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　　手头上有一个差分驱动的小车，使用两个直流电机驱动，要实现小车的在给定速度下运动，完成直线行驶，转向，加速，刹车等复杂运动。 　　使用的电机是12v供电的直流电机，带编码器反馈，这样就可以采用闭环速度控制，这里电机使用PWM驱动，速度控制框图如下： 　　由以上框图可知，STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动，通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速，由于我们的控制...[详细]

8月24日，华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志分享了华为乾崑独创激光视觉（Limera）技术首次应用于汽车的消息。该技术使得车顶不再需要显眼的激光雷达“显眼包”，并且具有无惧灰尘和风沙的特性，实现终生0清洗。在评论区，靳玉志回应了网友关于该方案是否支持城区NCA功能的问题，表示“期待一下...”，并确认全新问界M7全系采用的ADS SE智驾方案不包含激光雷达，而带舱内激光视觉的称为ADS P...[详细]

现在电动汽车是普及了，但是带来的一系列问题出现了，最主要的就是电动汽车的充电问题。小型电动汽车(电动汽车)是在能源日益枯竭，中央大力提倡新能源汽车的大环境下新兴的一种交通工具。那么，问题又来了。小型电动汽车与传统汽油车有所不同，在使用和保养上都有需要特别注意的地方，操作不当可能会对车的安全和使用寿命造成影响。所以在使用时，一些常识我们必须要了解。 对电动汽车来说，电池就相当于它的“心脏”，控...[详细]

新能源汽车随着保有量的增加，新能源汽车配套设施的布局加快，对于新能源汽车而言也开始逐渐走进了大多数人的视野，新能源汽车不限行，不限号，无尾气污染等，也成了很多人买车时候的一种选择，无论在什么地方，总是能见到新能源汽车特有的绿色车牌，这成了一种趋势，但关于新能源汽车，真正的新能源汽车应该达到什么标准？真正的新能源汽车在我看来，应该具备零排放无污染，安全系数高，合适的续航里程等。 从零排放无污染...[详细]

随着工业自动化行业的不断发展，可以看到越来越多的智能设备采用灵活、高效、精准的机械臂完成定位抓取、组装等。最常见的是使用机器视觉应用，机器视觉将目标物体的图像信息通过光学设备和传感器获取后，将其转化为数字化信息（坐标位置和角度），并依据控制单元指导，使机器可以有效地执行任务。 但这次的任务中，我们选择了更经济的激光位移测距方案来实现机械臂的定位抓取，本期小明就来分享一下具体的应用情况~...[详细]

通常情况下煤矿井下含有瓦斯和煤尘。当瓦斯和煤尘达到一定浓度时，就会发生瓦斯和煤尘爆炸事故。而电气设备在正常运行或故障时就会产生电弧，电弧也是煤矿燃烧煤气和煤尘的主要火源之一。因此，煤矿的电气设备通常都采用矿用防爆R型隔离变压器。矿用防爆电气的设计制造必须符合国家防爆设备标准。防爆设备的总标志是EX。防爆电气设备的类型、类别、级别和组别以及防爆设备的总标志一起，形成防爆标志。除了防爆电源变压器的明...[详细]

博世发布新SoC系列以支撑L2+级别的高级驾驶辅助功能，该芯片集成了高分辨率与远距离探测能力，并内置对神经网络推理的支持与车规接口，便于车厂在主流车型上实现自动紧急制动、自适应巡航等功能的升级。 图片来源：博世 该芯片定位在主流家用轿车和SUV的ADAS平台，可与摄像头、毫米波雷达等传感器融合使用，帮助车企在更广泛的产品线上部署成熟的辅助驾驶功能并提升道路安全准入率。 ...[详细]

在智能驾驶的赛道上，规则日益严格，技术门槛不断攀升。特别是2025年3月发生的那场交通事故之后，工信部和市场监管总局相继介入，收紧了车企对于智能驾驶的宣传。自动驾驶的“紧箍咒”迫使车企们不得不放慢脚步，重新思考：汽车智能化的未来，究竟还能如何“内卷”？ 在这样的背景下，汽车企业纷纷将目光投向车内。毕竟，座舱是用户与车辆最直接接触的部分。行业调研数据显示，用户在车内的时间占出行总时长的80%以...[详细]

STM32---SPI通信的总结(库函数操作) 参考代码： 1 void SPI_GPIO_Init(void) 2 { 3 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 4 SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; 5 6 NVIC_InitTypeDef NVIC...[详细]

在日常生活中，当我们购买变压器时，我们将面临安装接线程序。一般来说，电力变压器等大型变压器都会有专门的技术人员来安装和接线，但我们的小型变压器相对简单，我们不需要专门的人来安装。我们可以自己使用，但即使我们不需要专门的人来安装，小变压器的接线也有一些注意事项。今天我们来看看R型小型变压器的接线方法和注意事项。 R小型变压器 关于小型变压器的接线方法，很多变压器的电源侧通常是一组接线端子，而低...[详细]

深圳宝威特电源高频纯正弦波电力，通信逆变电源有两个通迅接口，Rs232和R485接口，它们的功能和特点都有所不同。 一、接口： 1.Rs232采取不平衡传输方式，即所谓单端通讯。而RS485则采用平衡传输，即差分传输方式。 2.Rs232 只允许一对一通信，而RS-485 接口在总线上是允许连接多达128个收发器。 3.Rs232被定义为一种在低速率串行通讯中增加通讯距离的单端标准。 4.R...[详细]

　　可穿戴技术正在腾飞，应用形式日新月异，从智能手表到各式运动手环，甚至还有智能假发!而Bluetooth Smart就在这一切变革的中心。这是Android Wear操作系统系列文章的第二篇，将帮助开发者探索如何利用Android Wear为用户打造最佳的“腕上体验”(当然也包括耳部、头上、脖子上佩戴的可穿戴设备体验)。第一篇中，小码哥讲述了打造Android Wear体验所涉及的标准和延展安...[详细]

随着车辆技术的发展，对于汽车来说种类也变得多起来，汽车分为混动，纯电动汽车，以及燃油车等种类，以混动汽车来说，分为插电混动和油混，根据目前的用车环境谁更有优势？ 拿油混和插电式混动相比，插电式混动更有优势，首先根据两车的结构来说，插混可以进行充电，车辆在纯电的状态下面行驶的里程更长，可以做到零排放、零污染。与油混相比，插电式混动汽车在行驶的时候完全可以采用纯电动驱动，不需要担心油耗的问题，而...[详细]

随着我国工业化程度的不断提高，环境污染也面临巨大的压力。近几年国家环保政策愈加严厉，尤其对有机废气的排放控制更加重视。当前，VOCs有机废气治理主要有两类，一类是冷凝回收工艺，另一类是焚烧销毁工艺，还有几种配合辅助工艺，具体如下： 1、蓄热焚烧工艺（RTO） 有机废气在一定温度下与氧气发生反应，生成CO2和H2O，并放出一定热量的氧化反应过程，RTO是把废气加热到780℃以上，使废气中的VO...[详细]

最近因为工作需要用到FreeRTOS，其实开始本人内心是拒绝的因为自己只学习过UCOSIII还没实际上过什么大又复杂的工程，但是谁让FreeRTOS他是Free的呢公司成本考虑肯定是不会选择USOS的，这个道理就像公司内心深处不想给你涨工资一样。好了跑偏了言归正传，既然要用自然是要熟悉一下这个实时操作的内核的工作过程了，说道到里想起来自己当初学USOC时是把代码几乎进行了逐行的走读，最后因为各种...[详细]