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今年，外媒The Robot Report评选出2019年值得关注的5大人形机器人，优必选大型服务仿人机器人Walker进入该榜单，成为榜单中唯一一家被提名的中国人工智能和服务机器人企业。那么，都有哪些机器人上榜了呢？ 说到机器人，人形机器人应该是各大机器人公司最争先恐后地开发的一种类型。不管是为了适应人类社会的居住环境，还是为了满足人类对双足步态的心理需求，人形机器人对于大众来说永远比其...[详细]

一、引言 当前，各种运动控制卡的二次开发的比较复杂。目前国内比较多的工程师都熟悉数控系统的G代码，在ARM 32位单片机和国产运动控制芯片AFD-X05的基础上，研制成的可执行G代码的五轴联动运动控制器，使得二次开发变简单了。应用这种支持五轴直线插补的高速高精度的运动控制器，再开发各种专用的数控系统， 工程师们只需将精力放在大型的复杂的软件开发上面，完全不需要去了解硬件。 二、G代码五轴联动运动...[详细]

第一台在全部4条通道上同时提供 8 GHz带宽和25 GS/s采样率的中档示波器，为嵌入式系统设计人员节省时间，保护投资 泰克科技公司日前推出 6系列MSO混合信号示波器 。全新混合信号示波器把中档示波器的性能标杆提升到8 GHz，在全部4条通道上同时实现了25 GS/s采样率，在同类示波器中创下了业界第一，满足了设计人员开发更快速、更复杂的嵌入式系统的需求。由于在所有通道上实现了25 GS...[详细]

固件库中GPIO的工作模式 总结一下可分为三种工作模式 输入模式、输出模式、复用模式 1、输入模式 1.1上拉输入：默认电平上拉 1.2下拉输入：默认电平下拉 1.3浮空输入：电平不确定完全由外部输入决定，多用于按键开关 1.4模拟输入：用于ADC采集（模数转换Analog-to-digital conversion） 在输入模式的时候，输出模式是被禁止的 2、输出模式 2.1推挽模...[详细]

　　国内单片机 多机通信 方向技术开发应用已有相当长时间，在智能化仪器、工业自动控制、家用电器机电一体化等方面的应用成果尤为显著。本文介绍 AT 系列单片机 多机通信在程控交换机中应用。 　　多机程控交换机将1 至2 条电话外线扩展成4 绳路、12 个分机容量， 可以多部分机同时通话而互不干扰（可以内外线混用）; 分机可以为电话机、传真机、答录机和电脑等任何电讯产品。 　　1 硬件结构...[详细]

8月25日，荣耀智慧生活放出七夕预热海报，宣布荣耀手表全新系列即将上市。据了解，这款手表是荣耀首款主打户外功能的手表，采用圆形表盘，三防设计。 　　此前，海外权威媒体Digital Trends爆料荣耀GS Pro产品线稿，上面可以看到气温、天气等元素，推测该手表具备天气预测功能，结合步数、心率模块，看来是一款具备全面户外运动功能的手表。稿件中还显示荣耀新款手表拥有基于AI大脑的智慧节...[详细]

#ifndef _DELAY_H_ #define _DELAY_H_ #define uint unsigned int #define uchar unsigned char void delay_1us( void ); //延时1us void delay_1ms( void ); //延时nms void delay_nus( uint n );//延时1ms void delay...[详细]

波士顿动力公司官方发布的产品视频在 YouTube 上有着最高 3000 万的点击量。这对任何一家商业公司的市场部门来说都是梦寐以求的成绩。要知道，即使是苹果的 YouTube 频道，目前最火的视频也仅有 2300 万点击而已。 如果波士顿动力是一家面向广大普通消费者的公司，YouTube 上的爆红大概能让他们的产品席卷全美，但遗憾的是，波士顿动力即将上架出售的，却是极为复杂且昂贵的仿生机...[详细]

　　近年来，由于电商行业的快速发展，导致对物流行业的要求逐步增高，尤其在物流仓储方面。由于用人成本的不断升高，物流行业也开始引进智能化设备（仓储物流机器人），仓储机器人得到了广泛的应用，因此其发展前景非常广阔。 　　根据不同场景的运用，可以将仓储物流机器人分为AGV机器人、码垛机器人、分拣机器人、AMR机器人、RGV穿梭车五大类。AGV机器人又称之为自动引导车，主要用于货物的搬运和移动；码垛机...[详细]

全球汽车行业加速电气化转型之际，韩国各大电动汽车电池生产商纷纷选择确立了雄心勃勃的海外发展计划。据统计，LG能源解决方案、三星SDI和SK On三大电池公司计划至2026年在美国共建立11家电池工厂，其中大部分是通过与美国汽车公司合建的。 　　 拜登政府上台后，美国决定加速新能源汽车发展，要在2030年前将电动车的市场份额提高到50%。为了实现这一目标，美国能源部本月早些时候宣布，将从两党基础设...[详细]

（文章来源：中国机器人网） 据外媒报道，波士顿动力宣布，已经和公司OTTO Motors达成了合作，双方的机器人将在仓库场景组队工作。在波士顿动力公布的视频中可以看到，Handle负责抓取货物，OTTO进行运输。波士顿动力产品副总裁Kevin Blankespoor说，会把这两种机器人的结合打包为一个完整的仓储解决方案。 这意味着，波士顿动力公司在继续保持机器人技术创新的同时，也将重点...[详细]

早在2013年，三星便提出了柔性的“可折叠屏”的概念。之后的几年，由于技术不达标，直到2018年华为、京东方同时宣布折叠屏手机来了以后，新一代的手机屏幕概念才正式落地。随着OLED技术变得越来越柔，越来越薄，柔性OLED技术应用方式的未来也变得越来越光明。通过实现可弯曲、折叠技术，用户有了更加灵活的使用方式…… 谁都没有想到，下一代手机屏幕的消费热点—— 柔性屏，是如此快速地袭来！ ...[详细]

串口自发自收 设定串口时钟 设定引脚功能 中断优先级 设定串口 Main文件 #include stm32f10x.h void RCC_Configuration(void); void GPIO_Configuration(void); void USART_Configuration(void); void NVIC_Configuration(void); ...[详细]

作者：李慢慢 来源：微信公众号【车路漫漫】 前言：一直都觉得很神秘，到底是个，仅凭称呼就让我望而却步了。但ROS和有着千丝万缕的联系，作为仿真软件和智驾的数据桥梁，ROS是个绕不开的，所以还是得硬着头皮啃一啃。然后用大白话讲给你听，最好再做两个小栗子，那可真是功德无量了。 本文将带领大家了解ROS的核心概念，为后续学习“使用ROS框架为自动驾驶仿真平台集成被...[详细]

全面现货供应、提供快速交付的全球电子元器件和自动化产品分销商 DigiKey 日前很高兴地宣布， 在 2024 年第三季度增加上百家供应商合作伙伴并推出数十万种新产品，具体包括 139 家供应商和 611,000 多种创新产品，涵盖其核心业务、市场和 DigiKey 代发项目。 DigiKey 在 2024 年第三季度大幅扩展了其新产品阵容，共新增 139 家供应商和 611,000...[详细]