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1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota和Robotnik创造出了“Robot”这一词汇，用以形容虚构的机器人角色。自此，机器人这一名词正式为大众所认知。 自20世纪中期以来，大规模生产的迫切需求推动了自动化技术的发展，能够投入生产的工业机器人也应运而生。随后的几十年里，机器人技术迎来了快速发展，产品形态和应用场景也越来越多样化。 目...[详细]

摘要：提出移相全桥DC／DC变换器闭环系统设计方案，基于PWM控制器件 UCC3895 设计一个双闭环控制系统，该系统采用电压外环和电流内环的控制方式，在电压环中引入双零点、双极点的PI补偿，电流环中引入斜坡补偿，结合实应用对闭环系统进行实验测试，结果表明所设计的闭环系统动态响应快，稳定性好。 关键词：移相全桥；DC／DC变换器；UCC3895：闭环系统 随着我国电源行业的发展，在中大功率应用...[详细]

1. 定时器中断简介 STM32的定时器功能十分强大，有高级定时器（TIM1和TIM8）、通用定时器（TIM2~TIM5）和基本定时器（TIM6和TIM7）；本实验主要介绍难度适中的通用定时器，通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。 它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM)。 使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分...[详细]

根据IDC最新的全球手机季度跟踪预测，2022年全球智能手机出货量预计将下降3.5%，至13.1亿部。由于越来越多的供需挑战，IDC大幅下调了对2022年的预测，此前预测的增长为1.6%。 IDC认为，苹果将成为“受影响最小的供应商”，因为它控制着自己的供应链，而且iPhone的用户属于价格较高的部分，不会受到通货膨胀等宏观经济问题的影响。 由于供应限制，苹果在2022年第二财季难以满足...[详细]

随着全球环境日益恶化，传统燃油汽车正面临着巨大的转折点，就连V型发动机也面临着淘汰的边缘，不少车企面对国外如此苛（che）刻（dan）的环保标准，纷纷推出小排量发动机车型，尽可能满足用户对油耗的需求，同时压榨发动机的性能来提供良好的动力性。 但有些网友还会质疑，小排量发动机的动力到底行不行？还有三缸发动机的稳定性如何？毕竟多数人都喜欢平顺的驾驶和乘坐感受，到底怎样才能找到一款适合自己的小...[详细]

    这周早些时候，锤子宣布将于12月29日发布锤子T2，而现在该机的宣传海报也已经在网上现身了，其配置和外观更不再是什么秘密。 锤子T2宣传图 　　日前，网友@JetaimeTech放出了多张锤子T2的宣传海报，其中介绍了不少锤子T2的亮点信息。从图片来看，锤子T2确定搭载骁龙808处理 器，采用5英寸1080p in-Cell显示屏，配备2.5D弧面玻璃，后置1300万像素6P...[详细]

电化学生物 传感器 是一种将与特定生物识别单元反应而产生的化学信号转换为电学信号的技术，具有高灵敏度、快响应速度、低成本、小型便携等优点，在临床医学、环境检测和检验检疫等方面具有重要作用。高催化活性的金属氧化物识别单元是电化学生物传感技术的重要发展方向之一。然而，金属氧化物识别单元电导率低，严重阻碍了反应过程中的电子转移过程，传感性能不佳。因此，从设计高效电化学生物传感电极结构角度出发，构建...[详细]

展现LED可持续发展的 2011 如果将2010年定义为 LED TV主导的一年，那么2011年可谓是LED照明市场充满希望的一年。LED大企业和照明企业之间的战略合作日趋密切，飞利浦、GE等大型照明企业把目光转向室内照明，并试验性地正式生产并出售LED照明产品。这些影响对于以OEM生产为主的中国LED照明企业带来了销售额的增长，而拥有技术和资金实力的LED照明企业则为进军出口市场而竭尽全力。...[详细]

1 引言 MP3 不仅体积小、重量轻、存储容量大及耗电小．而且MP3对存储介质的访问无需任何机械运动．所以MP3还具有极强的抗振能力，无任何机械噪声优点。随着闪存容量的不断增加和价格的不断降低，MP3在车载和便携音响领域．越来越受到人们的欢迎，尤其是在便携音响领域，MP3已经占据着绝对的主流地位。 SD卡 是一种通用性极强的存储介质，广泛应用于数码相机、手机和便携式媒体播放器等设备中：U盘是...[详细]

引 言： 　　在通信距离为几十米到上千米时，RS485收发器被广泛使用。RS485收发器采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力，加上接收器具有高的灵敏度，能检测低达200 mV的电压，故传输信号能在千米以外得到恢复。 　　使用RS485总线，一对双绞线就能实现多站联网，构成分布式系统。它的设备简单、价格低廉、能进行长距离通信，故在工程项目中得到了广泛应用。但是如果工程需要更长的通信...[详细]

据外媒报道，英国监管机构发现，时至今日，谷歌为了保住iOS Safari浏览器默认搜索引擎的位置，单单在该国，每年向苹果支付十数亿英镑费用。 监管机构认为，此举对其它竞争对手形成了巨大的准入屏障。他们建议，苹果要么降低费用，要么允许用户选择。 此前资料称，2014年，谷歌因为Safari默认搜索引擎的地位，在美国给苹果缴费10亿美元，此后每年都在上涨，目前的数字已经比6年前多出50%。报告称...[详细]

时序和协议是数字系统调试的两大关键点，也是逻辑分析仪最能发挥价值的地方。如何使用逻辑分析仪快速地完成接线配置并采集到数据呢？这里以IIC协议为例为大家实测演示。 数字系统逻辑关系是通讯研发过程中的关键，它直接影响到整个设备系统能否正常工作。 虽然示波器也能做部分数字信号分析，但受限于通道数（一般只有4个通道）和存储深度（较小）。逻辑分析仪可以达到34通道，记录深度最长可达2G，再配合数据压缩...[详细]

　　现场总线等技术的广泛使用，串口通讯在各种场合的应用越来越广泛。在集中控制系统中，需要在多个串口间进行通信，而在一般计算机上，只有1～3个串口，为了实现对多点的控制，需要对串口进行扩展。 　　ARM芯片是目前在嵌入式系统中应用比较广泛的一种芯片，由于可以运行操作系统，以及拥有包括LCD、串口通讯、网络通讯、存储芯片等大量外围接口芯片的支持，使得ARM广泛应用于检测、通讯、控制等领域。 ...[详细]

串行口接收和发送数据的过程简述 答:在发送过程中，当执行一条将数据写入发送缓冲器SBUF(99H)的指令时，串行口把SBUF中8位数据以fosc/l2的波特率从RXD(P3.0)端输出，发送完毕置中断标志TI=1。写SBUF指令在S6P1处产生一个正脉冲，在下一个机器周期的S6P2处，数据的最低位输出到RXD(P3.0)脚上;再在下一个机器周期的S3、S4和S5输出移位时钟为低电平时，在S6及...[详细]

苹果通过线上更新的方式，正式发布搭载M4和M4 Pro芯片全新Mac mini，同时苹果也宣布Mac mini成为苹果的首款碳中和Mac设备。 苹果对新Mac mini进行了重新的设计，机身大小相比前代产品缩小一半，整机三围4.97cm×12.7cm×12.7cm；采用创新性的散热架构，能将空气引入设备内的不同分层，最后全部从底部排出。 搭载M4芯片的新款Mac mini相比M1机型，C...[详细]