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一、前言
该改造项目为某热电厂100MW机组380t/h煤粉锅炉给水系统。系统共有三台1600kW/6kV给水泵,运行方式为两用一备。
通过对给水系统变频改造方案的论证,结合现场的实际情况;最终对100MW机组的给水系统改造制定的动力系统方案为二拖三自动切换方案,系统电气原理图如下所示。其中#3、#4、#5为给水泵原有高压开关,QF01、QF02为6kV母线室的I、II...[详细]
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2月3日消息,近日OPPO 一组关于摄像头的专利曝光,该专利采用偏光折射棱镜的弹出式前置摄像头设计,能够让弹出高度更低,通过顶部的棱镜将光线折射到朝上放置的镜头里,从而提供全面屏体验。 OPPO的这项设计的弹出式摄像头系统有两个摄像头和两个光路偏转镜,形状像镜子或棱镜,只要能反射光线,就能改变光路,就能发挥作用。通过可伸缩的摄像头系统,可以自拍,也可以进行常规的拍照和摄像。 OPPO的设...[详细]
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正当国产厂商在智能手机的红海里拼得你死我活的时候,离开中国多年的夏普冷不丁地在微博上吼了一句:“就这么突然,我回来了,你们的老朋友新SHARP。”——虽然并没有引起多少人注意。继诺基亚和黑莓回归中国市场后,夏普也想再次回到中国市场掘金,这些带着“情怀”光环的一众手机厂商们为什么在这个时候纷纷回归中国市场呢?欢迎收看本期《走进手机》。 天下熙熙皆为利来,天下攘攘皆为利往。主要的原因,终究还是...[详细]
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在最近几年中,D类放大器因其体积小、效率高,已经进入了消费类音频电子产品、汽车以及便携式音频产品市场。它的效率帮助减小了汽车放大器以及便携式媒体扩展插槽的尺寸,并以较小的波形因子提供了更大的功率,有助实现新式的消费类音频设备。 但是,这种新技术也带来了一种幻觉。同所有其他的工程讨论一样,效率的增加和波形因子的减小之间存在着折中。增加的失真和电磁干扰(EMI)是在追求D类放大器所能够实现90%~...[详细]
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随着新技术和新功能的不断出现,汽车应用设计变得越来越具挑战性,从而推动了现今车用传感器的数量和类型不断增加。最新(也可能是最大)的两个推动力就是自动驾驶和安全系统。 车辆中使用了一系列的传感器,用来测量压力、温度、位置、速度、湿度和占用等参数,还有越来越多用于先进驾驶辅助系统(ADAS)和摄影镜头的传感器。以下列出适于各种汽车应用的10种传感器(没有任何特定顺序),也许可为工程师的下一次设计指引...[详细]
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据国外媒体NBCnews报道,日常用品包裹上耶鲁大学研发的“机器人皮肤”后,可化身柔软的机器人,还能移动、抓握、甚至笨拙地走路。 把一个毛绒绒的玩具变成机器人?耶鲁大学的研究人员正致力于这一课题。他们研究的机器人皮肤由配备了传感器和远程操作致动器的弹性板制成。通过数块皮肤的配合,研发者能够即兴创造出各种“机器人”。 在最近的测试中,包裹上这类皮肤后,一只玩具马就能够移动四肢了,一根细细的泡沫管变...[详细]
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本任务控制要求如下: 1.电动机调速控制系统由PLC、模拟量扩展模块、触摸屏和变频器构成,要求控制功能强,操作方便。 2.可以在屏暮上通过修改和设定电动机的转速来实现电动机调速控制。 3.既可以通过触摸屏操作画面上的“启动”、“停止”按钮对电动机进行控制,也可以由启动1停止按钮进行控制。。外接硬件“紧急停止”按钮用于生产现场出现紧急情况或触摸屏无法显示时停机。 4.出现故...[详细]
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现代绝大多数是基于模型控制的(Model-based Control),有模型的地方就会有误差,因此具体有多少误差需要补偿/校准取决于你用了什么样的模型。
粗略的,可以把 机器人用到的模型分为两个大类即运动学模型和动力学模型 ,因此误差也可按此划分:
分项简单说一下。
加工误差会导致:
机器人关节间的连杆长度不准;
配合面不精确造成某些设计...[详细]
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中国储能网讯: 现代社会越来越多的虚拟应用及设施影响着人们的生活,例如虚拟会议等。在能源领域,近年来最大的话题之一就是虚拟发电厂,简称VPP(Virtual Power Plant)。
“虚拟电厂”一词在20世纪90年代已经被广泛使用。过去10年中,VPP已经不仅仅是作为一个概念,而是被越来越多的能源公司不断创新、开发以及商业化。 2020年全球虚拟电厂行业的估值为33亿美元。随...[详细]
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成立一年的嵌入式系统联谊会即将迎来本年度的最后一次主题讨论会,本次主题是“嵌入式系统学科建设”。联谊会自成立以来得到嵌入式系统业内各界朋友的支持和关心,已经成功地举办了“嵌入式系统的集成电路产业”,“嵌入式软件产业与软件集成”,和9月份召集的“嵌入式系统的产业模式思考”三次主题讨论会,反响热烈。 在嵌入式系统快速发展十年后,研究和探讨嵌入式系统的学科基础,即弄清嵌入式系统的知识结构...[详细]
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随着智能手机、平板计算机渗透率显著提升,使得整合各式行动、固网通讯服务的「次世代网络环境(N e x tGeneration Network , NGN)」逐渐兴起,带动行动上网风潮。尤其多媒体影音快速成长造成行动数据流量暴增,Cisco预估2015年的流量将达到2010年的26倍,2010~2015年复合成长率高达92%;但只要是3G上网的使用者,在现有基地台传输流量饱和之下,必然感受到...[详细]
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“翼³”设计元素的加入以及丰富的智能科技配置的加持让DX7 Prime看起来更像是一个全新换代车型。 北京时间4月10日晚,采用东南新设计理念“翼3”的首款车型DX7 Prime正式上市。新车共有九款车型,售价区间为10.29-14.99万元。发布会现场,东南汽车还公布了DX7经典版的价格,8.99-10.99万元。 上个月,东南汽车对外发布了新的设计理念——“翼³”,而这次发布的DX7...[详细]
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从实际应用的角度来看,安装使用简单、体积相对较小的 大功率LED 器件在大部分的照明应用中必将取代传统的小 功率 LED 器件。由小功率LED组成的照明灯具为了满足照明的需要,必须集中许多个LED的光能才能达到设计要求,但带来的缺点是线路异常复杂、散热不畅,为了平衡各个LED之间的电流、电压关系,必须设计复杂的供电电路。相比之下,大功率单体LED的功率远大于若干个小功率LED的功率总和...[详细]
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2020荣耀life沈阳店开业,荣耀总裁赵明在发布会后接受媒体采访时称,荣耀将在2020年推出大屏手机产品,但并未透露大屏手机产品的具体细节和发布时间。赵明表示:“荣耀是最开始做大屏手机的,这个系列我们还会有,今年也还会有产品发布”。 在2020年的5G换机大潮下,各大厂商都在尽量选择更为“均衡”的产品来争取用户和市场,少有针对细分用户、满足用户个性化需求的手机产品推出。而荣耀显然更有底气,...[详细]
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10月7日,定位技术专家TomTom(TOM2)宣布与大众集团旗下CARIAD共同开发出下一代导航解决方案,且首批采用该方案的大众汽车即将上路。从奥迪的高端电动汽车(EV)开始,新的导航解决方案会与车辆平台紧密集成,从而在信息娱乐和先进驾驶辅助系统之间实现无缝操作。 图片来源:TomTom 大众汽车集团旗下软件公司CARIAD开发出导航UI/UX和地图可视化,为大众汽车集团品牌的客户创...[详细]