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此次红外循迹是我在做毕设过程无意中实现的,所有有些地方不够精确完美,还请各位友友们多多指点校正。这篇博客也是小弟第一篇博客, 小弟不才,文笔不怎么行,可能有些语句不太通顺的地方,只能让各位将就一下了。那么接下来就进入正题吧。 一、硬件选择 ①首先我们需要一个单片机开发板,在这里我使用的是STM32F103RCT6型号的单片机,这个大家也可以自己买其他的类型;②然后就是电机和电机 驱动模块,市面上...[详细]
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机器视觉系统的核心是图像的采集和处理。 所有信息均来源于图像,图像的质量对整个视觉系统极为关键。 一幅好的图像可以提高整个系统的稳定性,从而大大降低图像处理算法的难度,同时提高系统的精度和可靠性。 一幅好的图像应该具备如下条件: 对比度:对比度明显,目标与背景的边界对比清晰,要求目标与背景灰度值至少相差30以上; 均匀性:要求图片整体亮度均匀,或整体不均匀但灰度差不影响图像处理; 真实...[详细]
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我们正进入人类能以更低廉价格拥有更多电子产品的新时代。电子产品已经成为我们生活的必需品。举例来说,普通消费者现在都拥有冰箱、洗衣机、咖啡机等。将分离式IC带来的智能特性集成到电器中,能够改进用户体验,提供电子控制、触摸用户界面和高级显示等功能。这些特性非常有用,而安全性也是消费者关注的重点。没有人希望电器构成安全威胁。 目前许多家用电器都采用微控制器,如果微控制器出现问题,就可能发生...[详细]
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Logic analyzers are widely used tools in digital design verification and debugging. They can verify the proper functioning of digital circuits and help users identify and troubleshoot faults. They ...[详细]
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中国汉字博大精深,关于ESD管的叫法可谓是千奇百样,你知道的有几个呢? 据优恩小编所知,目前ESD管的叫法主要有ESD静电保护器、ESD静电保护二极管、ESD防护静电二极管、ESD二极管以及ESD管。叫法虽多,但其作用还是防护电路而生。 其实不管是它的叫法,还是原理,都是应当知道的,在了解ESD管的前提基础上,我们其实还要对前身作个大概的知悉,例如电子产品为什么需要防雷过压保护,ESD静电...[详细]
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最近,我收到了一个使用OK1028A-C输出pwm方波的需求.但是发现OK1028平台没有相关的说明,于是我着手写下了这篇文章。 在查阅OK1028A-C原理图和《QorIQ LS1028A Reference Manual》后得知,LS1028默认有8个FlexTimer (FTM) ,每个FTM有8路pwm。 默认背光采用的是FTM1产生的pwm,我们使用FTM7做pwm测试。 如下图...[详细]
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8月19日,华为常务董事、终端BG董事长余承东在微博分享了与尊界S800车主的交流经历。车主从北京出发,已行驶5000多公里,却不知如何调节底盘高度。余承东亲自上车演示,并提醒鸿蒙智行车主,只要车上带空气悬架,野外自驾时可以和小艺说“升高底盘”,空气悬架就会自动调节到所需高度,脱困时也可以抬升底盘高度。 尊界汽车官方微博8月13日发布了尊界S800汽车的8月OTA体验升级亮点,其中提到新版本新增...[详细]
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汽车电子系统正面临功能安全与信息安全双重风暴。 NXP S32K3 系列MCU通过 硬件安全引擎(HSE) 与 生命周期单向锁 构建的深度防护体系,将调试接口安全等级提升至军工级别。该技术已在IAR Embedded Workbench for Arm平台实现全链路落地,为车载控制器筑起 开发-部署-运维 全周期安全防线。 一、不可逆生命周期间:调试权限的时空结界 S32K3 ...[详细]
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1、STM32启动规则 STM32根据boot0和boot1的电平决定启动位置,boot0=0时从主Flash启动,即0x08000000地址启动。 按照spec,M3核的中断向量表是不变的(中断向量表每一项为4个字节),中断向量表的顺序:栈顶、复位向量、中断向量.....。所以复位时0x00000000(映射在0x08000000)的值为栈顶指针,0x00000004(映射在0x0800000...[详细]
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现代汽车电子已经从之前电子元器件到车内电子系统的应用进入了一个新的、有本质性改变和提高的新阶段。其中最有代表性的核心器件之一就是传感器。关于传感器在汽车领域的市场前景工采网小编曾在上一篇《2019汽车节能减排新趋势 车用气体传感器市场需求可期》文章提及,感兴趣的有车一族可以进入官网资讯查看。下面工釆网继续给小伙伴介绍一款用于汽车电子的气体流量流量传感器。 大家都知道,传感器通常由敏感元件、转...[详细]
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一、安装工业机器人通常需要以下几个步骤: 1、确定安装位置:根据生产线的需求,确定机器人安装的位置和方向,并确保周围环境空间充足。 3、安装基础设施:包括机器人支撑结构、电气连接、工作区域安全防护和机器人控制系统等。 3、安装机械臂和末端执行器:按照机器人的技术参数和工作要求,安装机械臂和末端执行器,并进行相关调试和测试。 4、安装传感器和视觉系统:根据生产线的需要,安装相应的传感器和视觉系统,...[详细]
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随着系统在工业环境中的应用越来越广泛,行业安全要求以及国家/地区和国际安全法规需要不断更新,确保人类在靠近机器的位置工作时拥有安全的环境。功能安全评估可以证明器件满足安全要求,确保产品能够负责任地被推向市场。 安全评估可能是一个漫长的过程,会延迟产品上市时间并增加产品的总体设计成本。本文旨在介绍如何简化评估流程,以面向自主移动机器人 (AMR)的为例,介绍了在选择合适的器件、满足安全要求并...[详细]
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互联网每分钟都在发生着惊人的变化:2.99 亿次 Teams 会议被记录、2.51 亿封电子邮件发出、4360 万美元在线购物消费、13.89 亿次 Facebook 和 Instagram Reels 被播放…… 如今,全球数十亿用户的工作、购物、学习、沟通等日常场景已与数据的发送、处理和接收密不可分。这种爆炸式的数据需求正推动 AI 数据中心快速扩张,而支撑这一切的核心,正是半导体芯片。 ...[详细]
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汽车电子往往涉及众多电子零部件,很多部件又都有独立的芯片和程序要烧录,传统座烧一旦测试出现问题,则需要重走拆片贴片流程相对复杂,那么汽车电子究竟适合哪种烧录方式呢? 说到汽车的各种零件,事先没有了解的朋友往往会有点发懵。说来也是,随着工业水平的进步,汽车的结构也越来越复杂了。街上飞驰的一辆辆潇洒威风的汽车早已不是一百年前那发动机上安上轮子就跑的简单货了,各种智能的电子设备布满了现代汽车的周身...[详细]
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众所周知,任何类型的蓄电池在低温环境中都会出现容量的下滑,比如电瓶车和电动汽车会因低温出现里程缩短,电子设备的续航时间也不会例外地降低。造成这种现象的原因大致以下两点。 低温环境下电解液与负极隔膜之间的相容性变差,这点适合所有类型的蓄电池(铅酸/锂离子)。同时电解液会随着温度的降低而会磁县粘度的增加甚至结冻,铅酸电池的电解液是硫酸溶液也会受到影响,而在粘度变化甚至凝固后则会影响电池的导电率。...[详细]