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摘要:介绍了自行设计的移动机器人CASIA-I中超声测距系统的软、硬件,以及超声测距数据与上位机通信的设计和实现过程。该系统以DSP-TMS320LF2407A作为核心处理器,以CAN总线为基础,实现了上述功能。经实验验证,测距范围为0.45m~3.5m,系统测距精度在0.7%以内,可以满足移动机器人室内导航的要求。
关键词:移动机器人 DSP 超声测距 CAN总线通讯
移动机器人要实现在未...[详细]
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人机界面最重要的就是按键了,觉得按键做的最好的就是手机的按键了,有长按、敌探、连发等功能。还有组合等。一个好的按键程序用书本上学的按键检测方法已经不能适应工程的需要了,为此人们设计出一种状态机检测按键的方法。 在一个系统中按键是随机的,因此系统软件对按键要一直循环查询,由于按键检测过程需要进行消抖处理,因此取状态机的时间序列为10ms,这样不仅可以跳过按键抖动的影响,同时也小于0.3-0.5秒的...[详细]
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据报道,剑桥大学的研究人员开发出了一款可以帮助菜农剥掉生菜最外面烂叶子的机器人。
对于农场工人来说,对收获后的农作物(例如生菜)进行分类和去除外部叶子是一项虽然繁琐但十分容易的任务,而对于机器人而言,从工程角度看,则是一项具有挑战性的视觉和操作任务,迄今为止的机器人技术都难以掌握。 剑桥大学机器智能实验室的研究人员使用的圆形喷嘴,安装在机器人手臂的末端作为真空抽吸点,这样可以保证机...[详细]
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家庭自动化市场规模逐渐扩大,除了自动化硬体供应商外,通讯厂商也纷纷抢进,家庭自动化系统的设备纷杂,要将各处的设备整合为一,必须仰赖稳定的通讯系统,在有线通讯方面,由于自动化产业原本在工业制造领域就没有统一的通讯标准,应用于家庭时,更是各走各路,此一状况让有意跨入发展的通讯厂商难以推出量产产品,因此开始有厂商组成联盟,各自推出相关标准,包括HPA推出的HomePlug与ITU制定的G.hn,...[详细]
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日前,日产汽车公司向外界发布了“防追尾辅助支持”技术,旨在避免造成车辆追尾事故的两种常见情况:帮助驾驶员避免与同车道前部车辆发生追尾,同时减少自身突然刹车带来的后方车辆追尾风险。新系统可以在车速60公里/小时的情况下,避免可能出现的前车追尾现象,这一危险处理车速也达到了同类系统中的最高。
此项技术通过高敏感雷达传感器,监测与前车的距离及相对速度。当系统判断需要减速时,会发出屏...[详细]
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北京时间7月16日下午消息,由于中国经济增速放缓加剧全球PC市场的低迷表现,英特尔(微博)和微软均面临着增长放缓的压力,第二季度业绩不容乐观。 中国经济增速放缓 英特尔和微软将于本周发布第二季度财报。分析师预计,由于消费者或是购买平板电脑和智能手机,或是推迟购买PC,两家公司的销售额同比增幅将在5%及以下。作为全球第一大PC市场,中国的经济增长正在放缓,这进一步加剧了有关电子厂商无力依靠亚洲...[详细]
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旋转变压器的工作原理和普通变压器基本相似,区别在于普通变压器的原边、副边绕组是相对固定的,所以输出电压和输入电压之比是常数,而旋转变压器的原边、副边绕组则随转子的角位移发生相对位置的改变,因而其输出电压的大小随转子角位移而发生变化,并与之保持- - 定函数关系。 ...[详细]
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通讯芯片巨擘高通(Qualcomm)宣布推出全球首颗采三星10纳米制程ARM架构之服务器处理器,挑战全球服务器龙头英特尔意味浓厚。 由于台积电与安谋(ARM)早在去年既携手研发ARM架构服务器处理器研发,加上三星7纳米制程研发卡关,高通欲挖英特尔服务器墙角,下一世代7纳米服务器处理器势必重回台积电与ARM阵营,两强相争,台积电成最大赢家。 高通指出,全球首颗10纳米服务器处理器Centr...[详细]
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手机行业虽然每天都有很多传闻,但是能保证在几年内一直有热度的,可能就那么几个类型。大致汇总一下,不外乎: 震惊!新快充技术曝光 充电五分钟可充满 新能源技术曝光 手机电池容量或突破5000毫安时 这次基本稳了 今年iPhone或增加双卡双待 其实用心找还能找到更早的 比如我们随意搜一下“iPhone双卡双待”关键字,发现2016年的传闻很容易就能找到。那么问题也就来了,双卡双待作为国产...[详细]
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吉利汽车发布了5G时代下全球首款车企量产的智能出行手表——X Watch官图,据悉,X Watch集车辆控制、运动健身、娱乐资讯、移动通讯于一体,通过与汽车的多场景互动,为用户带来更优质的智能出行体验。 从曝光图来看,吉利X Watch整体简约大气,边缘实现了2.5D屏外触控,有效显示区域1.3英寸,具备IP67级防水功能,极具科技运动气息。而黑色哑光表盘+黑色表带的搭配,则彰显出低调...[详细]
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OMAP 3 产品系列涵盖从低成本智能电话到高性能多媒体手机的整个多媒体手机市场 2007 年 2 月 13 日,北京讯 日前于 3GSM 大会期间,德州仪器 (TI)在高端移动电话上演示了业界首款实现 720p 高清 (HD) 视频回放功能的应用处理器OMAP3430。此解决方案是首款集成了新定义的 OpenGL ES 2.0 图形标准的应用处理器,不仅为手机提供了极其逼真的 ...[详细]
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笔记本电脑的新型处理器对电源提出了更高的要求:电流应该更大、对负载阶跃响应速度更快、输出电压在电压识别(VID)码刷新后应能做出更迅速的调整。如果现有的电源设计可以满足最新的负载阶跃响应用规范要求、可保证低纹波,且在所有工作模式下(特别是待机模式)都能实现高效率,那么把该设计复用到一个新系统则是一个优先的选择。不幸的是,较老的控制器无法直接通过现有的输出电感来提供快速的负载阶跃响应,因此它们需要...[详细]
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Ramtron International Corporation 宣布 推出全 新并行和串行 F-RAM 系列中的首款并行产品,提供更高速的读 / 写性能、更低的工作电压和可选器件的特性。 Ramtron 的 V 系列 F-RAM 产品中的最新器件 FM28V100 ,是 1 兆位 (Mb) 、 2.0 至 3.6V 的 并行非易失性 RAM ,采用 32 脚 TSOP-I 封装,具备快速...[详细]
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动态事件注册可完全控制LABVIEW产生的事件的类型和时间。动态事件可使事件仅在应用程序的某个部分发生,也可在应用程序运行时改变产生事件的VI或控件。使用动态注册,可在子VI中处理事件而不是仅在产生事件的VI中处理事件。 处理动态注册的事件主要包括以下4个步骤。 第1步:获取要处理的事件对象的VI服务器引用; 第2步:将VI服务器引用连接至 注册事件 函数以注册对象的事件; ...[详细]
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01、车载热成像介绍 车载热成像系统是一种使驾驶员视觉增强的有效技术,热成像系统被动接收环境中的热辐射的红外线后处理成图像,具备超强的穿透性,且完全不受可见光的影响。能明显降低夜间驾驶风险,其视距也被拉长。它能在全黑暗、大雾、沙尘、浓烟、雨雪天气情况下产生清晰的图像,而不需要任何光源就能工作,真正全黑夜视。完全防远光灯和强光炫目干扰,当人眼不能完全确定前方路况和视线不清时,车载热成像系统在50-...[详细]