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使用的是stm32f103 V1.40版本的库 UART DMA发送的问题 发送函数 HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size); 发送完毕之后成功的回调函数也正常，可是再次发送的时候就发不出去了。一直返回错误。 我们看下这个函数的...[详细]

自汽车诞生以来一直采用的方向盘操控方式终于有了改变。日产汽车将在新款“Skyline”上采用名为“电控转向”（steer-by-wire，也叫线控转向）的电子控制技术。因为转向技术关系到汽车安全这一根本问题，所以从研究到实用化，日产在电控转向技术上花了15年时间。 在崎岖不平的路面上，汽车剧烈颠簸，方向盘简直就要失控。为了防止汽车失控，恐怕很多驾驶员都有过放慢速度，拼命抓紧方向盘的经历...[详细]

1写在前面 STM32CubeMX的好处相信大部分朋友都知道，那就是帮你快速生成初始化代码工程。 虽然方便了开发，但也给一些初学者，或者不怎么懂底层的朋友带来了不少困扰。 特别是使用该工具生成代码，出现问题的时候，如果你不懂一些底层的知识，可能你会很头疼。 本文关于DEBUG配置的问题，针对初学者，我也把前因后果简单说一下。 2起因 STM32CubeMX配置STM32F...[详细]

STM32是一款处理器，具有高性能、完整的系统和易于使用的特性。随着STM32在各个领域的应用越来越广泛，在开发过程中也存在一些常见的Bug。 1. 在使用该处理器的时候可能会出现无法正确保存设置的问题。此时，用户可以通过更新芯片驱动程序来解决该问题。 2. 在执行某些操作时可能会出现温度过高或电压过低的情况，导致处理器出现异常。此时，用户可以检查处理器的工作环境，确保环境温度及电压在正...[详细]

ARM 微处理器可支持多达 16 个协处理器，用于各种协处理操作，在程序执行的过程中，每个协处理器只执行针对自身的协处理指令，忽略 ARM 处理器和其他协处理器的指令。ARM 的协处理器指令主要用于 ARM 处理器初始化 ARM 协处理器的数据处理操作，以及在ARM 处理器的寄存器和协处理器的寄存器之间传送数据，和在 ARM 协处理器的寄存器和存储器之间传送数据。 ARM 协处理器指令包括以下 5...[详细]

摘要：关于MSP430G2553的时钟分类以及ACLK,MCLK和SMCLK的时钟源以下均不会做具体解释，在百度或者CSDN能搜到好多相关的说明文章。本文主要论证一下ACLK,MCLK和SMCLK可选作为时钟源的LFXT1CLK的频率是多少。在BAIDU以及TAOBAO中搜索不到下图电路板中的无源晶振，所以想要自己动手对其进行推导。（2553的技术文档介绍中该晶振为32kHz晶振） 主要思路...[详细]

据麦姆斯咨询报道，先锋（Pioneer）公司近期发布了使用MEMS扫描镜、价格低于其它（激光雷达）LiDAR的3D（三维）LiDAR 传感器 。3D LiDAR是一种可以精确测量与远处物体的距离，并探测该物体大小的传感器。3D LiDAR还可以确定物体的形状，使其成为自动驾驶不可或缺的装备，也是自动驾驶成功的关键之所在。 先锋公司发布低成本3D激光雷达（LiDAR） 先锋正在开发一款高性能、紧...[详细]

由于我后面的课题需要涉及较多的浮点运算，只熟悉f103，它不带FPU，所以软件浮点算法就显得很重要了。这几天在做些小研究和测试。 今天又仔细研读了谭浩强的C语言书的数据类型章节，上面有说到c编译系统总将float类型转换成double类型来进行浮点运算，然而一般应用中7位有效数字的占32位的float类型已基本满足需求，若转为16位有效数字64位double类型岂不是没什么必要？速度岂不是会...[详细]

在2020年RSA大会期间举行的“英特尔安全日”活动上，英特尔强调了公司对于安全的一贯承诺，并公布了数项进展，包括在未来产品上安全功能的细节。在英特尔，安全是贯穿于架构、设计和执行等方方面面的基础且根本的要素。在这个以数据为中心的世界中，英特尔正携手客户和合作伙伴，共同打造更加值得信赖的计算基石。 “硬件是任何安全解决方案的基石。正如物理结构需要建立在地基上，才能承受自然的力量，植根于...[详细]

手持式光谱仪是什么呢？手持式光谱仪是一种基于XRF光谱分析技术的光谱分析仪器，产品具有性能稳定、使用灵活、可靠性高、维护简便等优点。今天我们就来具体介绍一下手持式光谱仪产品，希望可以帮助用户更好的应用产品。 手持式光谱仪的应用 手持式光谱仪当能量高于原子内层电子结合能的高能X射线与原子发生碰撞时,驱逐一个内层电子从而出现一个空穴，使整个原子体系处于不稳定的状态，当较外层的电子跃迁到空穴时,产生一...[详细]

雷电 如果没有安装适宜的避雷装置，雷电就会带来极大的破坏作用。如果公用电站的输电线路很长，雷电还会引起线路上发生电压突降和欠电压。如果距离很近，则它会引起电压骤升和过电压。总之，雷电是一种自然作用，它的破坏作用与人类带给自身的破坏不属于同一个范畴。 公用电站自动断路器重合闸 引起短时电压突降/中断，但情况要好于较长时间的电压中断。 电力电容器分断 引起髙能量电压干扰(就像是...[详细]

iPhone 12发布当天，华为官方紧接就放出了华为Mate 40系列的预热海报。 正当周边爆料以及业界猜测一致指向华为Mate40系列将延续上代的圆形后置镜头模组时，官方这张海报却释放出出人意料的重磅信息，暗示新机或采用八边形镜头设计，这也是官方首次公开爆料。 从官方海报来看，图中有两个地方较为吸睛，第一是橙色的实体按键，另外一个就是背部的主摄像头，似乎是八边形设计。 另外，手机边角比较圆润，...[详细]

涡街流量计又称旋涡流量计，它是在管道中垂直于流体流动方向插入一根非流线形的阻流体（也叫旋涡发生体），当流体的雷诺数达到一定数值时，流体在阻流体两侧交替地分离释放出两列规则的交错排列的旋涡涡街，在一定的流速范围内，旋涡的分离频率正比于流量。 旋涡频率的测量可采用热、电、声等多种方法，如热敏检测法、应力检测法、电容检测法、超声检测法等，这些方法是利用敏感元件把旋涡处的压力、流速或密度等参数的周期性变...[详细]

/* 程序设计功能： 1.参数 f=12MHZ,baud=1200 2.串口中断方式：发送字符串存放字符数组tran_buf 中，接收字符串存放字符数组rec_buf 中。 2.发送字符串由16位键盘控制。由T2定时中断，每10ms扫描一次键盘。不同按键发送不同字符串。 */ #include reg52.h #include string.h #define uch...[详细]

　　10月14日，内江市副市长毕胜带队到川威连界基地关心企业发展，内江市政府副秘书长彭云，威远县委书记兰徐，县委副书记、经开区党工委书记刘强及市、县相关部门同志随同。川威集团党委书记、董事长王劲，集团董事、钒钛科技总经理陈铁军，钒钛科技副总经理兰钢等相关项目负责人迎接。 　　毕胜一行先后对博威能源、兴欣钒、烧结厂在建的超低排放项目进行了现场调研。在现场，毕胜听取了项目负责人...[详细]