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日程安排 4月2日 (星期三) 4月3日 (星期四) 7:30 会议签到 会议签到 8:00 8:30主题演讲会场开放 8:30主题演讲会场开放 9:00 9:00 - 9:10 欢迎致辞 杨叙 9:00 - 9:10 欢迎致辞 王文汉 9:10 - 10:10 从千万亿次运算到毫瓦:性能与功耗解析 帕特...[详细]
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努比亚品牌在2015年的行动非常积极,之前发布的Z9凭借无边框的设计理念让 我们感到惊喜,让业界看到了努比亚在设计方面的深厚功底,然而智能手机覆盖的人群是很广的,不是每一位用户都喜欢Z系列给人那种“极致科技”的印象,也许 一款更具文艺气息的机型会有独特的眼光关注。
在7月15日努比亚正式对外发布了全新的My系列智能手机,产品风格与之前的Z系列有明显不同,让唯美简洁的机身设计与出色...[详细]
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机动战士高达、新世纪福音战士、变形金刚……在看着这些影视作品的同时,不少人心中生出了一种“机器人情结”,在机器人与人产生互动时表现向往,在机器人之间发生格斗时热血沸腾。 与此同时,“机器人情结”也成为许多人踏入机器人创业圈的那颗启明星,比如国内工匠社的创始人兼CEO招俊健,出于对机器人的憧憬,他正在从事格斗竞技机器人的创业,帮助不少人圆了“机甲梦”。 图 | 工匠社创始人兼CEO招俊健 玩具...[详细]
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PIC16C5X内部有384~2K的只读程序存贮器,下面论述其结构和堆栈。 §1.4.1 程序存储器结构 PIC16C5X程序存储器结构如图1.3所示: 从上图可看出,PIC程序存储器采用分页结构,每页长0.5K。因此对于PIC16C52程序存储器在1页之内,而对于PIC16C54和PIC15C55程序存储器容量为1页,PIC16C56和PIC16C57 的容量则分别为2页和4页。页面...[详细]
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9月29日上午消息,苹果公司之前似乎曾计划在2020年东京夏季奥运会推出特定国家/地区的定制款Apple Watch表带,但由于新冠疫情对全球的影响,这些表款被推迟到2021年,因此尚未发布。 Twitter帐户@L0vetodream (ID:有没有搞措)分享了几张照片,其中一张是主办国日本,另一张是丹麦。定制的回环式运动表带匹配每个国家的国旗,并且每个运动环的背面都印有一个缩写...[详细]
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根据乘联会公布的今年上半年乘用车销量数据,我国上半年新能源乘用车销量达35万辆,同比增长1.2倍。其中, 电动汽车 销量近26万辆,占新能源乘用车销量74%。 反观燃油车市场,6月传统燃油车销售增速-5%,新能源汽车俨然已成为拉动车市增速和增量的核心动力。 A00级电动汽车依旧是中流砥柱 纵观上半年电动汽车市场,A00级依然保持强势的劲头,牢牢占据着TOP5中前三甲的席位。 ...[详细]
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在现场测试中,电缆、连接器、天线和其他元器件的故障或信号干扰等射频问题会对射频系统的成功安装和维护造成影响,从而导致网络性能下降,甚至会降低收益,因此射频问题的测试至关重要。通常,执行此类测试需要使用笨重的大型台式仪器。现场工程师和技术人员必须将其搬运到现场――在恶劣或极端环境(例如输电杆塔的顶部)中,搬运工作尤为艰难。一旦进入现场,他们还必须对仪器进行设置以便正确执行测量,这一过程可能需要耗费...[详细]
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1.创建工程 2.将FreeRTOS源码,拷贝到工程目录 3.删除其它架构和编译器的代码 查看portable文件夹发现 MemMang为内存管理相关文件需要保留 Commom里面有个mpu相关代码,我们不使用mpu,可以删除 我们的开发环境是keil,打开keil文件夹,提示我们参照RVDS,因此保留RVDS,其它删除 打开RVDS...[详细]
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本文比较了臂和移动两种的方案,对其特点进行了介绍。
以上分类是根据应用对象,此外,市面上更多的是通用型运动,即控制非标设备的。
1 控制器底层方案
1.1 机械臂类
机械臂类的控制器发展较早,相对成熟,先来看看现有的控制系统底层方案。
1.2 移动机器人类
移动机器人的控制器属于较新的方向,移动机器人有AGV、工程机械等形式,控...[详细]
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引言 随着汽车工业的迅速发展,解决汽车尾气排放所带来的大气污染问题的较好方案是发展无空气污染的交通工具,电动汽车随之应运而生。以蓄电池作为动力源的电动汽车,无论从技术上还是经济上都是最可行的。 电动汽车用的动力蓄电池通常由多节单体电池串联或者并联构成,一般串联的单体电池数可达到十至几十个,单体电池电压一般是12V,总电压在100V以上,总容量在100Ah以上。本文所阐述的蓄电池性能检测系统在结构...[详细]
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随着电子技术的飞速发展,单片机的使用率越来越高。教学之余,为了激发学生对51单片机的学习兴趣,我利用89C51制作了一款电子时钟,经验证这款电子时钟简单实用,以至于班上的每个同学都制作一款。由于51系列单片机机展小巧、程序编写简、功能强大、价格便宜等优点,由51单片机制作的小型智能产品越来越多,也是电子技术相关专业学生毕业设计的首选芯片(见图1)。 1 电路设计流程框图(见图2) 2...[详细]
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美国国家仪器公司(National Instruments,简称NI)于2010年2月23日发布两款最新CompactRIO可编程控制器(PAC)——NI cRIO-9023和NI cRIO-9025实时控制器,确保工程师和机器制造者在更为极端的温度条件下进行高性能测量与控制应用。这两款新的控制器还带有敷形涂层(conformal coating),保护元件和电路在恶劣环境下正常使用。...[详细]
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随着市场有着反弹的迹象,对于商用智能手机和平板电脑来说, 2017年第二季度是一个向上的季度。2017年Q2,商用智能手机出货量年同比增长14.8%,达到1.071亿台,比2017年Q1增长6.1%。商用平板电脑出货量达到1730万部,比2017年Q1增长7.5%,比2016年Q2增长0.7%。总的来说,尽管2017年Q2比Q1略有增长迹象,同时也预示着今年下半年会稍有增长,但随着更长的换机周期...[详细]
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本文主要介绍ARM7,ARM9E,ARM11以及Cortex-A系列处理器的流水线,从指令读取fetch,指令解码decode到指令执行的各个阶段。 参考ARM的网站http://www.arm.com/about/company-profile/index.php,ARM公司成立于1990年,目前已经销售了超过150亿个芯片,并向超过200多加公司销售了超过600个处理器的授权,目前全世界有超过...[详细]
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伺服电机编码器故障及维修AL是一个专业领域的话题,涉及到电机控制、故障诊断和维修技术。 伺服电机编码器概述 伺服电机是一种高精度、高响应速度的电机,广泛应用于自动化设备、机器人等领域。 编码器是伺服电机的重要组成部分,用于测量电机轴的旋转角度和速度,实现精确控制。 伺服电机编码器的类型 增量式编码器:通过测量脉冲数量来确定位置和速度。 绝对式编码器:直接测量电机轴的绝对位置。 ...[详细]