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这里的小车由于电机安装时是对称的，所以可以看得出来在代码上两个电机的方向是相反的。 上代码之前先介绍一下用到的配件及端口。 电机： 我采用的是JBGB37-520电机（当然别的也可以），用的编码器是霍尔编码器，有6条线，电机Vcc，Gnd，编码器Vcc，Gnd，还有编码器A，B相（这次没用到，但后面写PID算法就需要）。排列顺序不固定。 芯片： 控制芯片采用的是TA6586.使用它的...[详细]

新的优化的STSAFE-A1SX(CC EAL5+)认证安全单元为Sigfox LPWAN物联网硬件提供网络激活和安全连接功能 意法半导体宣布，其STSAFE系列安全单元新增一个功能强大的即插即用解决方案，为Sigfox低功耗广域物联网 (LPWAN)设备提供先进的安全保护功能。 新的STSAFE-A1SX安全单元 (SE) 基于防篡改的Common Criteria EAL5+...[详细]

MathWorks 宣布，推出用于设计和实现电机控制算法的 Simulink 附加产品 — Motor Control Blockset。现在，电机控制工程师可以使用参考示例和 Simulink模块来开发无刷电机的磁场定向控制算法。此 Blockset 扩展了用于电机控制设计的 Simulink 产品集，使工程师能够在每次设计变更时测试算法，生成快速且紧凑的 ANSI/IS...[详细]

加拿大 机器人 委员会( CRC) 于 2023 年 12 月与加拿大下一代制造中心 (NGen)——加拿大先进制造全球创新集群——建立了 10 万美元的资助合作伙伴关系。 CRC 表示，这笔资金将在帮助其发展加拿大机器人生态系统并提高加拿大机器人能力在国内外的知名度方面发挥至关重要的作用。 CRC 于 2022 年成立，并于 2023 年正式注册为非营利组织。该组织表示，这笔资金对于发展其组织...[详细]

步进电机是一种无刷直流电机，可以分步旋转，是许多精密运动控制应用的最佳选择。此外，步进电机适用于定位、速度控制和低速需要大扭矩的应用。 在之前的MATLAB教程中，我们已经介绍了如何使用MATLAB来控制直流电机、伺服电机和家用电器。今天我们将学习如何使用MATALB和Arduino开发板控制步进电机。如果您是MATLAB的新手，那么建议您先学习使用MATLAB开始简单的LED闪烁程序。 ...[详细]

预测未来发展趋势其实是一件很困难的事情， 2019年 视频监控 市场能在以下方面取得突破： 一、ReID 事实上，遍布城市的摄像机里面，扣除卡口摄像机、电子警察用的抓拍摄像机之外，符合人脸采集标准的摄像机相对而言凤毛麟角，占比极少。而要最大限度挖掘传统平安城市、天网工程的治安摄像机的潜力，无疑ReID是不二之选。 ReID（Person Re－identification），也称为行人重识别...[详细]

三星电子在2030年前成为第一大代工厂的目标面临着巨大障碍，因为台积电计划在2022年投资440亿美元以巩固自身的领先地位，其中代工领域就将投资421亿美元，比三星电子去年在内存、代工和基础设施方面的总投资335亿美元还多。 据《韩国先驱报》报道，2022 年将是三星电子在芯片投资领域首次被台积电超越的一年，前者今年的资本支出约为 379 亿美元，但 2020 年和 2021 年的资本支出分别...[详细]

每次讲到64位处理器，大家都要循例讲一下苹果随iPhone 5s一同发布的A7芯片。好在高通也没让厂商们等太久，很快推出了骁龙615，但毕竟这款芯片是主打中端市场的。在64位处理器的高端市场上，高通将在旗舰级别的8系芯片上推出骁龙810八核处理器以及它的精简版本808处理器。这篇文章将对它们进行解析。 一、什么是64位处理器？ 如果有网友还不是特别理解64位的含义，可以看看下面这张图。简...[详细]

linux在arm中并没有IO端口概念，寄存器和内存位于内存空间的时候称作IO内存。 这里简单说一下操作步骤： 1、申请 2、映射 3、访问 4、释放 具体操作操作步骤如下： 1、申请 request_mem_region 申请后在系统相当于对已有资源做了个标记，即本资源已经申请占用，若相同资源再申请时内核会报错。 2、映射 ioremap 通过ioremap才能将物理寄存器地址...[详细]

示波器是一种用途十分广泛的电子测量仪器。它能把肉眼看不见的电信号变换成看得见的图象，便于人们研究各种电现象的变化过程。 示波器利用狭窄的、由高速电子组成的电子束，打在涂有荧光物质的屏面上，就可产生细小的光点。在被测信号的作用下，电子束就好像一支笔的笔尖，可以在屏面上描绘出被测信号的瞬时值的变化曲线。利用示波器能观察各种不同信号幅度随时间变化的波形曲线，还可以用它测试各种不同的电量，如电压、...[详细]

以前，我们熟知的无级变速器只有AT、DCT和CVT，但现在有一种新型无级变速器叫做E-CVT正在崭露头角，那么这种E-CVT到底是什么呢？为何它与我们熟悉的CVT关系并不大？下面，汽车之家将为你揭示这个科技之谜。 首先，E-CVT并不是简单的在原有的CVT基础上添加电力系统，而是一种全新的系统。在理论上，E-CVT并没有使用CVT中的钢带和锥轮进行传动，而是依靠发动机、电池、电机的相互...[详细]

近日，在“腾讯 AI  Lab第二届学术论坛”上，腾讯公布了它的最新战略：通用人工智能、探索虚拟世界与真实世界的连机器(成立机器人实验室Robotics X)，以及发展 AI +医疗。 腾讯并不是BAT中唯一重视人工智能发展的。百度早在2013年就成立了深度学习研究院，在 无人驾驶 领域的研究也在国内遥遥领先;阿里在2017年成立了达摩院，此外旗下还有阿里巴巴人工智能实验室、数据与科学研究院等人...[详细]

　　在今天举行的“高通中国技术与合作峰会”上, OPPO  CEO陈明永表示， AI 不需要被神化，到头来还是要满足用户的核心需求。国际市场不能蜻蜓点水，要深耕。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 　　谈及国际市场的开拓时，陈明永表示，不存在严格的海外和中国市场之分，好的产品是全球共同的语言。中国市场做得不错了， OPPO 就逐步进入东南亚、印度等市场。但是每个市场不能蜻蜓点水，要...[详细]

　　近期， 工信部 和国资委联合发表《深入推进网络提速降费加快培育经济发展新动能2018专项行动的实施意见》，要求加快推进 5G 产业技术发展。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 　　从国家层面通过投资 5G 产业，将对整个通信产业领域有一定的推动作用。从中长期来看，在 5G 网络铺开后， 5G的技术和市场特性将注定会让3家运营商进入同质化的服务和低价竞争，从而也会进一步压缩通信整...[详细]

一、NRZ和PAM4码型 下图1所示为NRZ码型和PAM4码型的眼图比特码型。NRZ码包含两个电平，PAM4码包含四个电平。PAM4码可以看作为两个NRZ码的叠加，NRZ码一个Symbol包含一个Bit，PAM4一个Symbol包含2个Bit。   图1 NRZ码型和PAM4码型 二、PAM4码型在高速以太网和相干光通信中的应用 1、高速以太网 以太网802.3bj为10...[详细]