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监控工具对于中国IT运营团队维护IT与业务服务水平至关重要。随着企业机构开始采购以中国技术栈为基础的相关产品以加速数字化转型,同时引入新的基础设施与应用以支持数字业务需求,IT环境的复杂度大幅提升。尽管技术环境不断变化,企业机构仍然要求IT运营保持相同甚至更高的服务水平,以确保顺畅的业务连续性。 为了同时满足业务与技术需求,中国的基础设施和运营(I&O)领导者逐渐意识到, 运营团队必须对不断...[详细]
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春天的上海,总在讲述未来。这一次,是关于全球化的另一种答案。 近日,安森美CEO Hassane El-Khoury站在上海世界会客厅会议室的舞台上,正式发布全新中国战略。这不只是一次常规的区域调整,更像是一种方向性的决策,在全球供应链与技术路径持续分化的背景下,这家公司选择以更聚焦的方式,加码中国。 世界会客厅的选址,本就是一种表达。其前身为扬子江码头,是上海最早的远洋码头之一,见证了...[详细]
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当使用 Pinocchio 机器人动力学库时,有时会遇到导入 CasADi 失败的问题。这通常是由于依赖项或编译配置不当引起的。本文将提供一个完整的源码编译教程,帮助您一步步解决此问题,确保 Pinocchio 顺利集成 CasADi。
本教程基于虚拟环境(如 uv 或 conda)进行安装,避免系统环境冲突。首先,确保您已进入虚拟环境:
source .venv/bin/activ...[详细]
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在蓝牙协议栈中,数据传输主要通过两种协议实现:串口端口协议(SPP,用于经典蓝牙)和低功耗蓝牙(BLE)协议。 单模蓝牙模组:仅支持SPP或BLE的其中一种。 双模蓝牙模组:既支持SPP,同时又支持BLE。 而EASY-E-Nano-TB采用的蓝牙模组为DB37,它是【仅支持BLE协议】的【单模】蓝牙模组。 1.1 bluez Bluez作为当前最成熟的开源蓝牙协议栈,它是一个基于GNU G...[详细]
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这是一个空的段落。 在开发与测试中,稳定、精确的测试生成是一项常见且关键的需求。传统方法依赖于实时计算并搬运数据,这会持续占用资源,增加系统功耗,并可能影响主程序的实时性。为解决这一问题,本文介绍一种利用RA2L1()的 、DTC 和 AGT 三个外设模块协同工作的解决方案。该方案能够以极低的CPU参与度,高效生成正弦波、三角波等多种标准波形,为需要信号输出的应用提供了一种高性能、低功耗的设计范...[详细]
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2026年1-2月,国内乘用车核心零部件市场运行态势稳健,各细分赛道竞争格局呈现差异化特征。其中,空气悬架、激光雷达、高精地图、高精定位四大赛道已形成本土企业主导的清晰格局,头部厂商凭借技术、产能及成本优势占据绝对主导地位;行车ADAS、前视摄像头、自动泊车APA三大领域则延续国际巨头领跑的态势,同时本土厂商加速突围,市占率持续提升,展现出强劲的发展潜力。 这一市场格局,反映出中国汽车产业在...[详细]
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4 月 8 日消息,村田制作所 (muRata) 今日宣布,在面向汽车的多层陶瓷电容器 (MLCC) 领域,已启动 7 款新品的量产,这些新品在额定电压值和特定尺寸下实现了特大静电容量。 村田此次量产的 7 款新品中有 5 款应用于智驾 IC 周边电路的低额定电压 (2.5~4Vdc) MLCC、2 款应用于电源线路领域的中额定电压 (25Vdc) MLCC。 低额定电压 MLCC 可满足 IC...[详细]
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摘要 随着跨阻放大器(TIA)解决方案在增益和速度方面的要求不断攀升,第一级运算放大器和外部元件必须具备非常高的增益带宽积(GBP),同时反馈电容必须低到不可思议的程度。本系列文章分为两部分,第一部分将介绍一个非常简单的4步补偿流程,用于为简单的TIA设计实现近似闭环巴特沃斯响应。随后,我们将添加一个反馈电阻T型网络来改进原设计,并说明所需的简单计算公式和这种实现方式带来的优势。第二部分将展...[详细]
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特斯拉、蔚小理等都在自研芯片,理想是其中唯一用数据流架构的。这种架构概念已诞生 50 多年,学术界讨论已久,但一直缺乏大规模商业化应用。 理想汽车 CEO 李想上月底在微博说,数据流架构是一种原生计算架构,代表了通用 AI 计算架构未来演进的趋势。当时,这块芯片的设计理念得到学界背书 —— 解析马赫 100 芯片数据流架构的论文,入选计算机体系结构领域顶级会议 ISCA 2026。 “理...[详细]
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SEMICON CHINA 2026 的聚光灯下,半导体行业的风向标剧烈摆动。在国产设备厂商集体高光时刻的背后,AMHS 赛道显露出了明显的疲态与焦虑。今年,OHT(天车)依然是各家必争的技术高地,但展示逻辑却陷入了惊人的闭环:从“国产替代”的战略陈词,到高度雷同的车速、载重参数,再到枯燥的累计交付量比拼。这种低维度的“军备竞赛”,折射出的是 AMHS 领域日益严重的同质化困局——在性能指标触顶...[详细]
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4月2日,在海光信息2026年春季技术沟通会上,海光信息正式公开基于“内生安全”理念的一大批新技术、新成果,并首发海光DCU软件栈年度版本,为业界清晰地描绘出海光双芯产品(CPU、DCU)推动国产万亿大模型研发、加速各行各业拥抱“词元经济”的发展蓝图。 芯片“内生安全”:AI时代的必然选择 近年来,随着大模型训推需求激增,算力成为AI时代核心生产力,客户对AI基础设施也提出更严苛的安全要...[详细]
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LMR 架构为下一代设备高性能触觉反馈开辟实现新路径 多伦多/深圳 – 2026年4月2日 – TITAN Haptics泰坦触觉近日表示,其线性磁悬浮马达(Linear Magnetic Ram, LMR)技术正在中国市场获得越来越多的应用,用于满足新一代电子设备对高性能、高响应触感反馈不断增长的需求。 随着中国电子产业持续引领产品快速迭代,工程师们在打造更复杂、信息更丰富的用户体验时...[详细]
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据路透社 4 月 2 日(今天)早间报道,英特尔计划再向 SambaNova 投资 1500 万美元。根据路透社对公司记录的审查,该公司董事长正是英特尔 CEO 陈立武。 这笔投资仍需监管批准,完成后英特尔持股将升至 9%。此前英特尔在 2 月已投入 3500 万美元(IT之家注:现汇率约合 2.41 亿元人民币),使持股从去年的 6.8% 提升至 8.2%,并与 SambaNova 宣布建立“...[详细]
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近日,中科海钠总经理李树军在全球钠电产业生态大会上透露,钠 电池 成本正快速下降,预计明后年将与锂电池价格交汇并全面追平。目前,钠电池成本已显著降低,2026年第一季度电芯成本降至0.35-0.40元/Wh,与磷酸铁锂电池的价差缩小至0.10-0.15元/Wh。李树军预测,随着规模效应的释放,2026年底钠电池成本有望跌破0.35元/Wh,2027年将全面低于磷酸铁锂,形成稳定成本优势。 钠电池...[详细]
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摘要 生命体征监测(VSM)设备可以采集多种电生理信号,例如心电图(ECG)、光电容积脉搏波(PPG)和生物电阻抗(Bio-Z)。这些信号能够反映人类生理状态的多个方面,广泛用于健康监测、疾病预防和辅助治疗。阻抗心动图(ICG)是一种重要的电生理信号检测技术。它通过追踪瞬时平均胸阻抗的变化来测量心搏出量(SV),从而评估人体的心脏血流动力学功能。本文介绍了ICG的基本原理和测量方法,并基于A...[详细]