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小瓦扫地机器人(青春版)是小米的生态链企业石头科技的第三款扫地机器人产品,对比他们此前1699元的米家扫地机器人和2499元的石头扫地机器人,小瓦的最大宣传点是999元的定价。它的制造者石头科技将做手机的思路用在了做扫地机器人方向上,“青春版”这个名字也可见一斑。 外观 依然是圆形,依然是白色,一看就知道是米家生态体系的产品。但小瓦没有使用激光测距,自然也没有路径规划功能。它换用了...[详细]
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对救援人员和户外运动者来说,穿越荒野小径是一项有用的技能,但对机器人来说却很难。这并不是说这些机械野兽在爬上山坡的同时没有能力避开倒下的树枝,最先进的算法可以做到这一点。问题在于它们缺乏通用性:人工智能驱动的机器人经常在它们从未见过的环境中挣扎。
科罗拉多大学的研究人员最近在预印本服务器Arxiv.org上发表了一篇论文(“荒野小径上机器人从虚拟到现实转移学习”)。提出了一个解决方案。...[详细]
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msp430 MSP430系列单片机是美国德州仪器(TI)1996年开始推向市场的一种16位超低功耗、具有精简指令集(RISC)的混合信号处理器(Mixed Signal Processor)。MSP430单片机称之为混合信号处理器,是由于其针对实际应用需求,将多个不同功能的模拟电路、数字电路模块和微处理器集成在一个芯片上,以提供“单片机”解决方案。该系列单片机多应用于需要电池供电的便携...[详细]
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安徽海螺水泥股份有限公司(以下简称“本公司”)于2021年8月收购了安徽海螺新能源有限公司,为加快本公司新能源产业发展,打造新的产业增长极,同时践行绿色发展战略,落实国家碳达峰、碳中和有关政策要求,推动本公司加快产业转型升级,本公司就2022年度新能源业务发展制定以下投资计划:2022年,本公司将投资50亿元用于发展光伏电站、储能项目等新能源业务,实现下属工厂光伏发电全覆盖,预计到2022...[详细]
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1、 应用简介 结构光视觉方法的研究最早出现于20世纪70年代。在诸多的视觉方法中,结构光三维视觉以其大量程、大视场、较高精度、光条图像信息易于提取、实时性强及主动受控等特点,近年来在工业三维测量领域得到了广泛的应用。 2、 系统设计原理、方框图、原理图 结构光三维视觉是基于光学的三角法测量原理。如图所示,光学投射器(可以是激光器,也可以是投影仪)将一定模式的结构光投射于物体的表面...[详细]
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据科技日报报道,英国《自然》杂志20日发表了一项工程学最新突破:美国科学家团队研发了一种能模拟生物细胞集体迁移的机器人,可实现移动、搬运物体及向光刺激移动。该研究为开发具有预先确定性行为的大规模群体机器人系统提供了全新途径,且比已诞生的传统机器人和仿生系统具有更高的可扩展性。 经过设计的模块化或群机器人系统,虽然可以模拟生物学行为,如自组装、修复和搬运,但大部分系统需要集中控制,或在设计上过于复...[详细]
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什么叫瞬态响应? 瞬态响应是当负载吸收电流发生跳变的瞬间,就会造成电源输出端的电压瞬间偏离设定值。 首先来看一下这个波形(图1), 大约 120 mV 的电压跌落,持续时间约为 30 uS。这是一个高性能的程控电源的输出,当负载电流猛然增大时,输出电压瞬间的变化情况。 图1:负载电流从1 mA 跳变到 500 mA 时,输出电压的变化 这是任何电源都存在的问题。当负载吸收电流发生跳变...[详细]
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近年来,我国工业机器人产业发展势头强劲,技术水平不断提升。据CRIA与R统计,2019年中国自主品牌工业机器人销售近4.5万台,在国内市场占有率提升到了32.2%,销售同比增长16.2%。外资品牌工业机器人在中国销售同比下降10.98%,但外资品牌瑞士abb、德国库卡、日本安川、日本发那科“四大家族”企业依旧占据国内市场的近68%。国内外工业机器人的主要差距在哪里呢?不少人把矛头指向了工业机...[详细]
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在发布第4季度结果的同时,微芯半导体(Microchip)宣布7.44亿美元现金收购模拟/混合信号芯片公司麦瑞半导体(Micrel)。Micrel的股东可以选择现金或者股票。Microchip表示希望此次收购可以加入芯片行业整合的浪潮。 此次交易有望在第三季度完成,还没有关于合并后的成本协同效应的消息。麦瑞半导体的芯片通常进入的市场正是Microchip微控制器的目标市场。去年,Mic...[详细]
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包含文件和仿真文件的下载地址:http://www.51hei.com/f/stc12c5a60s2_spwm.zip 下面是主程序部分: #include stc.h #include sin.h #define uint unsigned int uchar index; uchar a; void init_pca(void)//pca计数器初始化函数 { CMOD=0x04;//...[详细]
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纹波定义:理想状态时,电源输出的直流电压应为一固定值,但是很多时候它是通过交流电压整流、滤波后得来的。由于滤波后或多或少会有剩余的交流成分,这种包含周期性与随机性成分的杂波信号我们称之为纹波 1. 最大纹波电压。 在额定输出电压和负载电流下,输出电压的纹波(包括噪声)的绝对值的大小,通常以峰峰值或有效值表示 2. 纹波系数Y(%): 在额定负载电流下,输出纹波电压的有效值Urms与输出直流电...[详细]
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1 月 11 日讯 高通技术 公司与 蔚来 (NIO)宣布双方将合作为蔚来首款旗舰轿车蔚来 ET7 带来最新下一代数字座舱技术。2022 年量产的蔚来 ET7 将采用第三代高通骁龙™汽车数字座舱平台和高通骁龙™汽车 5G 平台,为用户带来智能沉浸式车内体验。 蔚来 NAD 采用的硬件确实是目前行业内最先进的。感知层配备了 33 个传感器,包括 11 个 800 万像素摄像头、1 个超远距离高...[详细]
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数据中心机房UPS电源相信大家都不陌生,那么我们如何选购UPS电源呢?那么我们在选购数据中心机房UPS电源需要考虑哪些方面的因素呢?本文小编为您详细解答。 第一、估算ups电源的功率 根据微机及其外部设备的用电功率,算出设备的总用电量。总用电量乘以安全系数,就是UPS电源的估算功率,安全系数一般取1.2-1.3为宜。 第二、国产和进口UPS电源的选择 在国产和进口UPS...[详细]
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在将模板文件添加到工程中后, 1、点击魔术棒,选择C/C++,添加头文件的路径; 2、C/C++里面的define内填入:STM32F10X_MD,USE_STDPERIPH_DRIVER; 3、Output-- select。。选择Output文件夹(为了好看) 根目录: ...[详细]
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摘要 本文详细介绍了ADI公司用于开放计算项目开放机架第3版(OCP ORV3)备用电池单元(BBU)架的硬件和软件。其主要功能是建立BBU模块之间的通信,并通过为此类应用精心打造的图形用户界面(GUI)向用户呈现可读数据和信息。 引言 备用电池架是OCP ORV3架构和数据中心应用中电源管理系统的重要功能,对于不间断电源(UPS)来说尤为关键。这些架子经过精心设计,专门用于存放和...[详细]