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作者:鱼骨
1. 笔者感悟
本文介绍了一种名为 OASIS (Opmal Arrangements f Sensing in SLAM)的新方法,该方法旨在 优化移动在SLAM任务中的布置 。本文指出了当前存在的研究问题,即目前 缺乏关于如何在移动机器人上安装传感器的理论框架 。OASIS方法是一种 优化设计任何建图或导航系统 的方法,该系统将来自多个传感器的独立测量数据...[详细]
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(1)STC例程分析 /* STC15Fxx 系列 输出任意周期和任意占空比的PWM实例*/ #define CYCLE 0x1000L //定义PWM周期(最大值为32767) #define DUTY 10L //定义占空比为10% void pwm() { P0M0 = 0x00; //因PWM模块相关IO口初始状态为高阻,需要将IO口设置为准双向或推挽输...[详细]
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led灯珠的发光原理 LED英文为(light emitting diode) ,LED灯珠就是发光二极管的英文缩写简称LED,这是一个通俗的称呼。 PN结的端电压构成一定势垒,当加正向偏置电压时势垒下降,P区和N区的多数载流子向对方扩散。由于电子迁移率比空穴迁移率大得多,所以会出现大量电子向P区扩散,构成对P区少数载流子的注入。这些电子与价带上的空穴复合,复合时得到的能量以光能...[详细]
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光模块是一种收发器设备,可将高速电数据信号转换为光信号,反之亦然。这种电光系统是高速通信系统中的关键组件,数据能够以最小的信号损失传输长达数十公里的距离,或者以每秒数百千兆字节的高数据速率传输几米的距离,其中 电子数据连接线的电容和电感引起的损失和延迟往往无法接受 。这些光通信系统广泛应用于多种领域,包括电信、高性能计算 (HPC) 数据中心和高速网络设备。 光模块由激光二极管光学发射系统(...[详细]
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GIS-KY业成今日公布2018年3月份自结合并营收为新台币70.94亿元,较前一月份增加28.28%,较去年同期增加7.38%。2018年第一季合并营收为新台币219.26亿元,较前一季减少52.55%,较2017年同期增加20.44%。 除了iPhone X订单缩减,在平板电脑产品方面,业成10.5吋、12.9吋iPad Pro的供货比重较高,第一季又是这两款平板产品订单掉得比较多,因此...[详细]
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近年来,我国光伏发电补贴逐年下调,《能源发展战略行动计划(2014~2020年)》早已提出,预计到2020年光伏发电实现平价上网,因此,降低系统成本,提高发电效率成为光伏行业发展的主流,易事特(300376)积极思考,推动行业技术进步,于近期推出了1500V 1.25MW(型号EA1250KHV)光伏逆变器。 性能特点 01EA1250KHV采用I型三电平技术,最高效率达...[详细]
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什么是boot loader? DSP的速度尽快,EPROM或flash的速度较慢,而DSP片内的RAM很快,片外的RAM也较快。为了使DSP充分发挥它的能力,必须将程序代码放在RAM中运行。为了方便的将代码从ROM中搬到RAM中,在不带flash的DSP中,TI在出厂时固化了一段程序,在上电后完成从ROM或外设将代码搬到用户指定的RAM中。此段程序称为"boot loader"。 T...[详细]
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董明珠与雷军“10亿赌约”的五年之期将近,这让格力电器的三季报业绩备受关注。小米的营业额能否击败格力?看客们迫不及待地想从三季报看出些许端倪。 10月30日晚间,格力电器发布的2018年第三季度报告显示,今年前三季度格力电器营收为1486.99亿元,同比增长34.11%;净利润为211.18亿元,同比增幅36.59%。 截至目前,小米还没有发布三季报。但小米的半年报显示,其上半年的...[详细]
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一、互补PWM输出 下图1:Q1和Q2两MOS管组成了一个桥臂,两个管子不能同时导通。那么,如果两个管子都用PWM波控制的话,则两个PWM波形极性相反,图1中红色圈内的波形,高低电平相反,我们把这种波形称为互补PWM波形。 图1 二、添加死区原因 上图1红圈里的互补PWM输出会造成问题的,首先, 半导体 器件内部都有结 电容 的,列如MOS管,MOS管导通,需要对MOS管的GS电容进行充电...[详细]
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一场突然宣布的收购,让清华紫光和展讯这两个业务并无交集的公司走到了一起,也让人再次领教了资本游戏的变幻莫测。对于展讯来说,迎接它的不光是利益,可能还有相伴而行的动荡。 【IT商业新闻网讯】(记者 齐腾)业界里的“八卦新闻”总能出人意料。去年10月时,还传出展讯通信可能会被英特尔、博通等国外芯片厂商收购的消息,不到一年,证实已与展讯正式“交往”的,竟是清华紫光。 上周五,清华紫光与展讯联合宣...[详细]
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汽车制造商们还没明白:现代汽车非常脆弱,如果不安全,黑客将发起远程攻击并造成混乱。尽管在几英里外通过笔记本电脑以远程方式利用汽车安全漏洞的演示反复出现,包括7月21日突显克莱斯勒(Chrysler)汽车特定漏洞的演示,但汽车业仍然没有对这个问题给予足够的重视。
至少,这是安全研究人员和几位美国政客发出的警告。面对这个严重的问题,两位美国参议员埃德·马基(Ed Mark...[详细]
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概述 集成检流放大器经常用来测量电路中的电流,通过放大串联在电流通路的采样电阻压降实现重要的系统功能,例如过流保护、设备监测、可编程电流源、线性电源和开关电源、电池充电器和电量检测等。由于所要求的电流检测规格、实施方案与应用本身一样多样化,分析电流检测放大器(CSA)的误差预算是每次设计的一项基本工作。毋庸置疑,当为一个应用选择合适的器件时,对电流检测放大器的误差规格和它们间的相互影响的透彻理解...[详细]
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据路透社报道,有知情人士表示,为防止生产中断,三星电子和SK 海力士周二已要求韩国当地供货商Foosung增加关键芯片制造的化学材料的供应。 据Foosung消息人士表示,“他们(两家公司)几乎每天都在检查以确保从我们这获取更多的产品供应。” Foosung公司目前是三星和SK 海力士的供应商,主要为两家公司提供氟化氢材料。由于氟化氢剧毒的性质,储存积累不是一个可行的选择,因此加大出...[详细]
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5月31日消息,在28日高通举办的无线技术分享会上,高通高级副总裁兼大中华区首席运营官罗杰夫详细讲解了高通在LTE载波聚合与Wi-Fi方面的最新进展,他认为 载波聚合技术将成为中国LTE的下一步 , 未来将是一个万物互联的时代 。 罗杰夫指出,迄今为止,智能手机只能同时接入一个载波信号,当每个设备被局限于一个载波信号,网络信息流通就会超负荷,使上传和下载的速度受影响。载波聚合可使智能手机合...[详细]
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智界品牌已开始在中国交付R7运动型多用途车(SUV)。智界是奇瑞汽车旗下的豪华品牌,不过华为技术有限公司作为关键供应商和战略合作伙伴在这一新品牌的开发过程中发挥了重要作用。中型SUV R7是智界推出的第二款纯电动车型,搭载了华为一系列最新的智能汽车技术。该车型采用了800V高压架构,可实现超快速充电并有效提高充电效率。动力系统方面,R7提供后驱版和四驱版两个版本。双电机车型的综合输出功率达到36...[详细]