进口额达27.8亿美元。韩国共从日本进口产品4227项,去年对日本进口依赖超50%的产品共253项,这些产品的进口额达158.5亿美元。 据韩国《亚洲日报》28日报道,韩经济研究院28日发表的《韩日主要产业竞争力比较及启示》报告显示,去年韩国对日进口依赖超90%的产品共48项,其总进口额达27.8亿美元(约合人民币191亿元)。 该报...[详细]
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至柔•致精,Fastems国内首套中央刀具自动化系统交付庆典圆满举行 2022年10月14日,苏州——全球领先的柔性自动化解决方案供应商Fastems(芬发自动化)联合苏州新鸿基精密部品有限公司以及牧野机床(中国)有限公司共同举办了Fastems中央刀具自动化系统交付庆典 & 高端柔性制造产线现场体验日活动。于2022年7月正式交付的新鸿基二期产线,是Fastems柔性制造技术在精密制造领域...[详细]
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全球电子元器件分销商 Digi-Key Electronics 宣布推出一本免费电子书,其中详细了介绍导入应用编程接口 (API) 解决方案的好处。与此同时还推出一个新的 ROI 计算器,用于计算导入 API 可以获得的投资回报。 Digi-Key 现在推出一本免费的电子书,其中详细介绍了导入 API 解决方案的好处,同时推出一个新的 RO...[详细]
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据路透社报道,一辆无人驾驶的电动卡车周三开始在瑞典的一条公共道路上运送货物,据开发商Einride和物流客户DB Schenker称,这是全球首例。 瑞典初创公司Einride的CEO罗伯特·法尔克(Robert Falck)表示,该公司正与主要供应商谈判合作,以帮助实现量产和交付订单,不排除未来与大型卡车制造商的联盟。 这位前沃尔沃公司高管表示:“这个公共道路许可证是一个重要的里程碑……是朝...[详细]
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鲜频道继在全国加油站多媒体平台播出后,受到众多关注与好评。近日,其又得到北京金圣乐天传媒的青睐,在首地大峡谷购物中心楼体上170平米的LED显示屏幕上播出。金圣乐天主要选用“新华图报”和“今日天气”两个节目。“新华图报”是每天播报重大国内外新闻,让大家随时了解国内外动态;“今日天气”是播放实时的天气情况,为大家出行提供参考。据悉,节目自播出以来,大屏幕吸引众多客流驻足观看,关注度从而提升至之前的...[详细]
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11月14日,上海证券交易所科创板股票上市委员会2019年第46次审议会议,根据审议结果显示,深圳市创鑫激光股份有限公司(以下简称“创鑫激光”)IPO成功过会。 此次创鑫激光IPO过会,科创板上市委员会提出了两大审核意见。1.请发行人补充批露:(1)2019年7月18日发行人及中介机构代表来访审核中心时否认深圳爱可为是蒋峰通过第三人控制的公司,蒋峰等人在中介机构访谈时否认通过代...[详细]
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内容说明 本发明涉及电力系统测量工具技术领域。 发明背景 在供电系统中,随着配网升级改造工程进一步开展,现如今对施工过程和工艺水平有了更高的标准和要求,在施工中要经常检验杆塔间的水平情况,也就是相邻两个杆塔之间分别位于两个杆塔上的某两点之间的高差,必须要通过专人操作水平仪或经纬仪来完成,不仅对人员素质要求较高而且过程繁琐效率不高。为了能够快速、安全、优质、高效的完成高差测量任务,现在需要一...[详细]
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开发人员可利用PIC16F13145系列单片机中的可配置逻辑模块(CLB)外设实现硬件中复杂的分立逻辑功能,从而精简物料清单(BOM)并开发定制专用逻辑。 在许多嵌入式系统应用中,通常都会使用分立式逻辑器件,例如74'HC系列。这些逻辑器件的优势在于可以独立于单片机(MCU)工作,并且响应速度比软件快得多。但是,这些器件会增加物料清单(BOM)并且需要占用额外的PCB面积。 ...[详细]
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示波器是电子工程师必不可少的工具之一,它能够将肉眼不可见的电信号转化为可见的图像,将被测量的信号的变化情况显示在屏面上,方便人们进行电路设计及错误定位。在构成示波器的器件当中,探头的重要性自是不必多说,其质量直接关系到示波器测量结果的准确性。 顾名思义,探头起到探测的作用。它是连接被测试电路和示波器输入端的重要媒介。最简单的探头是连接被测电路与电子示波器输入端的一根导线,复杂的探头由阻容元件...[详细]
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01 零点标定
为什么要零点标定
在零点校正时,轴被移到一个定义的位置,即所谓机械零位。如果机器人在这机械零位, 那么每个轴的绝对值被存储。零点标定目的是使机器人各轴的轴角度与连接在各轴上的绝对值的脉冲计数值对应起来的操作。具体而言,是为了求取零度姿势的脉冲计数值的操作。
机器人通过闭环伺服系统来控制机器人各运动轴。输出控制命...[详细]
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国家质量监督检验检疫总局、国家标准化管理委员会批准《国民经济行业分类(GB/T4754-2017)》国家标准,替代原《国民经济行业分类(GB/T4574-2011)》。据悉,新标准将于2017年10月1日正式施行。 根据新标准内容,工业 机器人制造 (代码3491)与 特殊作业机器人 制造(代码3492)两个行业小类,归属到其他通用设备制造业行业中类(代码349),归属于通用设备制造业行业大...[详细]
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LED照明 电源的设计有非隔离设计和隔离型设计之分。带隔离变压器或者电气隔离的 LED驱动电源 意味着 LED 可以直接用手接触而不会触电。而无隔离变压器的 LED驱动 电源虽仍可以借助防护外壳实现部分机械绝缘,但此时的LED在工作时并不能直接接触。 物理设计决定着驱动器是隔离式还是非隔离式。安全规则通常要求使用两个独立的隔离层。设计师可以选择两种物理隔离层,即塑料散光罩和玻璃护罩,并使用...[详细]