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机器人目前应用十分广泛，在工业、科研、医学等领域发挥了重要作用。我们知道，机器人的指令需要我们来提供。目前，工业机器人的指令一般都是通过示教盒输入的。示教盒提供了简单的人机界面，可以帮助完成简单的示教任务。但在许多应用中，仅通过示教输入是无法满足要求的。在激光加工机器人系统中，要给机器人的指令多达几万条，而且指令的参数不能示教得到，是由其他测量系统提供的。在这种情况下，需要通过上位机给机器人控制...[详细]

一、引言 　　随着社会的不断进步，汽车正为越来越多的人所使用，而相应的，交通事故也越来越多。全球每年由交通事故造成的人员和财产损失的数目是惊人的，因此，车辆安全问题已引起人们的高度重视。对大量交通事故的分析表明，80%以上的车祸是由于驾驶员反应不及时引起的，超过65%的车辆相撞属于追尾相撞，其余则属于侧面相撞和正面相撞。有关研究表明，若驾驶员能够提早1 s 意识到有事故危险并采取相应的措施，则...[详细]

他是材料物理研究方面的资深专家，有着丰富的理论和实践经验，在半导体材料与器件特别是薄膜半导体材料与器件的研究领域有着丰富的积累。 他是深圳市先进薄膜与应用重点实验室主任、深圳大学薄膜物理与应用研究所所长、薄膜物理与技术交叉学科带头人……在这些光鲜亮丽的头衔背后，是范平教授数十年如一日的勤恳和踏实，他成为了一位刻苦钻研的学者，一名敬业爱岗的科学家。 正是这种求实的态度，帮助范平在高新技术研究和科技...[详细]

你能听出来这是机器人在弹钢琴吗？ 不久前 发生过一件钢琴大师郎朗都相当懵圈的事。 那就是机器人竟然也可以弹钢琴了，这不是在抢饭碗吗，为了证明音乐的艺术性，甚至还携其爱徒与拥有“53根”的机器人进行PK 。 最后，不得不对机器人的速度表示佩服，甚至还给出评价：机器人弹得速度很匀，而且没有错音。 那究竟是什么赋予机器人手指如此的魔性？ 实现如此精准的运动控制呢？ 答案就是伺服驱动系统。 作为现代...[详细]

三星电子副会长李在镕首次就该集团有史以来规模最大的450万亿韩元（合3550亿美元）五年投资计划发表公开言论称，“这不是数字的问题，而是‘要么做，要么死’（do or die）的问题。” 据《韩国经济日报》26日报道，当天，在韩国总统尹锡悦主持的中小企业企业家座谈会之前，李在镕回答了有关大规模投资计划的提问，并表示:“我们将向前看，继续前进。” 与过去5年投资的330万亿韩元相比，新的五年投资计...[详细]

三菱PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的设备。定时器是PLC中的一种基本功能，用于实现延时控制、计时控制等功能。在三菱PLC中，定时器的显示和设置是非常重要的，下面将详细介绍如何显示和设置三菱PLC的定时器时间。 一、定时器的基本概念 定时器的作用：定时器主要用于实现PLC程序中的延时控制和计时控制。通过设定...[详细]

利用DAC3的输出来改变传感器激励电流IBR的大小，即可实现满量程精细校准。IISRC为基准电流，由RISRC和第9脚电压来设定。V1和V2组成镜像电流源，电流增益为14倍，可使激励电流IBR=14IISRC。IBR的编程范围是0．1～2mA。模拟开关S1、S2的通断状态均受配置寄存器控制。显然，当满量程输出电压发生变化时，DAC3就通过改变，BR来补偿桥路输出电压，从而校正了满量程误差。MAX...[详细]

    摘要： Co-60货运列车检测系统是世界上首台对货运列车进行在线检测的大型系统，它的图像与信息处理系统具有检测速度快、数据量大、要管理的信息复杂等特点。介绍了Co-60货运列车检测系统的系统布局、检测流程以及在该系统中采用的关键技术。     关键词： Co-60货运列车检测系统 系统布局 检测流程 Co-60货运列车检测系统是世界上首台对货运列车进行在线检测的大型系...[详细]

　　一、ph计复合电极 　　将pH玻璃电极和参比电极组合在一起的电极就称为pH复合电极。外壳为塑料的就称为塑壳pH复合电极。外壳为玻璃的就称为玻璃pH复合电极。复合电极的最大优点是合二为一，使用方便。pH复合电极的结构主要由电极球泡、玻璃支持杆、内参比电极、内参比溶液、外壳、外参比电极、外参比溶液、液接界、电极帽、电极导线、插口等组成。 　　1、电极球泡：它是由具有氢功能的锂玻璃熔融吹制而成...[详细]

瑞萨电子宣布推出集成电源管理IC（PMIC）ISL78083，该电源管理IC简化了用于多个高清摄像机模块的电源设计，从而缩短了开发周期，降低了BOM成本并降低了供应链风险。车载摄像机PMIC接受电池直接供电（36-42V）或同轴供电（15-18V），并支持每个输出高达750mA的输出电流。该功率规格为现有的图像传感器（高达7百万像素）和未来的分辨率更高的传感器提供了充足的空间。 据该公司称，IS...[详细]

    北京时间8月30日，诺基亚对外宣布将正式发布基于旗下地图业务品牌HERE的移动互联网驾车解决方案Here Auto，这套方案最大的特色是基于云端可以获得实时推送信息，Here Auto将在9月10日举行的德国法兰克福车展上正式亮相。 目前这套解决方案分为三个部分：     · 嵌入式车载导航服务HERE Auto：Here Auto为汽车和驾驶员提供地图导航服务，可以在离线的模式...[详细]

　　11月23日下午，中国能建广西院作为牵头单位和广西壮族自治区水利电力勘测设计研究院有限责任公司组成联合体，与广西桂东电力股份有限公司签订广投贺州抽水蓄能电站预可行性研究、可行性研究、招标设计和施工图设计阶段勘测设计合同。  　　贺州抽水蓄能电站位于贺州市八步区，装机容量1200兆瓦，为Ⅰ等大(1)型工程，主要建筑物有上、下水库挡水建筑物及泄洪建筑物、输水发电系统建筑物、...[详细]

自动化其实不是个新鲜的话题，这个进程一直在推进，只是近些年在呈现一种加速趋势，同时智能化和互联性成为新的技术主导，这一点对走在工业自动化前沿的工业机器人产业尤为明显。   作为这一产业的重要参与和见证者，优傲机器人中国总经理 铁隆正(James Taylor)认为，几十年前早期工业机器人是庞大的、笨重的、昂贵的和编程复杂，这意味着机器人很长时间固定在一个地方运行没有变化。人们对工业机器人有这些...[详细]

  摘要： 对USB总线的基本特性，特别是对USB2.0标准进行比较详细的介绍，并对新型8位和16位USB单片机的结构和性能特点进行了介绍。 关键词： USB总线 USB单片机 USB2.0 标准 一、 USB总线简介 　 　通用串行总线USB（Universal Serial Bus）是由Intel等厂商制定的连接计算机与具有U...[详细]

在210中屏蔽中断的机制和6410是一样的。而且两者都是向量中断，很多中断都是硬件实现的，不像2440。 但是在210中的中断屏蔽寄存器有4个： 四组屏蔽寄存器的地址： 所以屏蔽中断就是把上面的四个屏蔽寄存器设置为全1，设置为0仍是没有影响。 代码实现： 编译： ...[详细]