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仅设计的角度来看,我们可以将移动机器人分为板和感应模块两大设计类别。雷达、或超声波接近应用的感应模块等等都在移动机器人上有着广泛的应用。移动机器人感应模块通常需要有如下几个特点,一是需要具有集成或分立数字转换器的高速信号链,二是需要具备快速功率脉冲能力,这主要是针对一些需要主动照明的,三则是感应模块与计算模块之间能够实现高速低延迟通信。
(移动机器人系统设计,)
激光雷达...[详细]
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目前来看,动力电池回收热的兴起不仅有政策的推动,更有退役动力电池回收后带来的巨大的社会价值。可以预见的是,随着电网储能以及通信基站储能等为代表的梯次利用项目的不断兴起,将有越来越多的动力电池进入储能领域,发挥其剩余价值。 近年来,受益于补贴政策的推动,我国新能源汽车产销量呈爆发式增长,推动着动力电池装机量水涨船高。2018年为例,动力电池装机量已达到56.89Gwh,同比增长达56...[详细]
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图中所示电池自动充电器利用单个三极管作为最简单的窗口比较器。当电池电压低于预设值时,开始对电池充电,当电池电压超过预设值时,自动断电。 因该电路带有精确可变电源压,可精确地设定电池电压的上、下限。采用15V直流电压源对该电路供电,但电压源与继电器的NC引脚隔开,以便阻止电压通过电池引脚。 首先,可变电源被固定在13.3V dc(电池充电完毕后之其电压即为13.3V),并接...[详细]
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随着互联网技术和信息通信技术向普通家庭生活的不断普及,如何将消费电子、计算机和通信融为一体,已成为人们非常关心的一个问题。智能家电网络管理系统能够实现家用电器的网络化、智能化管理。通过该系统将家中的网络电器与互联网和GPRS网络相连,这样无论何时何地,用户都可以通过该系统远程操纵家用电器。本文主要讨论智能家居远程控制系统的设计与实现。 智能家居系统的总体结构 智能家居远程控制系...[详细]
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提出了一种基于肤色检测和人眼定位的人脸检测方法。使用基于“基准白色”的色彩平衡方法归一化彩色图像,将图像在HSV 空间进行肤色分割,确定候选人脸,采用形态学滤波器对其降噪。在获得虹膜位置的基础上,使用Susan 算子定位两个眼角点,从而实现眼睛的精确定位。实验证明提出的方法能够很好的检测人脸、定位人眼,尤其对存在人脸旋转和光照异常的人脸图像有很高的精确度和鲁棒性。 1 引言 人脸检测是指处理...[详细]
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在今天下午举行的“展讯全球首款40纳米低功耗商用TD-HSPA/TD-SCDMA多模通信芯片报告会”上,国家发展和改革委员会高技术产业司司长綦成元表示,截止到2010年底,我国TD-SCDMA的用户总数已经超过2000万,TD-SCDMA的市场发展取得了初步成功。 国家发展和改革委员会高技术产业司司长 綦成元 綦成元:尊敬的曹部长、杨部长,业界的各位专家、尊敬的李力游董事长,还有尊敬的各位...[详细]
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据外媒报道,法拉第研究所(Faraday Institution)的科学家,在了解固态电池失效原因方面取得重要进展。 (图片来源:azom) 研究人员为这一科学难题的关键部分提供了答案。 新型“超越锂离子”电池化学设计,应逐步提升 电动汽车 电池的续航里程和安全性,同时提供成本效益。固态电池属于这方面的潜在技术,然而,受若干关键技术挑战的影响,这种电池会在充放电时出现失效现象,从而...[详细]
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随着5G正式商用,应对5G高速发展,半导体元器件与材料领域也更新了产品与技术。据悉,从9月17日开始,会有一场横跨六大城市的巡回硬创沙龙,以半导体的最新产品、新技术、新方案为主题,有超过100家顶级半导体品牌已确认会参与。 记者从硬创服务平台——世强元件电商获悉,本次硬创沙龙将聚焦在5G与新一代通信技术、IoT与物联网生态系统、自动驾驶与电动汽车、智能工业与制造、最新功率技术SiC/GaN等...[详细]
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iOS 系统推出至今,多数用户对 iPhone 和 iPad 越狱已经司空见惯,但 HomePod 操作系统(基于 tvOS)始终未曾解锁。据外媒 9to5Mac 报道,最新的 Checkra1n 更新已首次允许用户越狱第一代 HomePod。 作为 iOS 设备上最流行的越狱工具之一,Checkra1n 昨日更新了对 HomePod 的部分支持。 拥有越狱的 iOS 设备意味...[详细]
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市场传出台积电7纳米芯片家族产能利用率已跌至50%以下,高雄7纳米芯片扩产计划也已暂缓。 据台湾《电子时报》星期三(11月9日)报道,目前大力砍单、延后拉货调整台积电7纳米芯片订单的IC设计客户众多,影响最大的为联发科、超微半导体(AMD)、高通、苹果及英特尔。日前业内消息人士称,在台积电的前十大客户中,联发科、AMD、英伟达、美满电子科技(Marvell)和意法半导体的订单削减幅度大于预期...[详细]
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很少有行业像医疗行业一样,将设备电源系统的可靠性和免维护功能作为设计关键。医疗电子产品通常被认为是最注重安全和可靠性的电子产品,由全球高端设计和生产标准所推动。 安全标准 RECOM 的 RACM1200-V 电源是专为满足医疗特定安全标准2 x MOPP(患者保护措施)而设计的。该标准获得美国国家标准协会 (ANSI) 和欧盟委员会 IEC60601-1 等标准组织的承认,同时要求 R...[详细]
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定义互联汽车的实力及实现自动驾驶的车载以太网平台 (新加坡 – 2020 年2月25日) Molex 推出其用于互联车辆及自动驾驶汽车的 下一代以太网车载通信技术 ,通过网络满足联网车辆和自动驾驶车辆对自适应性应用的需求。 Molex首席系统架构师 Michael Potts 表示:“汽车业正在经历一场重大的转型,目前正面对着来自车载通信技术的挑战,比如说自适应性应用等等。Molex的...[详细]
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相比地球,月球环境对人类活动有着诸多约束和挑战。 “宇航员的身体非常有能力,但他们可以在月球上挣扎,那里的重力是地球的六分之一,但他们的惯性仍然是一样的。此外,穿宇航服是一个沉重的负担,会限制他们的行动“麻省理工学院机械工程教授HarryAsada说,“我们希望为宇航员提供一种安全的方式,让他们在跌倒时重新站起来。” 为了帮助宇航员在执行月球任务时减轻身体负担,同时能在遇到跌倒时迅速反应并提供援...[详细]
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摘要:本文针对FF现场总线中监控软件实现DMC算法的困难,提出利用Matlab7.0 OPC工具包实现与OPC服务器间通讯并实现DMC控制的方案,充分发挥了矩阵计算语言简洁、高效的优势。仿真结果表明,该方案能在很大程度上缩短监控程序的开发周期,并达到了预期的控制效果。
引言
FF现场总线系统是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络,与现行控制系统相比,具有如下...[详细]
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我用的是OK6410开发板,自带的两个内核(2.6.32和3.0.1都测试通过) 首先讲一下制作logo的方法: Linux Logo制作工具 : LogoMaker.tgz 4.7MB http://www.arm9.com.cn/downloads.htm LogoMakers 可以让你十分方便地制作linux logo文件,它基于Fedora 9平台开发并使用。其使用方法十分...[详细]