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摘 要：设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统，采用AT89S52型单片机作为主控CPU，外加一个复杂可鳊程逻辑器件(CPID)协助CPU处理数据，扩展了程序参数存储器，能够进行检测引导线和直流电机、舵机的PWM控制。 关键词：控制系统；复杂可编程逻辑器件；存储器；光电检测；脉冲宽度调制 1 引言 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各...[详细]

前阵子，EEWorld论坛发起了一次话题讨论，邀请工程师谈一谈在选择电池管理芯片时，重点考虑哪些指标或因素，并鼓励网友推荐自己使用过的具体产品。（原帖地址： http://www.eeworld.com.cn/a90Oeb1） 工程师的推荐，往往是来自一线的心声，希望以下经验能够帮助广大网友。 坛友：qwqwqw2088 BMS芯片，并非特指一种芯片...[详细]

MCS-51单片机 指令 系统按功能可分为5类： （1）数据传送指令　 （2）算术运算指令 　 （3）逻辑运算和移位指令 　 （4）控制转移指令 （5）位操作指令 MCS-51单片机的指令系统提供了七种寻址方式，其对应的寻址范围如下表： 立即寻址 程序存储器 直接寻址 内部RAM低128个字节； 特殊功能寄存器SFR 寄存器寻址 R0~R7；A、B、DP...[详细]

状态寄存器包含了最近执行的算术指令的结果信息。这些信息可以用来改变程序流程以实现条件操作。如指令集所述，所有ALU 运算都将影响状态寄存器的内容。这样，在许多情况下就不需要专门的比较指令了，从而使系统运行更快速，代码效率更高。 在进入中断服务程序时状态寄存器不会自动保存，中断返回时也不会自动恢复。这些工作需要软件来处理。 AVR 中断寄存器 SREG 定义如下： ·Bit 7 – I: 全...[详细]

电容器是一种储能元件,具有“隔直通交,阴低频通高频”的特性,人们为了认识和鉴别不同电路中的电容器,根据其在线路中的作用而给它起了许多名称,了解这些名称和作用,对读图是垫脚有帮助的.下面电工之家介绍一些常用名称的含义. 1、滤波电容 它并接在电路正负极之间,把电路中无用的交流电流去掉,一般采用大容量电解电容器,也有采用其他固定电容器的. 2、退耦电容 并接于电路正负极之间,可防止电路通过电源内阻形...[详细]

通用照明应用的基本LED驱动器相对简单，但是当需要切相调光（phase cut dimming）和功率因数校正等附加功能时，设计就将会变得非常复杂。不带功率因数校正功能的非调光LED驱动器一般包括一个离线开关电源，用其进行调节以实现恒流输出。这与标准离线开关电源和在AC-DC适配器中通用的型号并无太大差异。这种设计可以采用标准的SMPS（开关电源）电路拓朴，如降压、升压或反激式转换器等。　　 ...[详细]

智能扫地机器人在西方国家的家庭中占有率非常高，然而在我国，智能扫地机器人普及还有一段路要走。不过，随着我国居民的“钱袋子”渐渐鼓起来之后，民众也渐渐开始追求高品质生活，因而智能扫地机器人的市场非常广阔。在这种背景下，智能扫地机器人领域崛起了许多新兴品牌，也有不少实力雄厚的老品牌进入，想要分得一杯羹。而这么多品牌中，来自德国的斐纳TOMEFON独占鳌头，成为销量第一，这其中到底有什么秘诀呢？ 首先...[详细]

近日，德州仪器(TI)宣布其高级驾驶员辅助系统(ADAS)片上系统(SoC)器件的出货量已超过1500万，进一步证实了TI在汽车市场上的领导地位。TI开放灵活的解决方案在超过25家原始设备制造商的生产过程中得以应用，应用车型达100余种，旨在帮助减少交通事故的发生次数，实现更多的自动驾驶体验。通过跨越摄像头前视(单声道和立体声)、后视、全车环视和夜视应用的通用软硬件架构以及中、远程雷达与传感器融合...[详细]

    PC互联网、移动互联网之后，互联网的下一个战场在哪里？大多数的人答案是家庭互联网。以智能电视为先锋，家庭互联网大战已经悄然开打。 近日，长虹对外发布全球首款语音浏览器：通过带语音控制功能的遥控器，可以打开网页；说出关键字，可以打开与关键字相关的网页链接，可以是视频、图片、音乐、服务、游戏等链接。 为什么基于浏览器而不是基于APP？长虹技术中心基础研究所所长展益华认为，目前很多厂商都基于智能...[详细]

拉斯维加斯国际消费电子展（CES），2018年1月9日—— 嵌入式系统解决方案的领导者赛普拉斯半导体公司（纳斯达克股票代码：CY）今日宣布推出 一款车载无线连接 Combo（组合）解决方案，为车辆提供强大稳定的2x2 MIMO 802.11ac Wi-Fi®和蓝牙®连接，使多个用户能够同时连接设备，并在各自的设备上独立实现内容传输。赛普拉斯CYW89359 Combo解决方案是业内率先使用...[详细]

　　仪器仪表行业是我国发展的新型行业，在与国际接轨的同时，我国的仪器仪表行业发展有了长足的进步空间具备了与国际竞争的实力。 　　国内科技目前水平及发展趋势 　　仪器仪表行业整体综合技术水平达到国际80年代中期水平，微电子技术和计算机技术在仪器仪表产品中普遍采用，约15%的产品实现了智能化，达到国际90 年代水平;30%的产品实现了数字化，达到国际80年代末期水平。综合服务能力显著提：可以承接...[详细]

继特斯拉之后，宝马也加入了人形大军，将在其位于南卡罗来纳州斯巴坦堡的工厂进行试点应用。一家名为Figure的加州初创公司开发了这种名为Figure01的人形机器人，并与宝马达成协议，将在汽车制造领域部署“通用人形机器人”。据悉，除宝马外，其他汽车制造商如本田汽车和现代集团也在尝试用人形机器人来替代危险且重复的工作。 在汽车组装产线上的“单一用途机器人”已经存在数十年，他们大...[详细]

在2017年，苹果发财报称该公司现金储备高达2615亿美元，比之美国政府的700亿美元要殷实得多，可以说是全世界最有钱的公司了。 可就是这么一家不差钱的公司，偏偏还要向外界借钱，在2014 年之前，苹果公司一般在美国发行美元债券融资，但是从2014 年以后，苹果改变了做法，开始积极在海外国家发行债券。 像2014 年年底，苹果首次在欧洲发行了欧元债券、2015 年 2 月，苹果第一次在瑞士发...[详细]

    面板厂商京东方（000725.SZ）新出炉的一季度财报，再度凸显了液晶面板行业的惨淡。 　　4月26日，京东方宣布，其2016年一季度营收虽同比增加6.17%，但净利润却同比下滑近九成，仅有1.08亿元人民币。 　　京东方只是目前面板行业众多亏损厂商的缩影，但对本土面板厂商来说一个更严峻的现实是，在液晶面板将继续保持惨淡现状的同时，期望OLED面板盈利还为时尚早。 　　再度陷入...[详细]

金属氧化物及其与其它材料（如MXenes和金属硫族化合物）的复合材料，可以利用它们暴露于目标气体或蒸汽中所产生的电阻或电压变化，来实现不同气体或蒸汽的检测，例如NO2、H2S、CO、C2H5OH、苯、甲苯和甲醛等。这些电阻或电压变化可以转换为传感信号，如果需要，还可以将这些信号由模拟信号转换为数字信号以进一步处理。 金属氧化物气体传感器凭借低价格和高性能，可以集成在车辆、智能电子设备、呼气分...[详细]