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意大利比萨圣安娜大学教授Paolo Dario在 2017 世界机器人大会就机器人的发展进行了主题演讲。 以下为演讲实录： 非常高兴能够参加这次会议，当我是小孩的时候就非常喜欢这些科幻，也受到了他们的很多启发，之后就开始做科学工程等等，将一些梦想变成现实，开发一些机器人系统。我们不应该忘记一些极其前瞻的人说过的话，其中有些人预测过未来有可能发生的一些事情。 《I，Robot》是2004年的电影，...[详细]

一、基本概念 1、 89C51单片机中共有5 个中断源：两个外部中断，两个定时/计数器中断(溢出)，一个串行口中断。 2、 单片机中断系统中有两种不同类型的中断：一种称为非屏蔽中断，用户不能用软件方法加以禁止;另一种称为屏蔽中断，本文描述的都是这种类型。 3、 二、控制字 1、 外部中断。单片机的12、13(P3.2、P3.3)脚引入，名称为INT0、INT1。以上的TCON寄存器用于...[详细]

　臭氧发生器供电电源是臭氧发生器的重要组成部分，供电电源的电压、频率和波形是影响臭氧发生器效率的重要因素。发生器的结构、气源和冷却系统确定后，电源系统的性能与品质就成为影响发生器效率的关键。 　　1 系统硬件设计 　　在臭氧发生器供电电源的设计中，由于可控硅SCR在三相整流时产生的换流压降对输出电压平均值和电压波形都会产生严重影响。因此，在电源主回路的设计中采用大功率二极管整流取代SCR整流，使...[详细]

人们在看现今的消费和工业应用设备时，很容易关注其功能，并理所当然地相信电源系统的可靠性。在诸如机顶盒、数字电视和DVD播放机之类的消费电子产品中，像高清晰度图像和家庭影院质量的音频系统非常吸引消费者的关注，此类功能也提供了竞争优势。 然而，设计工程师必须要考虑的是，内外部电气对系统的威胁会危及到这些带来竞争优势的功能。无论是附近的雷暴、接入电网的大型感性负载的开关，还是来自设备外部的瞬时浪涌电流...[详细]

近日，多地接连发布关于优化分时电价机制的通知，以更好地发挥峰谷分时电价政策作用，鼓励用户削峰填谷和提高电力系统运行效率。电价价差是决定用户侧储能经济性的重要因素，多地峰谷分时电价差拉大，工商业储能作为用户侧储能的典型应用迎来发展机遇。江西新能源科 ... ...[详细]

一、引言 在发电厂和变电站中，供给二次回路的直流电源称为电力操作电源。电力操作电源主要用于向控制、保护、信号、自动装置回路以及操动机械和调节机械的传动机构供电，同时还作为独立的事故照明电源。目前发电厂和变电站普遍应用的操作电源是硅整流型操作电源（又称相控式操作电源），它采用硅整流型充电装置对蓄电池充电，由蓄电池向二次回路提供不间断的直流电源。但这种电源存在许多缺陷，如充电装置效率差、稳压...[详细]

　　汽车防盗器是一种安装在车上，用来增加盗车难度，延长盗车时间的装置，是汽车的保护神。它通过将防盗装置与汽车电路配接在一起，从而可以达到防止车辆被 盗、被侵犯、保护汽车的目的。随着计算机网络和嵌入式技术的发展，汽车防盗系统由传统的机械式、电子式防盗装置向智能化程度更高的网络式防盗系统发展。 　　IVI（In- Vehicle Infotainment）车载信息娱乐系统，是采用车载专用中央...[详细]

硬件平台：jz2440 软件平台：Ubuntu16.04 arm-linux-gcc-3.4.5 源码位置： https://github.com/lian494362816/C/tree/master/2440/005_leds/002 1.原理分析 1.1问题的由来 前面篇文章 https://blog.csdn.net/lian494362816/article/details/846...[详细]

MSP430系列单片机是美国德州仪器(TI)1996年开始推向市场的一种16位超低功耗的混合信号处理器(Mixed Signal Processor)。称之为混合信号处理器，主要是由于其针对实际应用需求，把许多模拟电路、理器集成在一个芯片上，以提供 单片 解数字电路和微处决方案。 1、MSP430 单片...[详细]

　　STM32中断嵌套方法 　　STM32中断嵌套方法先说明： 所有中断要放在同一个组里， 因为只有组确定了， 4位描述占先式优先级和副优先级的位数才可以确定。 　　NVIC——Nested Vectored Interrupt Controller（嵌套中断向量控制器） 　　STM32有43个channel的settable的中断源：AIRC（Application Interrupt...[详细]

6月2日，华为正式发布智能终端操作系统HarmonyOS 2，并在当日启动首批公测升级HarmonyOS 2的计划，支持设备包括华为Mate 40系列、Mate 30系列、P40系列、Mate X2、MatePad Pro。 不过，虽然HarmonyOS 2带来诸多新特性，但仍有部分功能未在目前版本上出现。 近日，有多位数码博主表示，HarmonyOS将在下个月迎来新升级，据博主透露，届时分布式...[详细]

　　今天的微控制器需要执行广大范围的任务，包括管理实时控制算法、解码高速通信协定，以及处理高频传感器发出的信号。轮询方法（如检查端口以确定新数据是否经已到达）会消耗过多的CPU周期，而且对可靠服务I/O与外设的最大响应时间也往往太长。对于大多数嵌入式应用而言，开发人员以中断来满足对外设管理的实时要求。但中断只能够确定实时事件何时发生，开发人员仍然必须在数据丢失之前让CPU直接参与读取I/O和外设...[详细]

飞思卡尔半导体(Freescale)推出四款新型低噪声放大器(LNA)，专攻无线通讯市场。新款 LNA具备低成本及小面积封装等特色，适合于100 MHz至2.5GHz之间的应用，如远端无钥输入(RKE)系统、智慧型测量、无线局域网络(WLAN)应用、全球定位系统(GPS)、双向无线电，以及工业、科学及医疗(ISM)设备、缓冲放大器、混合器、增益区块和电压控制震荡器(VCO)等。 LNA的小型...[详细]

进入21世纪，环境和能源危机日益突出。电动汽车作清洁、高效和可持续发展的交通工具，成为当今国际汽车行业发展的潮流和热点。 目前，制约电动汽车推广的主要因素之一是充电效果不好，同时充电控制方法的选择不当，使多数充电器与蓄电池不匹配。在这样的背景下，本文结合某公司的增程型车载电动汽车充电器研发项目，设计了一种基于 NEC 单片机的智能充电控制系统。该系统采用多级恒流与慢脉冲充电相结合的快速充电策略，...[详细]

设计纠正型实现与统计时序分析简化了高性能、可制造型纳米设计的设计过程 加州圣荷塞，2007年9月10日 -- 全球电子设计创新领先企业Cadence设计系统公司(NASDAQ: CDNS) 今天发布了一系列用于加快数字系统级芯片（SoC）设计制造的新设计产品。这些新功能包含在高级Cadence SoC与定制实现方案中，为设计阶段中关键的制造变化提供了“设计即所得” (WYDIWYG)的建模和...[详细]