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产业
的发展和应用，是我国制造业走向高端化和化的重中之重。目前我国工业机器人产业呈现“快速成长”和“国产替代”的双重重要特征。
工业机器人
工业机器人是面向工业领域的多关节手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据技术制定的原则纲领行动。
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5月30日，全新换代的荣耀70系列正式发布。此次荣耀70系列提出“美，焦点在我”，聚焦年轻人热爱创造的群体态度，以技术创新助力年轻用户自由自信表达，带来产品全面升级。维信诺全系供应其柔性AMOLED显示屏，以四项创新性能，助力荣耀打造优秀的视觉体验。 创新1：全新VM6材料体系首次量产 荣耀70系列首次采用维信诺全新的VM6材料体系，光学及功耗表现均业内领先。在实现1000nit高峰值亮度的基础...[详细]
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一、电路设计 此电路由AT89C51最小系统、12864显示模块和独立按键组成。可实现类似俄罗斯方块的游戏 二、运行效果 三、部分代码 /*想要更多项目私wo!!!*/ #include REGX52.H #include pic.c #include intrins.h #define LCD_DATA P2 #define button_delay 150 //按键延时 #defi...[详细]
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基于20W立体声放大器的LM1876电路有两个通道，每个通道可以产生10瓦RMS的输出，所以两个通道的输出为20瓦。该电路适用于计算机音频放大器。 如图所示的电路在一个通道中制作，但通道没有任何区别并且彼此相同，唯一的区别是IC的引脚。LM1876 是一款集成了完全相同的两个基于放大器的运算放大器的 IC，LM1876 具有静音模式和待机模式。 经过调理的输入信号电平将馈送到运算放大器的同...[详细]
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使用 TRIGGER WHEN DISTANCE 语句并以轨迹为参照的切换函数编程：
1 轨迹切换指令 TRIGGER 可以触发一个定义的指令。
2 指令与运动语句的起点或目标点有关
3 指令与运动同时执行。
4 可以有切换点延迟 TRIGGER WHEN DISTANCE= 位置 DELAY=时间 DO 指令
位置： 规定在哪个点触发指令。可能的值：
n...[详细]
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麻省理工学院（MIT）的工程师们设计了一种微小的贴纸，可以连续提供内部器官的超声图像长达48小时。这项创新是向未来迈出的一步，即贴纸可以在锻炼期间无线跟踪肌肉健康或在怀孕期间跟踪胎儿发育。 超声波成像可能是最安全和最常用的医学成像形式。然而，它仍然需要去医生的办公室和笨重的设备。 每个做过超声检查的人都会熟悉，在使用探头之前，他们的皮肤上会喷出厚厚的冷凝胶。这种凝胶是超声波从探头清晰地...[详细]
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1项目介绍 四足马术机器人 本项目使用XR806串口协议与大疆A板的stm32通讯，实现并联四足机器人的单腿运动学逆解与整体步态规划，本文将讲解项目所涉及的算法以及代码实现步骤。 四足马术机器人实物 2单腿运动学逆解 相关算法 控制2个无刷电机（红色箭头各代表一个电机控制）并联成单足，经过角度闭环解算出足端轨迹，由足端做摆线轨迹（下图中绿色部分）形成类似于动物猫狗等单腿的运动 %摆...[详细]
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截止目前，芯片缺货的时间周期已经持续一年以上，而上游晶圆产能紧缺，且无法快速扩产，导致MCU、电源管理芯片、显示驱动芯片、功率芯片等多种类型的芯片缺货愈发严重，预计缺货周期将持续至2022年。 在上游市场的超强驱动下，包括英特尔、三星、台积电、格芯、联电、中芯国际、英飞凌、博世、铠侠、美光在内的国内外半导体厂商纷纷宣布新建晶圆厂，这也使得大量订单涌入半导体设备领域，供应链问题频发，设备交期也一...[详细]
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1、天线去耦网络的意义 大多数无线系统天线单元的都尽可能的松散排布，其相互之间的间隔足够大，因此天线间的互耦效应较弱。但是在手机等移动终端，由于空间狭窄，天线单元之间间距很小，从而会产生强烈的电磁耦合。研究表明，当天线间的间距小于或等于信号波长的一半时，接收天线上所收到的信号已经明显受到互耦效应的影响了。当天线单元之间的间距继续减小，这种现象就会变得更加明显，从而严重影响无线系统的接收性能。因...[详细]
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据今日南浔消息，泰嘉光电G8.5超薄玻璃基板深加工项目预计5月15日设备搬入，8月30日设备点亮，今年达到投产的条件。 据了解，泰嘉光电项目位于浙江省湖州市南浔经济开发区，是该区引入的百亿级特大产业项目，一期投资160亿元，建成后将形成年产144万片高清液晶面板生产能力，对湖州乃至全省数字经济发展初步重大推动作用。 2020年3月3日，浙江泰嘉光电科技有限公司超薄玻璃基板深加工项目正式奠基开...[详细]
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灵敏度对万用表来说是一个非常重要的参数。 一般灵敏度高的万用表，准确性也就高。万用表在选购上就需要多多注意了。 对以家电维修为主的电子爱好者来说，选购直流电压灵敏度为20kΩ/V(也常写作⒛000Ω/V)的万用表较为合适。 电阻挡是无线电爱好者使用最频繁的挡位，在选购时应特别注意这个挡位的量程的设置。所选万用表一般都应当设有R×1、R×lO、R×100、R×1k、R×10k五个...[详细]
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在紧急模式激活后，变频器会忽略所有的故障和报警，尽力使电机持续运行，除了某些可能直接导致变频器或电机损坏的紧急故障无法忽略。 1 忽视故障功能的实验演示 下面让我们用实验来更直观的说明下这个功能：实验用到的是CU230P-2 V4.7版本+PM240-2的G120变频器，使用的软件是 STARTER V5.1版本的软件。首先按照下表设置参数见表1，P2106为设置激活外部故障1 的点，当P210...[详细]
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1 问题描述2 问题确认3 问题分析4 问题解决5小结 1. 问题描述 客户调试STM32WLE5JB 样机的时候遇到这样一个问题：在调试LPUART，不打开外部时钟的时候，能够正常打印，若开启外部的HSE 和LSE 后就没有打印。 2.问题确认 发现上述问题时，客户使用STM32CubeMX 生成的工程，所以首先建议客户检查LPUART 的时钟配置有没问题，并且让客户尝试使用STM...[详细]
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功能说明：利用移位函数操作点亮流水灯 程序源代码如下： #include reg52.h #include intrins.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define led P0 void delay (void) { uchar a,b; for(a=0;a 200;a++) for(b=0...[详细]
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在目前的UWB消费市场中，小米、苹果、三星等商业巨头陆续在新发布的产品中加入UWB芯片，以此为契机，开启了新一轮物联网终端技术生态。而据预测，我国2022年UWB企业级应用的市场体量将达到121.5亿元，实现快速增长。 在物联网领域，诸多设备通过无线传感通信模块接入云端，实现万物互联生态结构。在日常演唱会常用的组合音响产品中，为了提升声音效果，通常需要根据音箱的摆放位置来确定组合音响的音场中心位...[详细]
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