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一、项目概述 1.1 引言 温室是一种可以改变植物生长环境、为植物生长创造最佳条件、避免外界四季变化和恶劣气候对其影响的场所。它以采光覆盖材料作为全部或部分结构材料,可在冬季或其他不适宜露地植物生长的季节栽培植物。温室生产以达到调节产期,促进生长发育,防治病虫害及提高质量、产量等为目的。而温室设施的关键技术是环境控制,该技术的最终目标是提高控制与作业精度。随着农业现代化的发展,设施农业工程因其涉...[详细]
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为了使超声波传感器能在动态环境下定位,要求单超声波接收头能测量多个目标。 首先分析了超声波发射头产生的超声波特点,据此推导出接收信号的波形表达式。 其次根据接收信号特点,系统标定时用接收信号包络峰值的0. 5 倍作阈值,而测量时用小阈值,以防止距离信息丢失。 最后用C8051F021 单片机设计了单接收头多目标测距系统。 在2 目标与接收头距离之差大于30 cm 以上时能较精确地测量出2 个距离...[详细]
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本设计详细介绍了一种基于单片机的数字式电容测量仪设计方案及实现方法。设计的主要方法是采用555芯片构成单稳态触发器,将电容容量转换为脉冲宽度。通过单片机的计时器测量脉宽, 根据已知的R值,通过单片机的运算功能,计算出电容容量,最后,再通过单片机的普通I/O口控制液晶屏显示出电容容量的计算结果。系统的测量范围为10pF~ 500uF, 具有多个量程,可根据用户需要由用户选择,与用户的交互是通过键盘...[详细]
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集微网消息,烟台开发区发布消息,10月23日,新加坡联合科技独资设立的联测优特半导体(烟台)有限公司在山东烟台开发区注册成立,项目注册资本1.2亿美元,标志着全球第七大半导体封测项目建设按下启动键。 新加坡联合科技公司是全球第七大集成电路封测企业、第三大汽车电子封装测试企业,公司计划将全球领先的车规级、晶圆级封装技术引入烟台,在开发区建设全球一流的封测基地及研发中心。 今年9月16日,烟台市...[详细]
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在机器人自动化日益趋涨的社会,一些工种已经渐渐的有了机器人的参与。在一些大型的制造业,尤其是汽车制造业,喷涂车间与焊接车间几乎被机器人占领,似乎已经很高是它们的地盘。在科技不断发展的情况下,逐渐出现了无人工厂,一些工人在面对机器人的威胁下不得不被迫下岗。 机器人已经越来越“猖獗”,它们不仅能干重活,同时也把人类较为轻松的工作霸占。机器人不仅只是单一的会做家务,它们还能代替人类更多的工作。...[详细]
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在RF领域中, 性能、工艺的要求要比数字集成电路本身复杂得多。其中,功耗、速度、成品率是最主要的参数。同时,RF IC还要考虑到噪声(宽带和窄带)、线性度、增益和功效。这样, 应用于RF IC中的优化器件一直在不断完善和发展。不同的RF功能部分将在不同的半导体器件工艺上实现。目前,RFIC中使用的半导体工艺主要有Si、SiGe、GaAs和InP。他们在无线通信中的主要应用范围如图1所示。 ...[详细]
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1.数字IO共有6组,其中P1,P2可以设置外部中断。 2.通用寄存器: PxIN,PxOUT,PxDIR,PxSEL 上电默认PxDIR为0,即默认为输入。PxSEL若为1,则表示数字IO用作外设功能,这时候P1或P2的中断功能丢失。 3.P1的寄存器:每个地址对应8位寄存器,对应IO的8个PIN. 026h P1SEL 025h P1IE: 中断使能 024h P1I...[详细]
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在工业环境中,每天需要处理不同形状、尺寸、材料和光学特性(如反射比、吸收等)的零件。这些零件必须以特定的方向挑选和放置,然后进行加工。将这些零件随机从存放的环境(容器或其他)中自动挑选并放置的活动通常被称为箱拣。但这对机器人末端执行器(一种连接到机械臂末端的设备)提出了挑战,它需要准确地知道要抓取物体的3D位置、尺寸及其想方向。为了做到在箱子外壁和箱内其他物体周围准确导航,机器人的机器视觉系统除...[详细]
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VoIP被认为是一种适合于企业及网络核心的技术。过去,VoIP曾经在语音质量、延迟和回声方面存在一些问题。在专用DSP和软件解决方案的支持下,现在其质量已经达到可以接受的水平。实际上,借助类似宽带编解码技术,新一代VoIP已经实现了质量提升,其音质甚至比原有的电话系统还要好。 在过去几年最为显著的发展是视频应用不断增长。通过促进企业和网络运营商将语音网络转换为基于IP的网络,VoI...[详细]
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在A/D和D/A转换器、数据采集系统以及各种测量设备中,都需要高精度、高稳定性的基准电压源,并且基准电压源的精度和稳定性决定了整个系统的工作性能。电压基准源主要有基于正向VBE的电压基准、基于齐纳二极管反向击穿特性的电压基准、带隙电压基准等多种实现方式,其中带隙基准电压源具有低温度系数、高电源抑制比、低基准电压等优点,因而得到了广泛的应用。 本文在基于传统带隙电压基准源原理的基础上,采用电流反...[详细]
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智能硬件是一个坑 做这一行的几乎都有过类似的心声。 除了 伪需求 、不具有实用价值外,供应链掌控能力差也让进入这一行业的创业者处境维艰。但随着技术的逐渐成熟、概念的虚火渐褪、行业的良性洗牌、政策,资本的利好等,使智能行业参与度仍然热情高涨。 因此根据以往智能硬件发展状况,百略网对2016年智能硬件的发展趋势做出了一下分析。 一、虚拟现实将进入普通消费市场,内容成主要掣肘 ...[详细]
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当前的电商行业快速发展,对电商的物流速度和服务都提出了更高的要求。受到资本投入,技术进步和政策因素的影响,当前的仓储机器人的行业竞争格局已经形成,但是如果要进行继续的尝试和创新,还需要各公司对科技的不断重视和探究。
仓储机器人的竞争格局初定
在仓储机器人的资本方面,2017年度,我国物流机器人累计完成42次融资事件,仓储机器人有34次,共完成了超过10亿人民币的融资金额。20...[详细]
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“上到高铁、火箭、航母和大飞机,下到智能马桶盖、老人助听器都离不开芯片……”“可就是这样一颗小小的芯片,我国却有80%以上需要依赖进口……”“我们国家每年 集成电路 的进口都保持在2200亿美元,超过了石油……”只要在网站上简单搜索就可看到这样大量的信息。而在各路媒体如此密集的宣传下,芯片的重要性已被大众所熟知,大力发展芯片产业也为社会所认同。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 ...[详细]
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由于原有 变压器 已不能满足供电要求,因此,需对供电系统进行改造。从变压器容量的计算,供电方式及运行模式的选择等方面着手, 选择出了合理,经济的运行方案,达到预期目的。 1 负荷计算结果 变压器的总装机容量为2252KW。采用利用系数法计算得出如下数据:有功功率计算值PJS=838KW无功功率计算值QJS=786KVAR视在功率计算值SJS=1148KVA总的功率因数COSф1=0.73。 ...[详细]
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在这个世界上最大的为人道主义服务的仓库里,机器人和人类已经准备好将几乎任何东西运送到任何地方,从物资包到巨大的“迷你学校”设备。 2015年,当地震袭击尼泊尔时,哥本哈根郊区一个不起眼的仓库里响起了电话。那里是联合国儿童基金会最大的物资供应中心,里面装满了足够的药品、食品、水和手头的物资,可以满足至少20万人的迫切需求,同时还有一群配备机器人辅助的仓库工作人员,他们在等待装载这些物资,并在需要时...[详细]