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01 BLDC电机控制算法 无刷电机属于自换流型(自我方向转换),因此控制起来更加复杂。 BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制,有两个附加要求,即对于转子速度/或电机电流以及PWM信号进行测量,以控制电机速度功率。 BLDC电机可以根据应用要求采用边排列或中心排列PWM信号。大多数应用仅要求速度变化操作,将采用6个独立的边排列PWM信号。这就提供了最...[详细]
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凌华科技将于8月4日及8月6日分别在苏州与深圳举办“自动化生产线解决方案研讨会”。将与您分享:如何利用EtherCAT解决方案,打造高性能、易开发、灵活且精准的自动化生产线?如何通过整合运动控制与机器视觉的自动化解决方案,提升自动化生产线的效率,有效降低生产成本?如何轻松构建精准、高效的电子产品功能测试解决方案?如何根据智慧工厂的实际需求,选择正确的应用计算平台?
凌华科技完整EtherC...[详细]
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限制力控性能的因素有很多,以下是一些主要的因素:
1. 力觉性能:力觉传感器是机器人力控系统的重要组成部分,其性能会直接影响机器人的操作精度和稳定性。力觉传感器的误差、响应速度和可靠性都会对机器人的力控性能产生影响。
2. 性能:机器人的控制系统是实现力控的关键部分,控制系统的性能会直接影响机器人的操作精度、稳定性和响应速度。控制系统的误差、计算速度和可靠性都会对机器人的力控...[详细]
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据报道,位于日本的全球第一家机器人酒店近日将243名员工中的一半“解雇”,因为机器人员工的工作效果尚不如人类。 日本的Henn-na旅馆(意为奇怪的旅馆)发现机器人会惹恼客人,还经常会出故障。 客人们抱怨说,他们的机器人客房服务员会误认为客人打呼噜是一种指令,于是会在晚上不断地吵醒客人。 与此同时,前台的机器人也不能回答基本的问题。工作人员不得不加班加点地修理不好使唤的机器人。 一名工作人员说:...[详细]
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一、几种检定方式的选取 流量测量仪表的检定,通常采用实流检定和干式检定两种方式。采用何种方式检定流量仪表取决于计量系统对测量不确定度的要求、被检流量计的类型、用途、所具备的检定条件、检定所需费用等诸多因素。一般,用于液体计量的流量仪表(如原油和水计量仪表)基本上采用实流检定,而气体计量的流量仪表(如天然气贸易结算用的差压式流量仪表)绝大多数采用干式检定方式,只有极少数采用临界流喷嘴在线实流检定或...[详细]
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尽管 特斯拉 新款 Model 3 没有搭载 HW 4.0 硬件,也没有增加 4D 毫米波雷达 ,甚至还取消了毫米波雷达。但毋庸置疑,4D 毫米波雷达的热度有增无减。 在 2021 年特斯拉作出移除雷达的争议性决定后,雷达界普遍认为,新雷达的出现只是时间问题。 快进到 2023 年,随着新 HW 4.0 架构的细节浮出水面,越来越多的迹象表明 4D 雷达将被接入 HW 4.0 新增的 以...[详细]
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低功率、高精度组件已经促使便携式和无线医疗仪器出现了快速增长。不过,与其他很多应用不同,这类医疗产品的可靠性、运行时间和坚固性标准一般会高得多。这种高标准带来的负担大部分落在了电源系统及其组件身上。 医疗产品必须在各种电源供电时正确运行,并在这些电源之间无缝切换,例如 AC 电源、备份电池、甚至收集的环境能源。此外,必须竭尽全力地保护医疗产品的安全,以免因各种故障而损坏,并使其对各种故障情况有...[详细]
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今年,因为美国对华为、中芯国际的禁令的关系,台积电这家原本处在芯片产业的后端的芯片制造企业,被一次又一次地搬到聚光灯前,接受外界对其里里外外的检视。 恰好此时,台积电正在迎来其发展的高光时刻。虽然在 9 月份华为禁令生效之后,台积电失去了华为的大额订单,但是空出来的产能立刻被苹果、高通等公司瓜分,并处在满载生产状态。叠加疫情下电子消费产品增长等因素,台积电将在今年迎来超过全球晶圆代工厂的产业...[详细]
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毫无疑问,新能源汽车已经成为汽车行业发展的新趋势,不仅是汽车厂商,很多民间团体也加入到了这股潮流之中。 最近,来自荷兰埃因霍芬理工大学的一个团队就设计出了一辆高效舒适的太阳能家用车——Stella Lux,该车能够搭载四名乘客,单次充电后续航甚至超过1000公里,而它也将参加于今年晚些时候在澳大利亚举行的World Solar Challenge世界太阳能车挑战赛。
Stella Lux拥...[详细]
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Maxim推出MAX77650/MAX77651电源管理IC (PMIC),帮助Bluetooth®耳机、活动监测、智能服装、智能手表及其它尺寸严格受限设备开发商提高电池寿命和效率。 · MAX77650信息:https://www.maximintegrated.com/cn/products/power/battery-management/MAX77650.html · MAX7765...[详细]
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Intersil公司的ISL8013A是一款高效率,单片同步降压型DC-DC转换器,可提供高达3A的连续输出电流从2.8V至5.5V的输入电源。它采用了电流控制架构,以提供非常低的占空比工作在高频率快速瞬态响应和卓越的环路稳定性。ISL8013A集成了一对低导通电阻的P沟道和N-通道内部MOSFET,以最大限度地提高效率和减少外部元件数量。100%占空比工作,允许小于300mV压差电压,输出电流为...[详细]
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5月11日,信息产业部通信科技委委员、北京邮电大学教授宋俊德做客新浪,其表示,中国这么大,三四个运营商牌照不算多; 运营商不能光看数量 宋俊德认为,中国电信和中国网通应该拿移动通信的牌照,应该倡导运营商全方位竞争。 他说,“我讲的是理论,说的是应该给大家一个平等的竞争条件。站在国资委的角度,既然让他们弟兄几个竞争,那应该给他们一个平等的竞争条件,这样他们才服气。 ...[详细]
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泰科电子(Tyco Electronics)今天宣布推出一项突破性技术,可使制造商们将表面贴装的热保护器件纳入到他们符合RoHS规范的标准回流焊组装工艺中。制造商们将因由手工装配过渡到具有高性价比的表面贴装器件(SMD)工艺而节省了大量费用。此款可回流焊热保护(Reflowable Thermal Protection,RTP)器件采用业界标准的元件贴裝和无铅回流焊设备,可使该器件能够被快...[详细]
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微软对于新形态笔记本的研究从来没有停下过脚步,近日从美国美国商标专利局公示的技术专利来看,微软一直在研发可折叠设备。虽然微软官方始终没有回应这件事,但公司内部从未停止过开发,这个项目被称为“Microsoft Courier”。 最近各大笔记本厂商、包括英特尔都已经加入到了开发双屏笔记本的行列中,外国媒体也有再次曝出名为“Centaurus”的Windows 10 SDK,据传言“Cen...[详细]
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在现代汽车工业中,手动变速器(Manual Transmission,简称MT)作为传统的传动装置,依然以其可靠性、耐用性和驾驶乐趣受到众多驾驶者的青睐。手动变速器通过一系列精密设计的机械结构,实现了发动机动力到车轮的有效传递,并允许驾驶员根据驾驶需求灵活调整传动比,从而优化车辆的动力性能和燃油经济性。本文将深入探讨手动变速器的结构原理,揭示其背后的机械智慧。 一、手动变速器的结构与组成 手...[详细]