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　　工业控制主要分两个方向，一个是运动控制，通常用于机械领域；另一个就是过程控制，通常使用于化工领域。而运动控制指的是一种起源于早期的伺服系统，基于电动机的控制，以实现物体对角位移、转矩、转速等等物理量改变的控制。 　　从关注点来说，电机控制（这里指伺服电机）主要关注的是控制单个电机的转距、速度、位置中的一个或多个参数达到给定值。而运动控制主要关注点在于协调多个电机，完成指定的运动（合成轨迹...[详细]

搞自动化的人，许多人对如何整定PID参数感到比较迷茫。这个东西其实一点都不高深，上过初中的人，只要受过严格训练，都可以成为整定参数的好手。什么？初中生理解积分微分的原理么？恩，初中生没有学过微积分，可是一旦你给他讲清楚微积分的物理意义，然后认真训练判断曲线的习惯和能力，完全可以掌握好PID的参数整定。 什么是PID 要弄清楚怎样定量之前，我们先要理解一个最基本的概念：调节器。调节器是干什么的...[详细]

　　不愿公布身份的人士透露， 丰田 和 马自达 为争取工厂未来几周将向董事会汇报候选州府的名单，并在年底进行最终的选定。 丰田 发言人Scott Vazin和 马自达 方面代表Jeremy Barnes都拒绝对此作出回应。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。 　　美国政府对于 丰田 和 马自达 的税收减免等扶持将对标2014年内华达政府向特斯拉Reno电池工厂提供的价值12.5亿美元...[详细]

引 言 拳击娱乐系统是为满足广大群众的需要而设计，目前市场上还没有模拟真人的对抗性的拳击娱乐设备，该系统的出现使人们从枯燥的锻炼中摆脱出来，能够主动地投入到娱乐中。在人形靶的头部正面和胸部正面各安装一个击打气袋和压力传感器，当语音提示可以开始击打时，使用者可以全力击打头、胸部，同时ARM9处理器采集相应的击打数据，在人形靶上安装有自动出击拳装置。 该系统选用了Samsung公司的16／32位R...[详细]

5月9日，贵州召开全省基础设施“六网会战”工作推进会，会上表示，今年贵州省将围绕关键领域和薄弱环节，进一步加强战略性、网络型基础设施建设，深入实施基础设施“六网会战”，全年计划完成投资2200亿元以上。 在互联网方面，贵州省计划完成投资160亿元左右。加快5G网络建设，力争建成5G基站2万个，实现县县通5G。通信光缆达到120万公里，互联网出省带宽达到1.4万Gbps。加快建设中国·南方数据...[详细]

1、通用目的寄存器R0~R7 R0-R7 也被称为低组寄存器。所有指令都能访问它们。它们的字长全是 32 位，复位后的初始值是不可预料的。 2、通用目的寄存器 R8-R12 R8-R12 也被称为高组寄存器。这是因为只有很少的 16 位 Thumb 指令能访问它们， 32 位的thumb-2 指令则不受限制。它们也是 32 位字长，且复位后的初始值是不可预料的。 ...[详细]

摘要： 详细阐述一种采用PIC16C55单片机实现可控数字语音延迟器的设计方案，同时提供控制电路图及软件算法流程图。 关键词： 延迟器 语音信号 PIC单片机 延迟器在音频信号处理中有着重要而特殊的用途，是制造混响器、回声信号的重要部件，在无线通信同步控制中也起着重要作用。延迟器大致可分为BBD （Bucket Brigade Device）式延迟器和数字式延迟器两类。数字式延迟器...[详细]

概要 该项目的目标是设计一个高效电源系统，其输出电压(VOUT)可以数字调节。为了保证输出电压的精确性，采用数字闭环控制，用于修正失调、漂移和负载变化(最大至600mA)的影响。电路包括输出可调的降压型控制器、ADC与DAC、电压基准以及一个微控制器(MCU)。 在大多数DC-DC转换器中，位于FB引脚上的电阻网络可以调整转换器的输出电压(见图1)。在本文电路中，利用DAC输出电压...[详细]

　　汽车市场的激烈竞争要求设计者必须缩短产品开发周期。在传统的汽车电子控制器的设计开发中，控制器的总体设计、整体性能分析以及控制策略的优化通常需要大量的时间、人力和物力，投资大、效率低。此外，这种开发方法还容易出错，直到最终定标时才进入实时在线测试。如果在最初设计时出错而没有及时发现，则会导致大部分工作必须重新进行，开发周期变长。可见传统的研发方法无法满足市场的需要，必需有一种新的设计理念来适应...[详细]

本文作者：NXP CTO LARS REGER 现在我已经在家工作了几个月，我不得不说，远程办公既是一个奇迹，也是一个创新的机会，信不信由你，它将使远程连接变得更好。 奇迹就是我的家和设备是一个典型的“网络边缘”计算，我通过电话或视频会议与世界各地研究中心、合作伙伴和团队进行了接触。我们的对话互动，就像他们都在现场一样，有时甚至令人惊讶：上周在市政厅，不仅我的形象被投影到大屏幕上，这样人...[详细]

2011年12月28日，国家金卡工程物联网应用联盟成立成果报告会在北京举行。本文是根据国网信息 通信 公司总经理刘建明在会上的发言而整理的，供业界分享。 全文如下： 谢谢张司长，谢谢各位领导和专家，有这个机会和大家一起交流，我介绍的内容是物联网在智能电网应用新进展。 我汇报三方面内容： 一是智能电网应用新进展。传统的电力系统模型是由发电、配电、用电组成的。物联网的技...[详细]

现在自动泊车已经不是什么新鲜事，但是这项技术也随之衍生了一个新的问题：如何支付停车费用？今天奥迪就带来了自己的创意解决方案：无线支付系统。 首先该系统需要在车和停车设备上安装双向支付通信元件，每辆汽车上都会设定一个账户，当汽车泊车的时候无需手工操作，通过停车设备上的设备无线进行对接匹配，然 后自动支付停车费用。 这项新技术最早在今年得CES大展上亮相，但是当时并非为自动泊车提供服务，在经过...[详细]

1   引 言     现场总线 是用于现场仪表与 控制系统 和控制室设备之间的一种全分散的、 全数字化的、 智能、双向、多站点、 开放式的通信网络。它的出现导致了传统控制系统结构的变革，并形成一种新型的网络集成式全分布控制系统一 现场总线控制系统FCS (Fieldbus Control System) 。与此同时，随着Internet 的广 泛应用， 计算机技术和网络技术得到迅速发展，Int...[详细]

#include stm32f10x.h /*********************************************************************** ************************************************************************/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruc...[详细]

11月19日消息，市场调研机构GfK中国的报告显示，国产手机均价在2023年第三季度已涨至3480元，经过今年的涨价，国产手机的均价很可能会迈入4000元大关。 至于涨价原因，有专家分析称，一部分原因是原材料成本上涨、供应链成本上升以及研发投入持续加大，这些都让厂商不得不调整价格以维持利润。 对此，相关供应链厂商已经表示，接下来手机零部件将出现价格大幅下滑的情况，比如内存等，这势必会大大降低厂商...[详细]