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1 引言 家庭服务机器人是机器人的发展方向，是我国进一步加强机器人技术研究的突破口。家庭服务机器人旨在将家庭成员从家居的繁琐家务中解放出来，给家庭成员提供帮助、娱乐等。 本文介绍的家庭服务机器人如图1所示。机器人身高140cm，行走驱动方式采取轮式差动驱动。胳膊是模拟肩关节、肘关节的三自由度结构，采用伺服电机作为关节执行机构。机器人上面安装了摄像头、麦克风接口、触摸液晶屏、超声波 图1...[详细]

12月17日，首届“ 滴水湖中国RISC-V产业论坛 ”召开，10款RISC-V国产芯片集中发布。记者发现，博流智能、爱普特、晶视智能、凌思微等公司新发布的4款芯片，皆基于阿里平头哥的玄铁RISC-V处理器设计研发。 AIoT时代对软硬件提出快速迭代、需求定制等全新要求，RISC-V架构开放、精简、灵活，与之高度匹配，成为当下炙手可热的芯片指令集架构。多方数据预测，2025年全球RISC-V...[详细]

    经过三十多年的发展，中国报警服务业已经基本形成产业雏形，市场竞争加剧，资本市场未来博弈的又一个新战场。2010年《保安服务管理条例》的正式发布，并没有使得报警服务业进入发展的快速道，转眼进入2013年，随着《保安服务许可证》的逐步发放，市场逐渐迎来了春天，随着而来的是各路诸侯蜂拥而入，工程商转型报警服务商，社会闲散资本投入报警服务业，使得原有的报警服务商突然感觉“狼来了”，变革或者转型已...[详细]

对于汽车制造商来说，照明是一个越来越重要的差异化设计要素，而作为与汽车“颜值”和主动安全直接相关的前灯，更是重中之重。近年来，大灯也由最开始的卤素灯发展为氙气大灯，再到现在的LED大灯和矩阵式LED大灯，尤其是随着LED光源车灯大面积普及，显著提升了车辆的整体照明效果，曾经仅装备在顶级豪车上的矩阵LED灯，也逐渐进入到普通大众家用车型上。 矩阵式LED取代传统汽车前灯实现智能照明 开过夜...[详细]

我国在监管部门的再三督促下，国内宽带经过多次提速后，百兆宽带才拉开了普及的序幕。而现在英特尔宣布将全面普及2.5Gbps以太网，这两者是冲突的吗？其实不然，这是两个不同的概念，一个指的是网络覆盖宽带，一个指的是以太网卡支持的覆盖宽带。 随着技术的进步发展，千兆以太网已经越跟不上时代的需求。现在主流机械硬盘的顺序读写速度已经可以达到250MB/s，而SATA通道的SSD读写速度则达到了500MB...[详细]

导语： 在国内，2022年是激光雷达产业成为规模上车元年，中国厂商在全球市场的份额快速提升，国内激光雷达产业发展前景广阔，仍存在巨大的市场空间。 “傻子才用激光雷达”，几年前，推崇纯视觉的马斯克的这句“名言”还能找到众多拥趸。在高端、智能制造业领域，伴随国内激光雷达市场的近几年的快速发展，号称“机器之眼”的激光雷达乘着中国经济质效快速提升的“东风”，市场渗透率呈现“指数级”上涨，成为对纯...[详细]

        由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的 机器人 专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办的“维科杯·OFweek 2022中国机器人行业年度评选（OFweek Robot Awards 2022）”最终结果于4月20日在颁奖典礼上正式揭晓。         该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一，“OFweek Rob...[详细]

各科技大厂莫不希望能以更少的成本、在更小的空间里嵌入更多运算电晶体，有厂商开始转向开发现场可编程闸阵列(Field Programmable Gate Array；FPGA)平行架构，整合FPGA与处理器优势打造低功耗、高效能的Saturn 1伺服器，也打造出更易于作业的Carte开发环境，可望推动未来市场主流应用。 根据The Platform报导分析，近年处理器研发遇上摩尔定律(Moo...[详细]

十年前，亚马逊公司发布Kindle，提升了用数字设备阅读的吸引力。四年前，在首席执行官杰夫·贝佐斯领导下，亚马逊推出了智能语音助手Echo，此后数百万人开始跟电脑对话。 　　现在，亚马逊又下了一个大赌注：家用机器人。 　　知情者称，零售与云计算领域巨头亚马逊启动了一项雄心勃勃的绝密计划，要打造家用机器人。该项目代号维斯塔(Vesta)，维斯塔是古罗马神话中掌管炉灶、家庭和家人的女神。项目管理人...[详细]

据最新一期《科学·机器人》杂志报道，瑞士洛桑联邦理工学院研究团队设计出一种能插入人类头骨的微创电极。这种新颖的电极可通过头骨上的一个小孔，插入一个较大的皮质电极阵列，将其部署在头骨和大脑表面之间约1毫米的空间内，而不会损害大脑。 可展开电极阵列能通过头骨上的一个小孔，部署在大脑皮层相对较大的表面上。这一技术有望为癫痫患者提供微创解决方案。 截图来源：美国科学促进会网站 这种电极有...[详细]

当今的嵌入式设计工程师在面临微处理器、FPGA、模数转换器(ADC) 和数模转换器(DAC) 等等集成电路带来了独特的测量挑战中，有时需要解码两个IC 之间的SPI 总线，同时在同一块系统电路板上观察ADC 的输入和输出。 在广大工程师面对嵌入式设计中如何同时调试多个串行协议？面对不同的测试需求，如何选择合适的测试工具？泰克MSO/MDO系列混合信号示波器 来帮您。 一、MSO/MDO...[详细]

墨尔本，7月12日，2012 -根据Ovum的报告，全球运营商正在增加对数据中心的投资，从而提供先进的云服务给跨国公司和大型企业的客户及满足他们的需求。在数据中心和相关的基础设施的投资，目前正在整合成一个全面的战略，其中包括增加的服务层和先进的服务超越了传统的网络服务并扩大至全球性。 在这份最新报告*，Ov​​um提出，数据中心正在成为新的企业信息和通信技术服务的战略服务中心。每个运营商都会根...[详细]

在keil中新建工程，先用汇编编写主体程序，在主体程序中要对要调用的子程序进行声明，如EXTRN CODE (function) EXTRN DATA (DATT0,DATT1,DATT2) ，然后，另建立一个c语言的文件，（千万不要把汇编和c放到一个文件中）并加入到新的工程中，进行编译。下面给一个在网上搜的，有空我编一个例子。 汇编语言调用C语言　 　 这是我刚开始学硬件时做过的一个项目...[详细]

在仁德路和会堂路的交叉口红绿灯附近，市政工程管理部门技术人员正在通过电脑操作一个“机器人”探测器，检测污水管道的运行情况。 技术人员小郑告诉记者，这个“机器人”探测器安装有先进的电视检测设备，机器“头部”安装有高强度探照灯，中间有一个700万像素的摄像头。“此路段污水管道直径50厘米，这个机器人小巧灵活，可以深入管道内部，然后我们技术人员通过主控器操作控制，机器人会自动前行，主控器电脑屏幕上就...[详细]

几十年来， 硅（Si）一直是半导体行业的主要材料——从微处理器到分立功率器件，无处不在 。然而，随着汽车和可再生能源等领域对现代电力需求应用的发展，硅的局限性变得越来越明显。 随着行业不断探索解决方案，宽禁带（WBG）材料，包括碳化硅（SiC）和氮化镓（GaN），被视为解决之道。禁带宽度描述了价带顶部和导带底部之间的能量差。硅的禁带宽度相对较窄，为1.1电子伏特（eV），而SiC和GaN的禁...[详细]