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core调用了roslaunch.main，我们继续追踪，进到ros_comm-noet-develtoolsroslaunchsrcroslaunch文件夹中，发现有个__init__.py文件，说明这个文件夹是一个包，打开__init__.py文件找到def main(argv=sys.argv)，这就是roscore调用的函数roslaunch.main的实现，如下（这里只保留主要的代码...[详细]

最近又有从事哪些职业的人员将被机器所取代呢？其中一个备选答案是汽车司机——世界上最普遍的职业之一。传统车企正在面临一场主要由科技公司主导的以自动驾驶技术为核心的产业革命，而与之相关的各类媒体报道使得许多消费者产生了他们的下一辆汽车将是完全自动驾驶的预期。 但是，仔细审视一下实现高级别自动驾驶（SAE Level 4及以上）所需的技术，就会了解到，真正实现并推广该类汽车需要花上比预期更长的时间...[详细]

今年一月份拜登入主白宫之后，对华贸易战和科技战，尤其是“芯片战”并没有偃旗息鼓之势，美国在半导体产业的对华技术遏制说明了什么？知名科技类媒体Newsclick.in创始人Prabir Purkayastha撰文对此做了分析。 文章指出，随着美国对中国实施技术制裁，世界电子行业正面临动荡时期。制裁后，华为从手机供应商的第一名（2020 年第二季度）跌至目前的第七名。然而华为不仅生存下来，而且做...[详细]

O‘Reilly最新的调查数据显示，大数据仍然只是1%，或者15%的企业游戏。大多数的企业（85%）依然没有破解AI和机器学习的密码。仅仅只有15%的“见多识广”的企业在生产过程中运行一些数据模型超过了5年。更重要的是，这些企业更倾向于在一些重要的领域花费时间和精力，比如模型偏差和数据隐私。相对而言，那些还属于初学者之列的企业仍然还在努力尝试着寻找启动按钮。 不幸的是，对于那些希望通过自动快捷方...[详细]

电子报道：一代芯片霸主英特尔（Intel），今年可能保不住销售额榜首之位了。曾在2016年因“note 7手机爆炸”事件损失惨重，又卷入“朴槿惠事件”纷争的三星电子，有望凭借内存芯片实现超越，成为全球最大芯片生产商。 据美国半导体市场调研机构IC insights的数据分析，三星在2017年第二季度的芯片销售额估计会达到149亿美元，超过英特尔的销售额估值144亿美元。如果成真，这对三星而言...[详细]

   中国大陆全力培植半导体产业，不只传出当地业者有意竞标全球第九大晶圆厂Dongbu HiTek， 南韩记忆体晶片大厂SK海力士(SK Hynix)也将加值型半导体产线大量移往中国，打算在中国生产、封装、测试DRAM产品。 韩媒etnews 12日报导，SK海力士将加值产品如DDR4 DRAM和NAND Flash，大量转往中国无锡厂生产，外包给韩国供应商的数量骤减。未来三年间，该公司将在无...[详细]

ZigBee联盟强调设备的互通性：很多近距离电子产品嵌入了ZigBee模块都已具有ZigBee功能，还有许多各种产品预留了ZigBee的接口以备日后随时升级。各类网关产品的开发也得到进一步开发，网关产品支持ZigBee系统与家居控制网络、智能建筑网络及商用网络等现有的设施互联等。 Q1-1 ZigBee起源什么技术？ A：在蓝牙技术的使用过程中，人们发现蓝牙技术尽管有许多优点，但仍存...[详细]

众所周知，自动驾驶技术感知领域存在着广泛的技术分歧，以激光雷达为主的多传感器融合派和以摄像头为主的视觉优先派就孰优孰劣进行了旷日持久的技术交手。最近，激光雷达阵营的旗手 Waymo 和摄像头阵营的龙头特斯拉又一次交锋了。 不体面的互怼 新一轮的交锋最早要追溯到 4 月 22 日，在特斯拉自动驾驶投资者日上，Elon Musk 再一次向激光雷达开炮。 用激光雷达的都是傻 X，任何依赖激光雷达的...[详细]

       用NI 开发的机器人DARWin，是美国第一个进入“机器人世界杯足球赛“的。 ： Karl Muecke - Virginia ch University 行业： 大学/教育， 科研， 机电学/ 电工学 产品： LabVIEW， ， 实时模块 挑战： 开发作为新步态研究平台的机器人系统，设计美国第一个参加RoboCup（自主型机器人足球比赛）的仿...[详细]

如今住在市区，很多地方都已纳入了摄像头的监控范围。虽然对人们人身财产安全有利，但从另一方面来看，个人隐私的泄露也是不可避免。随着人脸识别技术的进一步发展，人们在公共区域的隐私也岌岌可危，不仅是政府当局的摄像头，一些私人企业也能在自己的摄像头内收集到清晰的人脸图像。下面就随家用电子小编一起来了解一下相关内容吧。 这款眼镜可以迷惑人脸识别技术 如今住在市区，很多地方都已纳入了摄像头的监控范...[详细]

看门狗(WatchDog)是什么？ 看门狗简介 STM32 有两个看门狗，一个是独立看门狗，另外一个是窗口看门狗，独立看门狗号称宠物狗，窗口看门狗号称警犬，本章我们主要分析独立看门狗的功能框图和它的应用。独立看门狗用通俗一点的话来解释就是一个12 位的递减计数器，当计数器的值从某个值一直减到0 的时候，系统就会产生一个复位信号，即IWDG_RESET。如果在计数没减到0之前，刷新了计数器的值...[详细]

广告摘要声明广告 撰文 | 石头 据高工机器人不完全统计，2021年9月，机器人领域共有 25家 企业推出新品，涵盖SCARA、工业AMR、叉车AGV、服务机器人、四足机器人、人形机器人等领域。其中，在9月举办的2021世界机器人大会上，松灵机器人、宇树科技、优必选、擎朗智能、哈奇智能等9家机器人相关企业均推出了新品。 值得一提的是，在SCARA领域， 汇川技术、众为兴、埃斯顿均瞄准锂电行业推出了...[详细]

据外媒报道，麻省理工学院的研究人员开发了一种新的功率变流器，能够在保持效率的同时处理更高的电压。功率转换在本质上是效率低下的。一个器件将永远无法输出尽可能多的功率，尤其是传统的功率变流器。 具体而言，由氮化镓制成的功率变流器现在将能够提供更高效率。然而，问题是氮化镓器件不能处理大约600伏以上的电压。这已经限制了它们在家用电器中的使用，但是这种情况很快就会改变。 在本周于旧金山召开的国际电子器...[详细]

自从黄章宣布回归之日起，煤油们就开始对魅族的新机格外期待，此前魅族官方已经确定，将在今年推出高端旗舰手机，称之为魅族15 Plus，另外还有魅族15及魅族15 Lite，统称为魅族15系列手机。此前黄章曾透露魅族15系列后将会推出魅族16系列。现在，魅族15、魅族15 Plus真机被曝光。 　　从曝出图片来看，魅族15系列采用的应该不是18：9屏幕比例，但是包括机身的正面及背面都是采用对称美学的...[详细]

除了索尼和LG展示的两台迷你电视机使用了OLED以外，到目前为止，OLED只是普遍用于手机屏幕。但可以想像，OLED未来肯定会用于平板电脑、数码照相机和超级平板技术的，最终肯定会用于大屏幕电视机领域。 　　您在等待一台OLED电视机吗？他们的价格怎么样？OLED的技术优势是什么？接下来，我们来详细的阐述。 　　OLED和LED之间的区别是什么？ 　　他们之间具有很大的区别。听起来相似，但是过程...[详细]