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据悉,宾利汽车已向英国专利局申请了一项专利,该专利重新设计了车辆座舱的布局,展示了一种铰接机构,可使方向盘能够在工作位置和收起位置之间摆动,由驾驶员侧车门向外折叠横向收起,从而实现完全不同的驾驶室布局。 据悉,该设计适用于自动驾驶车辆,可能会成为未来 L5 无人驾驶车辆中常见且合法的配置。预计宾利会于 2025 年生产首款电动汽车,也可能是一辆自动驾驶电动汽车,即可高速驾驶的跨界车。宾利表示...[详细]
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导语:国外媒体今天撰文指出,在本届世界移动大会(以下简称“MWC”)上,Android硬件厂商再次大出风头,成为展会的主角。相比之下,谷歌则显得十分低调,完全被三星抢去风头。而苹果员工的出现,甚至被观众当作“珍稀鸟类”看待。 以下为文章全文: 保持低调 在今年规模最大的移动行业大展上,谷歌虽然保持低调,但这家搜索巨头长长的触角,却在巴塞罗那无处不在。在此次MWC大会的展览区和...[详细]
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对于普通定时器如TIM2、TIM3、TIM4、TIM5,如下配置: //TIM3 PWM部分初始化 //PWM输出初始化 //arr:自动重装值 //psc:时钟预分频数 void TIM3_PWM_Init(u16 arr, u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_Tim...[详细]
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前段时间,三星确认Galaxy S7/S7 edge等机型将会获得安卓8.0更新,但时间方面一直没有确定。 此前,我们报道过关于土耳其版的三星Galaxy S7/S7 edge的安卓8.0更新推迟至5月18日,那么就有一个疑问,其他区域是否也是推迟呢?这个问题日前得到了答案。 据外媒phoneArena消息,三星表示,除非最终版本存在需要延迟的主要问题,才会5月中旬更新Galaxy...[详细]
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据国外媒体报道,Sprint Nextel首席执行官丹·海塞(Dan Hesse)日前表示,公司计划避免采用华为公司制造的网络设备,以消除美国政府对于该中国公司可能造成安全威胁的担忧。 海塞在接受《金融时报》(FinancialTimes)一系列有关软银集团拟议交易的采访时表示:“Sprint公司是美国政府的主要供应商,因此,我不会采用任何可能引发些许安全担忧的设备。”海塞正在与软银集团首...[详细]
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诺基亚6银色版图赏全网独家首发 1/14 查看原图 图集模式 在今年世界移动通信大会(MWC 2017)HMD把这款中国“独享”的诺基亚6发布到全球,并新增更多的配色,总共有哑光黑、银色、亮蓝和铜色四种配色。今日,新浪手机独家拿到这款银色版本,从正面看更像Lumia了。 今年世界移动通信大会(MWC 2017)HMD把这款中国“独享”的诺基亚6发布...[详细]
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都有一个不会变的坐标系,叫基坐标系或世界坐标系(每家叫法不同,原理一样)。
基坐标系是怎么来的呢?
机器人坐标系
拿6轴机器人举例:
第一轴的旋转轴
一般都会定义机器人第一轴的旋转轴为基坐标系Z轴,旋转中心即是坐标系原点,X和Y的方向是的零点确定,所以只要你不更换电机的零点和结构,单个机器人里这个基坐标系是永远不会变的!
机器人外部...[详细]
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随着汽车数量日益增多,车速愈来愈高,汽车交通事故也随之增多。汽车相撞、撞人、撞障碍物、翻车、冲出公路等事故时有发生。尤其高速公路上一旦出现撞车,就会造成多车相撞。分析撞车原因,大致有:驾驶不慎,能见度不高,车速过快,车距过小或汽车本身故障等。 从1997年开始,很多奔驰车型上安装了一种新的安全驾驶系统,即车距监控防撞系统(图1),该系统减小了驾驶员长时间驾车的劳动强度,同时提高了驾驶的安全性能。...[详细]
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近年来,随着经济快速增长、国内劳动年龄人口数量下降,劳动力供给拐点已经出现,人口红利逐步消失。据国家统计局数据显示,中国15-64岁劳动年龄人口比重自2011年开始下降,15-64岁人口绝对数量也自2014年进入下降阶段,2018年15-64岁人口较2013年峰值累计减少约1200万人。这种人口转变趋势在劳动力市场上反映为劳动力、企业招工难、招工贵等现象。
劳动力成本不断上升催生了...[详细]
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早在 2016 年,三位中国工程师就通过无线电波、声和光成功“骗过”了特斯拉 Autopilot 系统;今年 2 月,以色列 Negev 大学的一位博士生利用投影仪将二维人体影像投射在道路上,Model X 便开始减速;10 月,又有以色列研究团队挑战包括特斯拉在内的 Beta 版交通信号灯和停止标志识别功能,结果是:“只是照亮道路上的物体图像,或在数字广告牌中注入几帧停止标志,汽车就会刹车或可...[详细]
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msp430g2553有两个定时器,一个是Timer0,一个是Timer1。TIMER0_A1_VECTOR ,TIMER0_A0_VECTOR是Timer0的中断向量,在430中,CCR0中断与CCR1,CCR2,溢出中断没有在一个中断向量表中,两个是分开的。CCR0中断具有最高优先级,而其余三个在一个中断向量表中。Timer1也相同,所以就有4个中断向量。 MSP430中,不同的型号拥有...[详细]
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台北国际计算机展落幕,IC设计大厂联发科获宏碁、华硕全面力挺,堪称本届COMPUTEX锋头最健王!此外,触控应用仍为展场焦点,在英特尔、微软祭出补贴,下半年触控笔记本售价可望向400~450美元主流价靠拢,将有效刺激需求,宏碁、华硕、宸鸿、义隆电等都将受惠。 去年大玩Win8触控、变形之后,今年COMPUTEX各业者的创意似乎陷入瓶颈,综观产品发展仍不脱两大方向,分别是Andro...[详细]
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任何一个DS18B20其内部64位ROM用于存储位移的芯片ID(这就为我们的多点采集提供了极大的方便),我使用3pin封装的芯片,值得注意的是:DS18B20使用一根数据线一根地线也能正常工作,也就是VCC并不是必须的,什么原因呢?因为DS18B20在内部有一个寄生电容,当我们的数据线的电压范围在3.3--5V之间的时候,他会转存为power,所以当我们外部断电之后,这个power就为IC提供了...[详细]
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本文介绍的柴油机电控系统嵌入式软件平台就是面向汽车电子,遵循OSEK标准,应用于汽车动力总成控制的系统平台。 软件平台由微型系统内核和应用编程接口库组成。嵌入式操作系统内核负责任务调度及事件处理等,编程接口库负责将开发常用的算法和MPC555底层硬件的驱动函数进行控件级封装,供用户调用。在嵌入式系统中,开发人员通过调用编程接口库中已有的API函数,就可以实现常用运算功能以及常规硬件操作。
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日前,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)对240万辆配备特斯拉全自动驾驶(FSD)软件的车辆展开调查。此前NHTSA收到4起撞车事故报告,事故发生时,道路能见度都较低,且FSD系统都处于运行模式,所以FSD“检测并适当应对道路能见度降低情况”的工程控制能力也在此次NHTSA审查范畴。在智能驾驶飞速发展的当下,这一消息无疑让社会各界对智能驾驶安全引发了更多的关注。 示意图 智能驾...[详细]